通過PAS LD（梯形圖）編輯器，Pilz正在拓展PSS 4000自動化係統中的編程工具。

   除了現有的編輯器PAS STL（結構化文本）

、PAS IL（指令表）和圖形化程序編輯器PASmulti之外

，PSS 4000自動化係統中新增了一款PSSuniversal PLC控製係統程序編輯器 - PAS LD。作為一款LVL語言（有限可變語言）編輯器，PAS LD和其他PASbianjiqibujinkeyongyuzidonghuarenwu，haikeyongyuanquanxiangguandexiangmurenwu
，erqiemeiyougongnengxianzhi。yinci，shebeizhizaoshangkeyishiyongqichangyongkaifaliuchengchuangjiananquanxiangguandeyingyongchengxu。

   PSS 4000可ke用yong的de編bian輯ji器qi工gong具ju十shi分fen豐feng富fu

，因yin此ci用yong戶hu可ke以yi為wei其qi自zi動dong化hua任ren務wu自zi由you選xuan擇ze編bian程cheng工gong具ju。用yong戶hu還hai可ke以yi使shi用yong全quan麵mian的de安an全quan與yu自zi動dong化hua功gong能neng軟ruan件jian模mo塊kuai庫ku，例li如ru位wei置zhi檢jian測ce、控製和監控任務，以及急停等常用安全相關監控功能，用戶可以輕鬆地將其添加到自己的軟件模塊和用戶庫中。