近日
，“‘CR-02’6000米自治水下機器人研究與開發”課(ke)題(ti)通(tong)過(guo)了(le)由(you)中(zhong)國(guo)大(da)洋(yang)協(xie)會(hui)辦(ban)公(gong)室(shi)在(zai)青(qing)島(dao)主(zhu)持(chi)召(zhao)開(kai)的(de)驗(yan)收(shou)會(hui)。至(zhi)此(ci)，該(gai)項(xiang)目(mu)在(zai)完(wan)成(cheng)高(gao)水(shui)平(ping)研(yan)究(jiu)與(yu)開(kai)發(fa)和(he)大(da)量(liang)湖(hu)海(hai)試(shi)工(gong)作(zuo)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)正(zheng)式(shi)結(jie)題(ti)，成為我國繼“CR-01”後又一個深海科學考察和探索的高技術平台。
   “CR-02”6000米自治水下機器人課題由中國科學院沈陽自動化研究所總體負責，聯合中國船舶重工集團公司第七○二研究所、中國科學院聲學研究所

、哈爾濱工程大學、南京大學、上海交通大學等單位共同研製完成。
   1995年
，中國科學院沈陽自動化所主持完成了“CR-01”6000米無纜自治水下機器人研製
，該機器人1995年和1997年兩次赴南太平洋海域參加中國大洋協會海底資源調查並獲得成功。這一研究成果獲得1998年國家科技進步獎一等獎。基於“CR-01”奠定的基礎，1999年，科研人員開始著手“CR-02”6000米自治水下機器人的研製。
   據悉，“CR-02”除具有“CR-01”的功能外
，還具有更好的機動性能，並具有對洋底微地形地貌進行探測和對洋底地形的跟蹤、爬坡能力，可進行多種深海資源調查。該機器人首次使用了雙電機對轉槳推力器，提高了縱垂麵運動的機動性；首次研製了非同軸的對轉螺旋槳。通過對推進器進行合理布局
，提高了潛水器的操縱性，使“CR-02”在複雜海底安全航行的能力得到提高。此外，項目組還研製成功了“CR-02”半物理數字虛擬仿真平台和全新型的測深側掃聲呐係統。
   據介紹，課題組在青島海域和千島湖進行了海試和湖試。在湖試中
，“CR-02”總體性能和各項技術指標均滿足合同要求。2006年9月
，沈陽自動化研究所等單位組成了13人的試驗隊

，參加由中國大洋礦產資源研究開發協會主持的南海海上試驗。南海海上試驗曆時45天
，海上實際試驗15天，共進行10個有效條次試驗
，完成了“CR-02”的深海試驗任務。
   據悉，“CR-02”6000米自治水下機器人研製成功，標誌著我國已全麵掌握水下機器人的關鍵技術。“十一五”期間
，中國大洋協會將重點開展用於深海資源勘查
、環境調查
、資源開采和深海運載器等深海裝備技術的研究開發
，研製更高技術水平的遙控潛水器

、深海作業型自治水下機器人。