打開人工智能新窗口,類人機器人認知係統麵世
http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 15:46:12 來源:RoboticFan.com
前幾天在波士頓舉行的機器人商業會議上,iRobis的創始人之一Peter Nordin博士向會議介紹了他們最新的研究成果——一套完整的全自動機器人認知係統。這套係統旨在向研究人員以及機器人產品開發機構提供機器人的的核心模塊——rengongzhineng。yujidiyifenshangyebanderuanjianjiangzaijinnianniandidemougeshihoufabu,jieshijiqirenyanjiurenyuanyijixiangguandeshangyejigoujianghuitongguozhetaoruanjiankaifachufeichangcongmingdejiqiren。
熟知這個領域的人可能不會有太多驚奇,因為Nordin博士領導的研究團隊在進化算法(genetic programming)上的成就是世界領先的。早在1990年,Nordin博士就在瑞士開展了類人機器人的研究項目,並取得了非常顯著的成績。
在Nordin博bo士shi的de實shi驗yan室shi裏li,機ji器qi人ren已yi經jing開kai始shi像xiang嬰ying兒er一yi樣yang開kai始shi學xue習xi爬pa行xing,慢man慢man開kai始shi學xue會hui平ping衡heng以yi及ji走zou路lu,甚shen至zhi爬pa樓lou梯ti。而er且qie機ji器qi人ren還hai開kai始shi研yan究jiu放fang在zai它ta們men麵mian前qian的de物wu體ti,甚shen至zhi會hui歸gui納na出chu物wu體ti的de屬shu性xing,並bing且qie開kai始shi玩wan弄nong它ta們men,就jiu像xiang小xiao孩hai一yi樣yang。一yi個ge4足機器人在不小心損壞一隻腳的情況下,能夠慢慢學習如何使用3隻腳來保持平衡並且有效的行走。在實驗室裏,類似的項目還有很多。
不(bu)過(guo)進(jin)化(hua)算(suan)法(fa)的(de)應(ying)用(yong)還(hai)是(shi)有(you)幾(ji)個(ge)前(qian)提(ti)條(tiao)件(jian)的(de),第(di)一(yi),你(ni)必(bi)須(xu)知(zhi)道(dao)要(yao)機(ji)器(qi)人(ren)做(zuo)什(shen)麼(me)。第(di)二(er),他(ta)們(men)在(zai)理(li)論(lun)上(shang)能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)你(ni)想(xiang)要(yao)他(ta)們(men)做(zuo)的(de)。第(di)三(san),你(ni)還(hai)必(bi)須(xu)告(gao)訴(su)他(ta)們(men)做(zuo)的(de)好(hao)不(bu)好(hao)。