根據最新的數據顯示，中國2023年規模以上工業增加值同比增長4.6%，這算是給目前經濟環境不太理想的當下注入了一絲希望。談到工業領域，那有一家公司大家肯定不太陌生——米爾科技。最近筆者手上拿到了米爾科技推出的一款基於芯馳D係列芯片的開發板（MYD-YD9360）。熟shu悉xi芯xin馳chi這zhe家jia公gong司si的de同tong學xue應ying該gai都dou知zhi道dao
，這zhe是shi一yi家jia主zhu要yao從cong事shi車che規gui級ji處chu理li器qi的de公gong司si
，作zuo為wei工gong業ye領ling域yu的de佼jiao佼jiao者zhe，米mi爾er科ke技ji玩wan車che規gui級ji芯xin片pian又you會hui導dao演yan出chu怎zen樣yang一yi出chu好hao戲xi呢ne？

米爾基於芯馳D9的國產開發板

MYD-YD9360開發板采用核心板加底板的結構，核心板是基於芯馳D係列的芯片，整個核心模塊都覆蓋著散熱片（圖中已把散熱片取下）；底di板ban主zhu要yao是shi功gong能neng接jie口kou的de擴kuo展zhan，既ji可ke以yi用yong於yu評ping估gu核he心xin板ban，又you能neng直zhi接jie用yong於yu原yuan型xing產chan品pin開kai發fa設she計ji，官guan方fang介jie紹shao是shi支zhi持chi三san屏ping異yi顯xian
，可ke以yi直zhi接jie做zuo為wei商shang顯xian板ban使shi用yong，一yi舉ju多duo得de。

米爾基於芯馳D9的國產核心板開發板

把核心板的散熱片取下，可以看到米爾科技設計的核心模塊MYC-YD9360


，模塊采用了高密度的高速12層電路板設計
，具有324PIN引腳，非常緊湊小巧。雖然尺寸隻有52mm*50mm，但是集成的器件可不少，包括了芯馳D9-PRO係列處理器、電源、LPDDR4、eMMC、EEPROM等電路。並且依托於超高集成度的車規級處理器D9360，模塊也擴展出了豐富的高速接口，包括：USB3.0、PCIe3.0和千兆以太網TSN；多樣的工業通信接口，包括：CAN-FD、UART、I2S、I2C和SPI等等，具體可以參考下圖。

另外
，作為核心模塊搭載的最重要的車規級處理器D9360，從芯片內部的硬件功能框圖可以看到功能相當豐富：

集成了6個ARM Cortex-A55 、ARM Cortex-R5
，NPU
、GPU

、VPU
，並且包含了常用的外設接口，PCIe3.0，USB3.0，2x千兆TSN以太網，4xCAN-FD
，16xUART
，SPI 等。所以能夠以最低成本無縫銜接應用於各種工業應用，比如新一代電力智能設備、工業互聯網設備
、工業控製設備、工業機器人、工程機械、軌道交通
、車載顯示等。

國產芯片芯馳D9的參數

不過，雖然芯馳的D9360屬於車規級處理器，但是從官方的資料來看，米爾科技設計的核心板以及擴展板另有乾坤。

rushangtusuoshi

，hexinbanshikeyixuanzegongyejihuozheshangyejide，danshimuqiandekuozhanbanyangeyiyishanglaishuohaidabudaozhengbangongyejidebiaozhun，danhaozaimierkejishikeyigenjukehudexuqiujinxingdingzhide

