HIT/DLR靈巧手是哈工大與德國宇航中心開發的新一代仿人機器人靈巧手
，具有多種傳感功能，共有4個相同結構的模塊化手指
、13個自由度，具有位置、力/力矩以及溫度等多種傳感器。 
日前
，由哈爾濱工業大學和德國宇航中心（DLR）聯合研製的HIT/DLRjiqirenlingqiaoshou，pingjieshijielingxiandejishushuiping
，yijizaimianxiangquanqiuchanpinzhuanhuazhongqudedetuchuchengji，jingguojiliejingzheng
，ronghuooumengjiqirenjishuzhuanhuayidengjiang。 
   據ju了le解jie
，歐ou盟meng機ji器qi人ren技ji術shu轉zhuan化hua獎jiang是shi歐ou盟meng對dui機ji器qi人ren技ji術shu領ling域yu的de最zui高gao獎jiang項xiang，表biao彰zhang具ju有you創chuang新xin成cheng果guo並bing對dui社she會hui產chan生sheng經jing濟ji影ying響xiang的de科ke研yan項xiang目mu。它ta是shi在zai歐ou盟meng25個國家多個參報項目裏進行激烈預選
，選出5個候選者，並最終通過現場答辯確定的。此次同獲一等獎的是德國庫卡機器人公司、deguoyuhangzhongxinjiburuienyanjiusuolianheyanzhideyiliaojiqiren。benniandudeerdengjiangkongque。sandengjiangdezhushifaguotimukeshiyanshihegerennubodaxuedenglianheyanzhideyiliaojiqiren
，yijideguoshunkegongsi、卡爾斯盧爾大學及瓦伊斯機器人公司聯合研製的智能三手指手爪。 
   HIT/DLR靈巧手是哈工大與德國宇航中心開發的新一代仿人機器人靈巧手
，具有多種傳感功能。2002年開始研製
，2004年製成樣機。該機器人靈巧手共有4個相同結構的模塊化手指、13個自由度

，具有位置、力/力矩以及溫度等多種傳感器。此後兩年間，科研人員又在靈巧手係統的可靠性
、外觀、人機接口等方麵進行了完善，為靈巧手的商品化奠定技術基礎。 
   2006年5月
，靈巧手以全新的外觀在慕尼黑第二屆機器人及自動化展覽會上展出、表演
，一些業內的參觀者，特別是大學科研工作者表示了購買意向。展覽會後
，靈巧手成功實現全球產品轉化工作，已出售給順科公司5套、美國布朗大學1tao，haiyouliangtaozaideguoyuhangzhongxingongzuo。zaiguonei，tongguoxiangmuhezuo，lingqiaoshoufenbieyingyongyuhuazhongkejidaxuehebeijingyoudiandaxuedenggaoxiao。jiezhimuqian，yinweilingqiaoshouxitonggongzuokekao、操作方便，用戶反饋信息良好，預計將擴大產品化。