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現場總線應用的價值取向及它與工業以太網的互補

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 18:11:52 來源:中國自動化學會專家谘詢工作委員會

   摘要:文章介紹了現場總線應用的價值取向及它與工業以太網的互補。
1  現場總線發展的新動態
   2004年PROFIBUS Trade Organization(PTO)和DeviceNet的國際組織ODVA都舉辦了成立10周年的慶典。PROFIBUS用戶組織PNO還宣布PROFIBUS的安裝節點突破了1 000萬個。這兩種在離散製造業係統占主導地位的現場總線,以及其它一些也占有相當離散市場份額的總線如CC-Link、Interbus等,都還是屬於經典的遠程I/O係統的升級換代,以適應分散的I/O係統由板卡或端子排向進一步的單個現場設備或單點I/O的(de)分(fen)散(san)。正(zheng)因(yin)為(wei)如(ru)此(ci),這(zhe)一(yi)類(lei)的(de)現(xian)場(chang)總(zong)線(xian)的(de)應(ying)用(yong)推(tui)廣(guang)相(xiang)對(dui)比(bi)較(jiao)容(rong)易(yi),用(yong)戶(hu)一(yi)般(ban)都(dou)是(shi)持(chi)支(zhi)持(chi)態(tai)度(du),接(jie)受(shou)程(cheng)度(du)很(hen)高(gao)。這(zhe)一(yi)類(lei)的(de)現(xian)場(chang)總(zong)線(xian)已(yi)安(an)裝(zhuang)的(de)節(jie)點(dian)都(dou)在(zai)好(hao)幾(ji)百(bai)萬(wan)個(ge)的(de)數(shu)量(liang)級(ji)。
   另外一類現場總線是從過程控製領域的儀表控製係統發展過來的,主要以基金會現場總線FF為代表。據悉,FF的安裝量已超過30萬個節點,雖遠少於上述那類的現場總線,不過,近年來,以每年增長12.5萬個節點的速度在發展[1]。這種現場總線的特征是:它不但具有基本的現場通信能力,還具有基本的檢測和控製算法和功能,並能提供對現場設備進行診斷、管理的必要信息。可以說這是它最關鍵的技術跨越,也是構成它大部分優點的基礎。由於它和現行的係統(如DCS)、現場設備,從業經驗有質的差別,導致不少人持觀望、懷疑或等待的態度。
   由於FF是shi以yi一yi種zhong全quan新xin的de技ji術shu麵mian貌mao出chu現xian的de,而er在zai當dang初chu介jie紹shao宣xuan傳chuan現xian場chang總zong線xian時shi,也ye許xu是shi因yin為wei這zhe類lei現xian場chang總zong線xian還hai處chu在zai它ta發fa展zhan的de早zao期qi階jie段duan,人ren們men對dui它ta的de認ren識shi還hai比bi較jiao表biao麵mian,沒mei有you突tu出chu它ta的de本ben質zhi所suo在zai,因yin而er許xu多duo人ren都dou認ren為weiFF和其它現場總線一樣,可在節省電纜、節省接線人工和時間方麵帶來不錯的經濟利益。一旦了解到帶FF的現場儀表(變送器、執行器等)價格遠較一般的現場儀表昂貴(這也許是因為各種FF的現場儀表的生產數量還不夠大),又看到或聽到有些較早使用FF的項目投運以後暴露出一些問題,就誤以為FF不足為道,還是用帶HART的現場儀表來得可靠實惠。實際上有些設計院的自控設計人員就持這一種觀點。
