自主移動機器人的日常工作非常忙碌。它們必須迅速地不斷處理來自3D攝像頭和其他傳感器的信息，並相應采取行動。雖然控製器可以在某種程度上獨立完成這種操作，但隨著3D攝像頭數量的增加帶來的數據量的提升，原來的處理器很快就會達到瓶頸。現在，它們可以求助於強大且對開發人員友好的O3R環境感知平台。該平台的視頻處理單元可以集中同步評估來自多達6個3D攝像頭（可選配）以及其他相連傳感器（例如激光雷達
，毫米波雷達和超聲波傳感器）的de所suo有you感gan測ce信xin息xi。然ran後hou，經jing處chu理li的de信xin息xi將jiang發fa送song給gei工gong作zuo量liang已yi大da幅fu減jian輕qing的de控kong製zhi係xi統tong，由you控kong製zhi係xi統tong將jiang這zhe些xie信xin息xi轉zhuan化hua為wei行xing動dong決jue策ce，從cong而er清qing醒xing且qie及ji時shi地di展zhan開kai行xing動dong。

　　優勢一覽

　　應用

• 用於無人駕駛運輸係統：
• 無人叉車/AMR
• 清潔機器人
• 農業機器人

　　可實現：

• 障礙物檢測（例如人員）
• 防止碰撞
• 儲存位置識別
• 拾取托盤
• 高度監測
• 導航至目的地

　　用於靜止任務：

• 托盤體積檢測
• 包裝袋體積檢測
• 機場托運手提箱尺寸檢測
• 原木尺寸檢測

　　（O3R平台（右圖）可以生成時間同步的整體場景圖，而不是由分布式O3D傳感器（左圖）提供的5個單獨數據流。）

　　可實現：

• 物體分析和尺寸測量
• 物體測量

　　ifm為該感知平台解決方案提供了合適的高性能攝像頭：這些2D/3D攝像頭孔徑角為105°*78°，並配備了pmd技術的光飛行時間成像儀。pmd是自動化專家ifm集團旗下的子公司
，開發所有麵向ifm視覺產品的傳感器，並且這些傳感器可以根據相關要求進行精確調整。憑借調製紅外光
，這些2D/3D攝像頭即使在暴露於陽光時也能非常可靠地檢測物體。

　　係統的核心是被稱為視頻處理單元（VPU）的強大計算單元。它基於Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2，並支持ROS和Docker等開放式開發環境。最多可將6個3D攝(she)像(xiang)頭(tou)連(lian)接(jie)到(dao)該(gai)計(ji)算(suan)單(dan)元(yuan)。通(tong)過(guo)千(qian)兆(zhao)以(yi)太(tai)網(wang)接(jie)口(kou)，還(hai)可(ke)連(lian)接(jie)其(qi)他(ta)傳(chuan)感(gan)器(qi)
，例(li)如(ru)用(yong)於(yu)檢(jian)測(ce)門(men)和(he)分(fen)隔(ge)牆(qiang)等(deng)玻(bo)璃(li)表(biao)麵(mian)的(de)超(chao)聲(sheng)波(bo)傳(chuan)感(gan)器(qi)等(deng)。因(yin)此(ci)，它(ta)能(neng)集(ji)中(zhong)提(ti)供(gong)AGV進行安全自主導航所需的所有“感官”。

　　統一所有感官

　　適用於移動機器人的多3D攝像頭環境感知平台

　　您做好全麵提升機器人感知水平的準備了嗎？