近日
，第十一屆廣東專利獎評選結果正式揭曉，優必選憑借“一種伺服電機及其控製方法”famingzhuanli
，ronghuobenjieguangdongzhuanlijinjiang
，gaijiangxiangshiguangdongshengrenminzhengfushelidezhishichanquanlingyuzuigaojiangxiang。zhexiangzhuanlishixianlerenxingjiqirenhexinjishudeduoxiangtupo：伺服驅動器控製精度提升3倍
，製造成本降低75%，產品體積減小、重量減輕40%
，力矩密度突破100Nm/kg
，顯著優於國際主流廠商。

伺服驅動器是人形機器人實現運動的核心動力源，其成本可超過整機總成本的50%。人形機器人要實現靈活、精準的運動，必須同時滿足輕量化和高動作精度的嚴苛要求。優必選此次獲獎的專利，通過諧波減速器
、輸出部、支(zhi)柱(zhu)及(ji)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)創(chuang)新(xin)設(she)計(ji)，在(zai)保(bao)證(zheng)高(gao)輸(shu)出(chu)精(jing)度(du)的(de)前(qian)提(ti)下(xia)，成(cheng)功(gong)應(ying)用(yong)普(pu)通(tong)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)替(ti)代(dai)昂(ang)貴(gui)方(fang)案(an)，從(cong)而(er)大(da)幅(fu)降(jiang)低(di)了(le)伺(si)服(fu)舵(duo)機(ji)及(ji)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)製(zhi)造(zao)成(cheng)本(ben)
；同時充分利用伺服驅動器內部空間實現了小型化、輕量化，為人形機器人整機減重和運動靈巧性提供了關鍵支撐。

該金獎專利的落地應用，開啟了輕量化伺服驅動器在人形機器人的大規模產業應用

，有效破解了人形機器人規模化量產中成本高、關節重、精度不足等核心難題。

renxingjiqirenshijishugaodumijixingchanye
，shiqianyankejiyugaoduanzhizaodeshenduronghe，qiyeweiyoubuduanchuangxinfangnengxingwenzhiyuan。youbixuanjianchichuangxinqudongfazhan，chixugaoqiangdutouruyanfa，yichangqizhuyishengengrenxingjiqirenquanzhanjishu，gaoduzhongshizhishichanquanchuangzaoyubaohu。jiezhi2025年底
，優必選獲授權專利數量達2985項，其中發明專利1742項，海外授權專利508項xiang，人ren形xing機ji器qi人ren專zhuan利li數shu量liang全quan球qiu第di一yi。本ben次ci獲huo獎jiang不bu僅jin印yin證zheng了le優you必bi選xuan在zai機ji器qi人ren核he心xin零ling部bu件jian領ling域yu的de自zi主zhu創chuang新xin實shi力li，也ye為wei降jiang低di人ren形xing機ji器qi人ren整zheng機ji成cheng本ben


、加速商業化落地提供了堅實的技術基礎。