   其實,HART隻是現場儀表邁向分散型數字通信現場總線儀表的過渡技術,它是一種較為簡單、能同時提供DC 4~20mA模擬量輸出和數字式輸出信號,但很適合從DCS係統延伸的通信協議。現在已安裝了1400萬個HART現場儀表,據預測在2002至2010年期間的增長率有望達到5%[1]。事實上,這幾年來HART儀表的製造和應用在國內發展很快,很受用戶和設計院的青睞。不僅在國內,就是在工業發達國家,HART技術的發展仍很健康:用戶已廣泛接受符合HART標準的I/O設備;能處理一定的智能信號;它並不像有些人認為的那樣發展前景有限,很快會被其它現場總線所取代。HART 6.0將原來1200bps的通信速率提高到9600bps,容許在同一根雙絞線網段上掛15個HART設備。除此而外,還開發了一個數字通信通道,擴充了HART傳輸的信息內容,增加了對現場設備附加信息的獲取和診斷功能,從而使HART協議的內容與前相比更臻完善,更利於儀表和控製係統的信息集成。主要的改進有:在設備變量狀態方麵,改進指令9使shi它ta可ke輪lun循xun訪fang問wen現xian場chang設she備bei,各ge設she備bei分fen別bie響xiang應ying這zhe個ge指zhi令ling,這zhe樣yang便bian於yu進jin行xing自zi診zhen斷duan和he回hui送song詳xiang細xi設she備bei狀zhuang態tai和he維wei修xiu建jian議yi。在zai設she備bei變bian量liang分fen類lei方fang麵mian,新xin版ban本ben對dui指zhi令ling0 和8 zuolegaijian,weiguanliyingyongruanjiantigongleyigejiandandejizhi,yongyidingyiyuguochengxiangguanbianliangdeshumuheleixing。zheyang,guanliyingyongruanjiankehuoqudaliangshebeixingnengdexinxi。
   還應該注意到,HART是第一個創造性地提出和應用設備描述語言(DDL)的通信技術。PROFIBUS和FF均使用了這一概念和技術。電子設備描述語言(EDDL)是一種文本語言,用來描述設備參數的顯示特性,還包括複雜設備參數的算法關係、長時效保存的數據和實時性等內容。它符合IEC 61804-2標準。FF、HART通信基金會(HCF)和PNO正在共同努力以增強EDDL的性能。
   總(zong)而(er)言(yan)之(zhi),關(guan)於(yu)現(xian)場(chang)總(zong)線(xian)標(biao)準(zhun)的(de)競(jing)爭(zheng)或(huo)爭(zheng)論(lun)早(zao)已(yi)煙(yan)消(xiao)雲(yun)散(san),代(dai)之(zhi)而(er)起(qi)的(de)是(shi)努(nu)力(li)地(di)去(qu)應(ying)用(yong),在(zai)應(ying)用(yong)中(zhong)發(fa)現(xian)問(wen)題(ti),積(ji)累(lei)經(jing)驗(yan),尋(xun)找(zhao)盡(jin)可(ke)能(neng)完(wan)善(shan)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an),更(geng)深(shen)入(ru)地(di)發(fa)掘(jue)現(xian)場(chang)總(zong)線(xian)的(de)潛(qian)力(li)。各(ge)個(ge)現(xian)場(chang)總(zong)線(xian)的(de)推(tui)廣(guang)應(ying)用(yong)國(guo)際(ji)組(zu)織(zhi)都(dou)很(hen)重(zhong)視(shi)對(dui)於(yu)工(gong)程(cheng)應(ying)用(yong)的(de)指(zhi)導(dao)和(he)引(yin)導(dao),FF組織繼2003年12月出版了《基金會現場總線係統應用指南》後,又在2004年出版了《基金會現場總線應用指南31.25Kbit/s本質安全係統》,接下來還要出版有關HSE(高速以太網)的工程應用指南。據悉,PROFIBUS的推廣應用組織也有類似的出版物。

