三菱電機將上市與FA聯動性高的工業機器人
http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-09 20:20:49 來源:日經BP社
三菱電機將於2007年5月24日上市支持可加強與生產現場各種FA設備間聯動性的理念“iQPlatform”的工業機器人“MELFARV-SQ”係列。包括可搬重量最大為12kg的“RV-12SQ(C)”和“RV-12SQL(C)”、可搬重最大為6kg的“RV-6SQ(C)-SM”和“RV-6SQL(C)-SM”,價格為299萬~446萬日元(不含稅)。
iQPlatform是三菱電機提倡的同時強化FA設備聯動和開發環境聯動的新概念。2007年4月,該公司上市了可使多個CPU單元及信息處理單元進行高速、大數量聯動的序列發生器產品群。此次,通過在產品線中追加支持iQ-Platform的工業機器人,在提高了機器人係統性能的同時,成功地構築了更為複雜的機器人係統。
新係列將原來位於驅動單元內的機器人控製CPU集成在了“機器人CPU單元”中,並安裝在支持iQ-Platform的“多CPU間高速基本單元”的插槽中。這樣便可與MELSEC-Q係列的周邊單元群及PLC的CPU單元直接連接。由於可直接使用MELSEC-Q係列的周邊單元群,因此不僅能夠構築依據係統內容及規模的靈活係統,而且還無需進行與信號相關的布線。
將控製機器人的CPU的處理速度提高到了原“S”係列的約2倍bei,並bing提ti高gao了le定ding位wei精jing度du及ji路lu徑jing精jing度du。在zai高gao速su控kong製zhi機ji器qi人ren的de基ji礎chu上shang,通tong過guo與yu控kong製zhi生sheng產chan設she備bei的de序xu列lie發fa生sheng器qi及ji上shang級ji信xin息xi係xi統tong進jin行xing高gao速su數shu據ju交jiao換huan,縮suo短duan了le整zheng個ge係xi統tong的de間jian歇xie時shi間jian(Tacttime)。負荷5kg時的作業周期及複位精度方麵,RV-12SQ(C)在搬運10kg工件時為7秒左右和±0.05mm,RV-6SQ(C)在搬運5kg工件時為0.4秒左右和±0.02mm。
此次的產品追加了用戶控製接口及外部異常停止功能。達到了ISO10218標準(工業機器人安全要求規定)。