，zhedianbijiaorenxinghua。

上文中提到了開發板搭載的D9360處理器具備豐富的資源，那基於這顆芯片的MYD-YD9360開發板究竟都擴展出了些什麼接口？是不是符合大眾的口味？

米爾基於芯馳D9的國產核心板開發板

◼︎1個12V/2A的DC-Jack座子電源接口
，1路的紅外輸入；

◼︎1個USB-C接口
，支持USB2.0，用於軟件燒寫功能；

◼︎1個HDMI接口，2路 USB 2.0 HOST Type-A接口，1個千兆以太網口，支持TSN。

◼︎1個用戶按鍵
、1個複位按鍵

、1路Micro SD卡槽，可以接入128G TF卡；

◼︎WiFi和藍牙的天線
，板載WIFI/BT模塊；

◼︎兩個USB2.0的接口，不過采用的是4pin的座子；

◼︎1路MINI PCIE接口，用於支持5G/4G模塊；

◼︎1路雙聲道音頻輸出接口，2路單通道音頻輸入接口以及1路雙聲道的功放接口；

◼︎2路USB 2.0 HOST 接口，2路RS232接口，3路UART接口；

◼︎2個背光燈接口以及兩個LVDS接口。

◼︎1個M.2的SSD接口；

◼︎一個SIM卡座；

◼︎3個MIPI-DSI接口以及1個LVDS接口。

以上基本就是整個板子的擴展接口，總的來說，接口夠豐富，無論是驗證還是原型設計都給你留出了足夠的“空間”，具體看大家怎麼利用了。接下來，我們實際上電來看看這板子。

開發板上電

將開發板的撥碼開關設置eMMC啟動
，通過USB轉串口線連接板子讀取啟動信息
，插上電源自動開機，可以從串口監視工具上看到開啟啟動日誌。

開發板可以正常啟動，出廠內置的是基於Linux 4.14.61版本內核的操作係統。

另外，我們也可以看到官方在線提供了軟硬件開發的一些基本資料，比如米爾定製的底層BSP源碼，預編譯的鏡像文件、Linux/Andriod軟件評估和開發相關的文檔、以及開發調試過程中使用的一些工具等。相信即便是第一次接觸這板子的用戶也能快速的上手。

除了從串口打印看係統啟動信息，本身內置的係統也支持HDMI輸出

，可以看到這是一個基於QT5的HMI2.0係統。

這個係統基本上可以作為一個預開發或者展示的Demo版本，在這個係統中你看到一些常見的交互功能
，比如多媒體中攝像頭，播放器，音樂等

；智能家電中的洗衣機
、衛生醫療中的心電儀
、gonggongfuwuzhongdequpiaojidengyingyong
，buguozhexieyingyongxuyaoewaidepeijiansuoyizhelimeifayanshi。dangranzhegeyeshimierkejiweileyonghushenglierkaifadeyitaojianyidejiaohu

，yonghuruguoyouduiyingdeyingyonghaixuyaojinyibukaifawanshan。chucizhiwai
，woyegenmierkejidegongchengshigoutongzhengyige4攝像頭輸入，屏幕輸出的Demo
，不過目前由於開發板拿到手的時間過短，還沒有完成這個軟件，回頭弄完了可以再補充一個相關演示的Demo視頻。

小結

以上就是本次開發板的體驗試用。總體來說，這款基於芯馳D9360芯片的開發板具備豐富的功能，可以實現三屏異顯，主芯片D9360采用AEC-Q100車規級芯片工藝
，並且通過ISO26262 ASIL_B功能安全認證，是國產高性能芯片的代表作，有興趣的可以去官方谘詢了解一下。

此外，筆者評測的這款開發板目前隻是商顯板，但之前文中也提到芯馳的這顆處理器確實是符合AEC-Q100的de車che規gui級ji處chu理li器qi
，所suo以yi如ru果guo僅jin僅jin作zuo為wei商shang業ye或huo者zhe工gong業ye應ying用yong來lai說shuo似si乎hu沒mei有you發fa揮hui到dao極ji致zhi，那na是shi否fou可ke以yi實shi現xian智zhi能neng座zuo艙cang呢ne？米mi爾er科ke技ji後hou續xu會hui不bu會hui開kai發fa類lei似si的de應ying用yong呢ne？非fei常chang值zhi得de期qi待dai。

眾zhong所suo周zhou知zhi，過guo去qu的de一yi年nian，大da環huan境jing雖sui然ran不bu太tai理li想xiang，但dan是shi工gong業ye產chan業ye還hai是shi穩wen步bu增zeng長chang，此ci外wai，除chu去qu工gong業ye應ying用yong，其qi它ta產chan業ye的de閃shan光guang點dian也ye非fei常chang多duo，比bi如ru人ren工gong智zhi能neng帶dai火huo的deAIGC
、華為Mate係列手機帶火的衛星通信、新能源汽車不斷改進升級的自動駕駛。

那2024年還會有什麼值得期待的變革呢？我們拭目以待！