2  用信息化技術改造現場設備是現場總線的價值所在

   正確認識現場總線的發展前景,應該首先澄清什麼是現場總線推廣應用的原動力?FF最適宜用於什麼樣的過程控製係統?PROFIBUS用於哪些工業部門最合適?
   2004年5月,美國ARC谘詢集團發表白皮書[2]指出:“雖然使用現場總線可以節省安裝和工程成本,但最大的利益還是體現在生產裝置投運之後長期的維護和運行中。“
   知名專家斯可克教授說過:“tongguoshijiniandetaolunheshijian,dajiazhujianrenshidaoyongxinxihuajishugaizaoxianchangshebeishixianchangzongxiandelinghun,erbujinjinshijieshengledianlandengbiaocengdeyoudian。suoyi,yonghuduixitongdicengxinxihua(控製、診斷、管理)改造的需求是現場總線技術推廣的原始動力[3]。”

   (1)  控kong製zhi因yin素su。為wei什shen麼me說shuo控kong製zhi算suan法fa和he功gong能neng放fang在zai現xian場chang設she備bei中zhong會hui發fa生sheng控kong製zhi品pin質zhi的de質zhi的de變bian化hua呢ne?在zai調tiao節jie閥fa的de閥fa門men定ding位wei器qi內nei實shi現xian回hui路lu控kong製zhi,其qi控kong製zhi的de動dong態tai性xing能neng顯xian然ran優you於yu在zai多duo功gong能neng控kong製zhi器qi中zhong實shi現xian回hui路lu控kong製zhi[4]。因為用PID算suan法fa對dui閥fa杆gan定ding位wei執zhi行xing內nei環huan控kong製zhi,就jiu地di補bu償chang了le滯zhi回hui,再zai在zai外wai環huan對dui調tiao節jie閥fa執zhi行xing串chuan級ji調tiao節jie。閥fa門men定ding位wei誤wu差cha對dui內nei環huan控kong製zhi回hui路lu的de直zhi接jie反fan饋kui,可ke消xiao除chu由you於yu閥fa門men定ding位wei誤wu差cha造zao成cheng的de積ji分fen飽bao和he,從cong而er穩wen定ding外wai環huan控kong製zhi回hui路lu。再zai加jia上shang動dong態tai性xing能neng的de改gai善shan,這zhe二er者zhe的de綜zong合he效xiao果guo使shi得de回hui路lu控kong製zhi更geng為wei穩wen定ding。在zai此ci基ji礎chu上shang進jin行xing設she定ding值zhi優you化hua,獲huo得de平ping穩wen操cao作zuo肯ken定ding會hui取qu得de效xiao益yi。這zhe就jiu是shi說shuo,隻zhi有you當dang調tiao節jie閥fa的de閥fa門men定ding位wei器qi支zhi持chiFCS的係統結構時,真正意義的優化控製才是可行的。實現這種控製策略的前提是,閥門定位器能提供至少兩個PID功能塊讓係統工程師進行組態。

   (2)  診zhen斷duan因yin素su。具ju有you現xian場chang總zong線xian通tong信xin功gong能neng的de現xian場chang儀yi表biao,在zai提ti供gong測ce量liang參can數shu的de信xin息xi的de同tong時shi,一yi般ban還hai能neng提ti供gong測ce量liang器qi件jian的de狀zhuang態tai信xin息xi,再zai配pei合he一yi定ding的de軟ruan件jian手shou段duan可ke以yi大da大da豐feng富fu診zhen斷duan的de能neng力li,並bing把ba診zhen斷duan分fen類lei為wei:通信診斷、設備診斷、回路診斷和全廠診斷(如圖1所示)。例如,設備診斷就是利用現場總線的設備描述文件對各種不同類型的現場儀表的電子電路、傳感器等一係列器件進行診斷;quanchangzhenduanzeshiliyongchangqidelishishujuhexiangguandefangzhenruanjianyuyishishi。zheyangfengfudezhenduanshouduanbudanweishishijiyushebeizhuangtaideyucexingweihushezhileqianti,erqiehaiweijianlijiyukekaoxingdeweihujizhi[5]的維護係統創造了條件。



