“造機器人是我兒時就有的夢想。”這句的話是90後創業者冷曉琨故事的起點，也即將成為深圳證券交易所科創板一聲清脆的鍾響前奏。

證監會官網顯示，近日
，樂聚智能（深圳）股份有限公司（以下簡稱“樂聚機器人”）IPO輔導狀態已正式變更為“輔導驗收”。這意味著，繼優必選、宇樹科技之後
，這家由哈爾濱工業大學90後團隊掌舵的公司，正站在A股具身智能盛宴的舞台中央。

從不被看好的冷門賽道，到如今產品在一汽、蔚來工廠裏“打工”
，樂聚機器人的故事是中國人形機器人產業從實驗室走向規模化量產的一個縮影。在資本與技術的雙重激蕩下，具身智能的“奇點”似乎已經近在咫尺。

從哈工大到深圳：夢想照進現實的十年

故事的主角冷曉琨出生於1992年。在中學時代一次偶然的“蹭課”中

，他找到了人生的北極星。憑借全國中小學電腦機器人大賽亞軍的成績，他被保送至哈爾濱工業大學，這所被譽為中國機器人產業“黃埔軍校”的殿堂。

在哈工大的實驗室裏
，冷曉琨不僅磨煉了技術，更找到了創業的同路人。2016年，他放棄了安穩的讀研路，與幾位師兄弟南下深圳，樂聚機器人由此誕生。

那時的國內投資圈還在追逐O2O和互聯網+，人形機器人被視為“華而不實”的昂貴玩具。在國內人形機器人尚未受到廣泛關注的背景下，樂聚團隊通過眾籌為第一款產品Aelos籌集到了100萬元啟動資金。這款定位於教育領域的小尺寸機器人，於2018年被張藝謀導演團隊選中
，亮相平昌冬奧會“北京8分鍾”環節。盡管隻有短短幾秒鏡頭，卻為團隊帶來了巨大的鼓舞。

樂聚一直在等待一個屬於通用人形機器人的時代。

轉折點出現在2022年底。隨著以ChatGPT為首的多模態大模型興起，機器人終於有了“大腦”
，才真正讓通用人形機器人的未來變得躍然可見。2023年，樂聚聯手華為，推出了國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人——即後來亮相亞冬會、與火炬手擊掌互動的“誇父”。

很快

，樂聚便在工業領域率先實現規模化落地，訂單迎來爆發式增長。其產品已應用於一汽、北汽的零配件搬運，蔚來的車輛瑕疵檢測
，以及智能裝備企業的線纜分揀等多個環節。2025年1月，公司完成了100台人形機器人的交付目標。

創業的艱辛如人飲水。冷曉琨曾多次提到：“最初，一台機器人造價高達300萬元，核心零部件幾乎全部依賴進口
；而到2025年
，成本已降至幾十萬元，國產化率達到90%。”

萬台下線與90%國產化：重塑估值邏輯

對於一級市場的投資人來說，樂聚機器人在IPO前夕交出的這份答卷，含金量極高。

在過去的一年裏
，樂聚完成了兩件關乎生死的大事：極致降本與極限製造。

首先
，是供應鏈的自主可控。曾經單台造價高達300萬元，經過團隊持續攻關
，如今已降至幾十萬元，國產化率也提升至90%。

duici，shanghaijiaotongdaxueshanghaigaojijinrongxueyuanqingnianyanjiuyuanshishaoqingzaijieshouzhongguogongyebaocaifangshizhichu，zheyiguanjianzhuanbianxianzhugaishanlelejudecaiwuyuguzhijichu。yingjianchengbendafuxiatanshidantaimaolilvjubeikesuxingkongjian，tongshiweizhengchechangdenggongyekehutigonglegengyisuanzhangdedingjiaqujian。gaoguochanhuayuguimohuashengchanyouxiaoxueruolehuilvbodongyuduangongfengxian，jiangdilejiaofubuquedingxing，shideIPO估值邏輯從早期的“技術溢價”逐步轉向以量產能力
、供應鏈安全與工業場景滲透率為核心的“產業閉環”邏輯。

這一變化深刻影響了公司的毛利率和定價策略。正如樂聚CEO常琳
、總經理王鬆2025年1-4月多次向媒體表示

，其人形機器人具備5年使用壽命、約2年回本周期，按每日工作16小時、達人工50%效率測算，能讓車企等工業客戶算清經濟賬、降低用工成本並優化財報，而中信建投2025年12月30日發布《樂聚機器人：人形機器人產業化先鋒》研報評價其商業化路徑清晰、具備成本優勢。

蘇商銀行特約研究員高政揚接受中國工業報采訪時分析，樂聚通過持續迭代，“逐步從一個高成本
、核心零部件依賴進口
、主要存在於實驗室的演示品，轉變為一個成本可控、供應鏈自主
、能在真實工業場景中穩定作業的生產力工具”。tarenwei，gongsitongguochixujishugongguandafujiangdihexinbujianduiwaiyilai，bingzaiqichezhizaodengdianxinggongyehuanjingzhongwanchengchubuguimohuabushu，yanzhenglerenxingjiqirenzaibanyun
、檢測、分揀等環節的實際作業能力。

其次，是產能的狂飆突進。2026年3月，樂聚與東方精工聯合打造的國內首條萬台級人形機器人自動化產線在佛山正式啟用。走進這座工廠，無人倉儲、AGV小車、AI調度係統一應俱全，每30分鍾就有一台人形機器人下線。與此同時
，樂聚在深圳龍華啟用了中試產線
，重點是驗證工藝、降低成本、為大規模量產製定標準。

