近日，第十一屆廣東專利獎評選結果正式揭曉，優必選憑借“一種伺服電機及其控製方法”發fa明ming專zhuan利li，榮rong獲huo本ben屆jie廣guang東dong專zhuan利li金jin獎jiang，該gai獎jiang項xiang是shi廣guang東dong省sheng人ren民min政zheng府fu設she立li的de知zhi識shi產chan權quan領ling域yu最zui高gao獎jiang項xiang。這zhe項xiang專zhuan利li實shi現xian了le人ren形xing機ji器qi人ren核he心xin技ji術shu的de多duo項xiang突tu破po：伺服驅動器控製精度提升3倍，製造成本降低75%，產品體積減小
、重量減輕40%，力矩密度突破100Nm/kg
，顯著優於國際主流廠商。

伺服驅動器是人形機器人實現運動的核心動力源，其成本可超過整機總成本的50%。人形機器人要實現靈活、精準的運動
，必須同時滿足輕量化和高動作精度的嚴苛要求。優必選此次獲獎的專利，通過諧波減速器、輸出部、支(zhi)柱(zhu)及(ji)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)創(chuang)新(xin)設(she)計(ji)
，在(zai)保(bao)證(zheng)高(gao)輸(shu)出(chu)精(jing)度(du)的(de)前(qian)提(ti)下(xia)

，成(cheng)功(gong)應(ying)用(yong)普(pu)通(tong)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)替(ti)代(dai)昂(ang)貴(gui)方(fang)案(an)
，從(cong)而(er)大(da)幅(fu)降(jiang)低(di)了(le)伺(si)服(fu)舵(duo)機(ji)及(ji)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)製(zhi)造(zao)成(cheng)本(ben)；同時充分利用伺服驅動器內部空間實現了小型化、輕量化，為人形機器人整機減重和運動靈巧性提供了關鍵支撐。

該金獎專利的落地應用，開啟了輕量化伺服驅動器在人形機器人的大規模產業應用

，有效破解了人形機器人規模化量產中成本高、關節重、精度不足等核心難題。

人ren形xing機ji器qi人ren是shi技ji術shu高gao度du密mi集ji型xing產chan業ye，是shi前qian沿yan科ke技ji與yu高gao端duan製zhi造zao的de深shen度du融rong合he，企qi業ye唯wei有you不bu斷duan創chuang新xin方fang能neng行xing穩wen致zhi遠yuan。優you必bi選xuan堅jian持chi創chuang新xin驅qu動dong發fa展zhan，持chi續xu高gao強qiang度du投tou入ru研yan發fa

，以yi長chang期qi主zhu義yi深shen耕geng人ren形xing機ji器qi人ren全quan棧zhan技ji術shu，高gao度du重zhong視shi知zhi識shi產chan權quan創chuang造zao與yu保bao護hu。截jie至zhi2025年底，優必選獲授權專利數量達2985項，其中發明專利1742項，海外授權專利508項(xiang)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)專(zhuan)利(li)數(shu)量(liang)全(quan)球(qiu)第(di)一(yi)。本(ben)次(ci)獲(huo)獎(jiang)不(bu)僅(jin)印(yin)證(zheng)了(le)優(you)必(bi)選(xuan)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)領(ling)域(yu)的(de)自(zi)主(zhu)創(chuang)新(xin)實(shi)力(li)，也(ye)為(wei)降(jiang)低(di)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)整(zheng)機(ji)成(cheng)本(ben)、加速商業化落地提供了堅實的技術基礎。