圖1  現場總線技術大大提高工廠運行診斷的能力

   (3)  guanliyinsu。baokuoduixianchangyibiaozaineideshebeijinxingzichanguanlishiyongxinxihuagaijingongyeguanlideyizhongyouxiaotujing。youyuxianchangzongxianyibiaodeshebeimiaoshuwenjiancunchulegaiyibiaodejibencanshuxinxi,renmendeyizhidaoshengchanchangshang、型號、硬(ying)件(jian)和(he)軟(ruan)件(jian)的(de)版(ban)本(ben)等(deng)一(yi)係(xi)列(lie)對(dui)這(zhe)些(xie)設(she)備(bei)進(jin)行(xing)管(guan)理(li)的(de)基(ji)礎(chu)信(xin)息(xi)。另(ling)外(wai),通(tong)過(guo)現(xian)場(chang)總(zong)線(xian)儀(yi)表(biao)提(ti)供(gong)的(de)運(yun)行(xing)信(xin)息(xi)和(he)診(zhen)斷(duan)信(xin)息(xi),為(wei)實(shi)時(shi)降(jiang)低(di)成(cheng)本(ben)和(he)消(xiao)耗(hao),使(shi)工(gong)藝(yi)流(liu)程(cheng)和(he)工(gong)藝(yi)設(she)備(bei)處(chu)於(yu)優(you)化(hua)的(de)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)創(chuang)造(zao)了(le)前(qian)提(ti)條(tiao)件(jian)。
   現在看來,隻有在中大規模的連續流程的過程控製係統才最有可能淋漓盡致地發揮FF的潛力。至於在中小型裝置上,盡管國內已安裝和投運了數以百計的FF現場總線係統,但優越性就不夠明顯。甚至有的項目因上馬早,暴露出一些早期FF現xian場chang設she備bei的de不bu足zu和he因yin經jing驗yan少shao而er導dao致zhi工gong程cheng設she計ji的de缺que陷xian。任ren何he新xin技ji術shu的de成cheng熟shu應ying用yong都dou會hui有you一yi個ge過guo程cheng,出chu現xian一yi些xie非fei致zhi命ming性xing的de問wen題ti並bing不bu足zu為wei奇qi,反fan而er可ke以yi根gen據ju問wen題ti的de所suo在zai加jia以yi分fen析xi改gai進jin。



圖2  PROFIBUS適合用在製藥、飲料/食品和精細化工工業FF適用於連續流程工業

   在離散工業和流程工業之間,人們常常把在同一個工廠中既有連續流程又有離散流程的稱之為混合型工業(如圖2所示)。製藥、食品工業、飲料工業和精細化工都是典型的混合型工業。在這些工業中,為達到操作運行的優化,現場總線可以起到很重要的作用。特別是PROFIBUS,由於其體係結構能夠以相同的通信協議既滿足離散過程控製PROFIBUS-DP的要求,又能用PROFIBUS-PA滿足連續過程控製的諸多要求(總線供電、本安防爆等)。此外,還有PROFIdrive的行規可滿足交流驅動或伺服驅動的同步要求,PROFIsafe提供附加的安全協議層,符合IEC 61508國guo際ji標biao準zhun的de故gu障zhang安an全quan的de要yao求qiu。以yi上shang這zhe些xie滿man足zu不bu同tong要yao求qiu的de現xian場chang總zong線xian技ji術shu都dou共gong享xiang同tong一yi個ge通tong信xin棧zhan協xie議yi,使shi這zhe些xie行xing業ye的de用yong戶hu隻zhi用yong一yi種zhong現xian場chang總zong線xian就jiu能neng解jie決jue控kong製zhi係xi統tong的de各ge種zhong要yao求qiu。甚shen至zhi已yi廣guang泛fan使shi用yong的deHART現場儀表,也可以用PROFIBUS HART規範使HART的客戶—主站模型在PROFIBUS上映射,這樣便允許設備之間的HART報文利用PROFIBUS來作透明的傳輸[2]。顯然,在混合型工業應用PROFIBUS更加凸現其獨特的價值。

3  工業以太網和現場總線的相互補充[6]