傳統的機器人製造高度依賴人工調試，“一萬個機器人有一萬個手感”。而自動化產線的落成，意味著人形機器人製造進入了“標準化”時代。對於樂聚而言
，這不僅是交付能力的證明，更是其向二級市場講述“高增長
、高壁壘”故事的核心籌碼。

IPO不僅是募資，更是“產業化”發令槍

在宇樹科技已經憑借極致性價比和規模化盈利率先申報科創板的背景下，樂聚為何能獲得投資者的持續押注？答案在於場景。

與某些仍在實驗室裏“後空翻”的競品不同，樂聚的“誇父”是真正在車間裏“搬磚”的那一個。在一汽紅旗，它負責零配件搬運
；在蔚來的工廠，它進行車輛瑕疵檢測。樂聚不是在做技術展示，而是在解決製造業招工難的痛點。

在宇樹科技已率先登陸資本市場的背景下，樂聚如何向投資者證明自身能力？石少卿研究員認為，樂聚需要用“真實在產線上幹活”的案例說服投資者。其“誇父”已在多家車企及工廠落地搬運
、質檢等工序，並以兩年左右的投資回報期形成可複製的商業模型。此外
，通過與東方精工共建萬台級自動化產線
、與物流等頭部企業成立合資公司鎖定場景，疊加教育
、科研等業務上的穩定現金流
，樂聚構築起“產能—場景—數據”三位一體的長期壁壘，從而證明其具備在工業場景中規模化交付與持續盈利的能力。

在接受中國工業報采訪時，湖南中財私募股權基金管理有限公司高級合夥人胡雙認為，樂聚IPO的意義遠不止是募資。在具身智能的競賽中，無論是“身體”（硬件本體、運動控製）的迭代，還是更迫切的“大腦”（具身智能大模型）研發，都需要長期且高強度的研發投入。科創板的大門一旦打開，樂聚將獲得成本更低、更長期的資金，從依賴一級市場融資轉向自我造血與資本助力並行的新階段，為這場長跑備足“彈藥”。

胡雙進一步指出

，隨著宇樹科技已實現規模化盈利並率先提交申請、樂聚也完成驗收
，一個清晰的上市“第一梯隊”正在形成。資本將加速向這批在技術和商業落地上跑得更快的頭部公司集中。上市進程為行業樹立了新的衡量標尺——企業不僅要會“秀技術”（如酷炫的跑跳動作），更要交出一份關於量產能力、真實場景訂單的可持續性、毛利率水平以及成本下降路徑的商業化答卷。樂聚機器人在一汽

、蔚來等工廠的落地交付，正是這種“產業兌現”能力的體現。

此外，樂聚通過投資泉智博（關節）、靈心巧手（靈巧手）等企業，已經從單一的本體製造商轉變為覆蓋產業鏈關鍵環節的生態主導者
，覆蓋了從“具身大腦”到“靈巧手”的產業鏈關鍵環節。胡雙認為，這種“鏈主”效應將隨著上市後的資本擴張而被無限放大，有效拉動上下遊的減速器
、傳感器、靈巧手、具身智能大模型等供應商共同成長
，催化整個產業生態走向成熟。

透過樂聚，人們驚訝地發現
，中國機器人江湖的半壁江山
，似乎都流淌著同樣的血液——哈工大。

從早年的大疆（汪滔雖係港科大，但核心研發與哈工大淵源頗深），到近年上市的臥安機器人，再到衝刺IPO的斯坦德機器人，以及新生代的“00後”創業者黃一（蘿博派對）
，哈工大係創業者幾乎占據了國內機器人領域的半壁江山。

這種“學院派”創業模式
，在投資機構眼中既有獨特的優勢，也伴隨著潛在的風險。石少卿認為

，哈工大係依托實驗室長期積澱
，團隊以“校友合夥人”形式快速完成產業化，股權與治理結構相對清晰，有利於在長周期賽道上保持協同節奏。

然(ran)而(er)，學(xue)術(shu)背(bei)景(jing)也(ye)可(ke)能(neng)削(xue)弱(ruo)對(dui)市(shi)場(chang)機(ji)製(zhi)的(de)敏(min)感(gan)度(du)。但(dan)樂(le)聚(ju)的(de)案(an)例(li)證(zheng)明(ming)
，以(yi)冷(leng)曉(xiao)琨(kun)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)哈(ha)工(gong)大(da)新(xin)一(yi)代(dai)創(chuang)業(ye)者(zhe)

，正(zheng)在(zai)補(bu)齊(qi)這(zhe)一(yi)課(ke)。他(ta)們(men)不(bu)僅(jin)懂(dong)技(ji)術(shu)
，更(geng)學(xue)會(hui)了(le)如(ru)何(he)與(yu)華(hua)為(wei)、騰訊
、一汽這樣的巨頭做生態生意

，學會了如何在珠三角的供應鏈裏把成本降到最低。

2026年

，被視為人形機器人產業化的“元年”，也是資本市場的“大考之年”。

隨著宇樹科技
、樂聚機器人等頭部企業相繼步入IPO階段
，行業的競爭法則已然改寫。企業不僅要會“秀技術”，更要交出一份關於量產能力、真實場景訂單的毛利率水平的商業化答卷。