德國Engelhard Technologie公司是一家為汽車行業生產油煙濾清器的全球知名生產商。該公司通過使用康耐視的In-Sight視覺傳感器有效的提高了流水線的生產效率。
Engelhard Technologie公司位於Nienburg的工廠使用機器人進行零件生產。為了優化使用在汽車行業的油煙濾清器的生產過程,該公司采納了其機器人供應商史陶比爾(Staübli)的建議,決定使用全球享有盛名的康耐視公司的視覺係統,整個係統在12月份已經部署完成。由於In-Sight Explorer具備高效的部署環境,此視覺引導的機器人“拾放(pick-and-place)”解決方案在四個星期不到的時間內就成功部署完成了。
確保準確性的視覺係統有效提升了機器人應用環境的工作效率
陶(tao)瓷(ci)濾(lv)清(qing)器(qi)在(zai)經(jing)過(guo)煆(duan)燒(shao)之(zhi)後(hou),會(hui)自(zi)動(dong)由(you)傳(chuan)送(song)帶(dai)輸(shu)送(song)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)車(che)間(jian)。不(bu)同(tong)的(de)油(you)煙(yan)濾(lv)清(qing)器(qi)產(chan)品(pin)之(zhi)間(jian)差(cha)別(bie)甚(shen)微(wei),需(xu)要(yao)經(jing)過(guo)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)的(de)可(ke)靠(kao)處(chu)理(li)。
部署在機器人車間的In-Sight 5100視覺傳感器必須辨識出25種不同濾清器產品的個體形狀,並且判定其精確的位置。In-Sight 5100提供給機器人的有關產品角度的數據必須保持精確,因為對二維編碼的閱讀是在同一生產點進行的。此應用環境所具備的一大優勢是In-Sight視覺係統中整合了PatMax軟件的視覺工具,這些工具具備幾何圖樣辨識功能,其目標精確率達到99.9 %。
In-Sight視shi覺jiao傳chuan感gan器qi提ti供gong的de有you關guan產chan品pin位wei置zhi的de精jing確que數shu據ju有you效xiao的de引yin導dao了le機ji器qi人ren,它ta們men可ke以yi把ba所suo選xuan的de陶tao瓷ci濾lv清qing器qi放fang在zai傳chuan送song帶dai上shang,然ran後hou輸shu送song到dao包bao裝zhuang車che間jian進jin行xing產chan品pin包bao裝zhuang。
快速和靈活的配置
Engelhard Technologie公司的Thomas Wente負責此項目的實施。他說:“我們認為能夠快速和可靠的實施項目是非常重要的,但同時我們也希望自己能夠方便的對流程做出必要的改變。”
In-Sight視覺係統配置、anzhuanghebushujianyifangbian,bujinnenggoujiakuaixiangmudeshishi,erqieshixiangmujubeigenggaodelinghuoxing,tishenglexitongduishengchanliuchengrenyifangmiansuozuogenggaidekuaisuxiangyingnengli。
使用視覺係統檢測顏色
康耐視的視覺係統同時也能有效的協助完成額外的控製任務,如包裝油煙濾清器。公司使用In-Sight 5100C顏色視覺傳感器來lai驗yan證zheng每mei個ge濾lv清qing器qi上shang是shi否fou貼tie有you綠lv色se質zhi量liang標biao簽qian,並bing且qie判pan定ding包bao裝zhuang箱xiang內nei是shi否fou放fang入ru了le與yu規gui定ding數shu量liang相xiang符fu的de產chan品pin。該gai係xi統tong持chi續xu性xing的de檢jian測ce包bao裝zhuang產chan品pin的de數shu量liang,並bing且qie與yu實shi際ji生sheng產chan的de數shu量liang進jin行xing比bi較jiao,這zhe樣yang就jiu能neng夠gou確que定ding被bei剔ti出chu和he丟diu失shi的de產chan品pin數shu量liang。康kang耐nai視shi的de專zhuan家jia親qin臨lin生sheng產chan車che間jian提ti供gong相xiang應ying的de技ji術shu支zhi持chi,從cong而er在zai兩liang天tian的de時shi間jian內nei成cheng功gong部bu署shu了le此ci控kong製zhi項xiang目mu,這zhe再zai一yi次ci證zheng明ming了le使shi用yong簡jian便bian的de操cao作zuo界jie麵mian的de優you勢shi。
具備升級性能的開發環境
從一開始,公司在為流水線部署視覺係統的過程中就考慮到了多樣化的應用環境。基於Windows的工作平台使用簡易,這樣不僅節省了時間,而且使解決方案能夠應用於特殊的應用環境,體現了係統高效的性能。在In-Sight Explorer開發環境下,係統能夠快速的啟動和運作,從而節省了初始的安裝時間和成本。公司員工快速的掌握了In-Sight Explorer的(de)使(shi)用(yong)方(fang)法(fa),這(zhe)不(bu)僅(jin)減(jian)少(shao)了(le)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)的(de)開(kai)發(fa)時(shi)間(jian),而(er)且(qie)為(wei)提(ti)升(sheng)係(xi)統(tong)的(de)功(gong)能(neng)靈(ling)活(huo)性(xing)和(he)整(zheng)合(he)到(dao)公(gong)司(si)的(de)生(sheng)產(chan)網(wang)絡(luo)中(zhong)奠(dian)定(ding)了(le)基(ji)礎(chu)。公(gong)司(si)在(zai)現(xian)有(you)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)車(che)間(jian)中(zhong)已(yi)經(jing)整(zheng)合(he)了(le)另(ling)一(yi)套(tao)In-Sight Explorer,並且計劃在第二間和最新的機器人車間中安裝兩套視覺傳感器係統。
康耐視網站:www.cognex-china.com
康耐視公司設計、研發、生產和銷售機器視覺係統,即有“視覺”的電腦。康耐視是機器視覺行業的全球性領導者,自從1981年成立以來,已經銷售35萬多套的機器視覺係統,累計利潤超過20億美元。康耐視的模塊化視覺係統部門,總部位於美國馬薩諸塞州的Natick郡,專攻用於多個離散項目製造自動化和確保質量的機器視覺係統。康耐視的表麵檢查係統部門,總部位於加州的Alameda郡,專攻用於連續模式下產品的表麵檢測的機器視覺係統,如金屬、紙張、塑料。除了在美國馬薩諸塞州Natick郡的總部,康耐視在北美、日本、歐洲和亞洲都設有地區辦公室。
圖片:
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Engelhard Technologie公司的Thomas Wente發表了對In-Sight視覺係統的看法:“作為公司圖像處理的解決方案,In-Sight視覺傳感器不僅使公司最大限度的減少了在部署係統過程中涉及的時間和成本,而且讓我們公司在應對各種變化時具有更大的靈活性。”
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準確的位置數據和精確的旋轉角度使機器人能夠區別差別甚微(精確到毫米)的濾清器產品,拿起正確的產品並放到傳送帶上。
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部署在機器人車間的In-Sight視覺係統能夠辨識出濾清器產品的準確位置和類型。
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在對濾清器產品經過可靠的選擇之後,相同類型的產品被依次放在傳送帶上,輸送到包裝車間進行包裝。
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部署在包裝車間的In-Sight 5100C顏色視覺傳感器檢測陶瓷濾清器上是否貼有綠色標簽。這就保證了每一個包裝箱中放入的都是符合規定數量的、類型相同的濾清器。