   當從傳輸速率、傳輸距離、本質安全、無(wu)須(xu)有(you)源(yuan)交(jiao)換(huan)式(shi)設(she)備(bei)而(er)能(neng)在(zai)同(tong)一(yi)條(tiao)通(tong)信(xin)電(dian)纜(lan)上(shang)連(lian)接(jie)多(duo)個(ge)設(she)備(bei)的(de)能(neng)力(li)等(deng)方(fang)麵(mian)來(lai)審(shen)視(shi),發(fa)現(xian)以(yi)太(tai)網(wang)和(he)現(xian)場(chang)總(zong)線(xian)是(shi)相(xiang)互(hu)補(bu)充(chong)的(de)。對(dui)處(chu)在(zai)現(xian)場(chang)層(ceng)的(de)儀(yi)表(biao)設(she)備(bei)有(you)著(zhe)其(qi)獨(du)特(te)的(de)、以太網難以滿足的要求,而現場總線恰恰具有這些特性,這就構成了它們之間的理想的互補。
   xianchangzongxianzhiyouzhongdengshidangdechuanshusulv,zheshiyinweixianchangzongxianyonglaishixianxianchangcengdeyibiaoheshebeidetongxin,yibanmeigejiedianneibuduanzaishuaxindebianliangzhiyouyigehuoliangge,erqitayaojianshidexinxitongchangdoubuyaoqiupinfandiquguancha。erzaijiaogaodecengci,kongzhiqihuolianjieshebeiyaoduilaizixuduobiansongqihezhixingqideshujujinxingzonghehuozuhechuli,yitaiwangdegaochuanshusulvhegaodaikuanbianshitongxinwangluodeshidangxuanze。yaoqiuyixiexiangbiansongqi、接近開關等小小的設備配備在100Mbps處理TCP/IP通信棧的能力,是沒有必要的。這就是現場總線隻要適中的傳輸速率和較為簡單的通信棧的理由。

   (1)  多節點。以太網每連接一個節點設備就要用一根電纜,還要求有源的交換式集線器。當在一個中大型工廠中有成百上千個變送器、chuanganqihezhixingqiyaolianwang,yongzhezhongwangluolianjie,xianranhuibiandeangguihenanyiweichi。danzaicidijibie,xianchangzongxiankeyifangbianergaoxiaodibayibiaolianjieqilai,yongyigendianlanlianjiehaoduogexianchangshebei,buyongfujiayouyuandejiaohuanshijixianqi。zhejijianshaoledianlanheqitayingjian,youweilianjiedaliangdexiaojiedianbubihaofeiguoduodefeiyong。
   (2)  距離。由於分配給每個數據包的傳輸時間是有限的,所以在作為中繼的局域網交換式設備之間,如果采用銅線電纜的話其間距不得大於100米(mi)。當(dang)控(kong)製(zhi)室(shi)與(yu)現(xian)場(chang)儀(yi)表(biao)的(de)距(ju)離(li)很(hen)長(chang),以(yi)太(tai)網(wang)也(ye)許(xu)就(jiu)不(bu)能(neng)滿(man)足(zu)這(zhe)樣(yang)的(de)鏈(lian)接(jie)要(yao)求(qiu)了(le)。但(dan)是(shi),現(xian)場(chang)總(zong)線(xian)卻(que)能(neng)用(yong)一(yi)根(gen)電(dian)纜(lan)為(wei)控(kong)製(zhi)室(shi)與(yu)現(xian)場(chang)儀(yi)表(biao)之(zhi)間(jian)提(ti)供(gong)長(chang)達(da)2000米的連接;ruoyoubiyao,tongguozhongjiqihaikehuodejibeichangdechuanshujuli。dangran,yitaiwangkeyitongguoguanglanjiejuejigonglidelianjie。buguo,kaolvdaoyaolianjiedexianchangjiediandeshulianghendadeshihou,chengbenguogaodeyinsuyouhuicushirenmenxuanzeyitaiwanghexianchangzongxianhubudefangan。
   (3)  供電問題。目前規範的以太網並不通過通信電纜集中提供電源。IEEE 802.3af雖然規定了以太網的集中供電的規範,但其DC 48V的最低電壓等級並不適用於自動化產品。現場總線則不然,它具有這個功能。這再一次表明這二者之間的互補性。
   (4)  本質安全問題。規範的以太網及其產品不具備本質安全的性能,因而不適合將它們用在有防爆要求的危險I區。而且在100Mbps執行TCP/IP通信棧,需要一定的處理功率,而這又恰恰超過了危險IIC區的允許範圍。但是,對現場總線來說這不算什麼大問題。
   (5)  多duo協xie議yi問wen題ti。一yi個ge現xian場chang總zong線xian係xi統tong隻zhi能neng處chu理li一yi種zhong單dan一yi的de通tong信xin協xie議yi,但dan為wei了le鏈lian接jie不bu同tong的de子zi係xi統tong,也ye許xu有you必bi要yao支zhi持chi多duo種zhong工gong業ye以yi太tai網wang協xie議yi。好hao多duo工gong業ye以yi太tai網wang協xie議yi都dou在zai物wu理li層ceng和he介jie質zhi存cun取qu控kong製zhi層cengMAC符合標準Ethernet,在傳輸層和網絡層符合TCP/IP,隻是在應用層和用戶層有所不同。這就是說,HSE、EtherNet/IP和Modbus/TCP等可以在一條高速的Ethernet上傳輸,而到達各自的子係統。這是以太網和現場總線互補的又一證明。至於那些並非基於標準的IEEE 802.3,或並非基於TCP/IP的混合式的工業以太網協議,則不具備多協議的能力。

4  以太網和現場總線的可互操作性

   IEC 61802給出了關於設備的兼容性的確切定義。圖3和表1描述了控製網絡中由不同製造廠商提供的設備之間所具有的共存性、可互連性、可協作性、可互操作性和可互換性的邏輯關係。由圖3可以清晰地知道,所謂的互操作性是指設備具有相同的通信協議、通信接口、數據類型和數據存取,以及相同的參數語義、應用功能性。
   顯然,以太網和TCP、UDP和IP隻不過是在OSI 7cengmoxingzhongdedicengxieyi,yagenbushiyonglaitigongkehucaozuoxingdejiejuefangande。danshi,ruguozaigongyeyitaiwangdetongxinzhandedingcengcaiyongxianchangzongxiandeyingyongcengxieyi,shinenggouzuodaokehucaozuoxingde。jiuhaoxiangEthernet/IP在其頂層與ControlNet和DeviceNet的頂層具有共同的CIP,FF的HSE在其頂層向下兼容H1的頂層協議,這樣的工業以太網與現場總線的互補,才能實現在一個係統中的可互操作性。



圖3  控製網絡中設備的兼容性邏輯關係

   muqianchuxianlexuduoweijiejuebutonglingyudeyingyongerkaifadegongyeyitaiwangxieyi,tamenzhijiantongyangyebujubeikehucaozuoxing,yinweitamendedingcengxieyiyeshigebuxiangtongde。tamendedicengxieyiwangwangyizhide,zhecaishitamendegongtongdian(如圖4所示 )。



圖4  工業以太網往往采用Ethernet的網絡技術,但應用層協議各不相同

   應該注意的是,以太網和TCP或UDP/IP綁在一起,要求適當的應用層目標結構以及用戶應用程序。否則,所有有關標定(量程、零點和滿刻度)、診斷、遠程監控、連接選擇和傳感器類型等的實現,又變成專用的了。
   使用OPC可以實現不同工業以太網協議的設備之間交換數據,但應該清楚地認識到這種數據交換絕非是處於現場層
的數據交換,而僅僅是在監控層的數據交換。總之,以太網具有現場總線所不具備的特性。現場總線具有的特性以太網又不具備。OPC提供的卻是軟件與軟件之間的數據交換,而以太網和現場總線解決的硬件與硬件之間的通信。
表1  功能性的特性描述



   例如,過程值的刷新速率會影響到控製算法。
   現場總線屬於設備級的網絡,用一根通信電纜就可以解決供電、本安、多節點連接和連接距離的問題。以太網是控製係統的骨幹網,它傳輸速率高、可承載多種應用協議,傳輸路徑可利用路由器加以選擇,必要時可采用全冗餘的網絡結構。不同的工業以太網設備之間利用OPC來交換數據。在生產執行層(MES)和經營管理層(ERP)同樣運用以太網網絡。這就構成了如圖5 所示的係統結構圖,圖中還給出了不同的網絡介質和網絡協議。



圖5  現場總線、工業以太網、以太網結合成一個完整的係統結構


5  結語

   xiwangtongguoyishangdelunshunenggouduixianchangzongxianyingyongdejiazhiquxiangjinxingzhongxinrenshi,cushigengduodezidonghuajishugongzuozhequwajuexianchangzongxiandeyingyongqianli,rangxianchangzongxianzaiqiyeshengchanxinxixitongzhongtixianchugengduodejiazhi,zhenzhengcongshengchandezuijichudehuanjiekaishi,yongxinxijishutuidonggongyeshengchandegaoxiao、低能耗、長期可靠地運行。

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