三臂機器人
   新浪科技訊 北京時間7月11日消息
，據英國《新科學家》雜誌報道，歐洲航天局研製的“三臂機器人”日前成功完成了一係列測試活動。這種機器人能自動爬到國際空間站艙外，協助宇航員對空間站設備進行維護。
　　三臂機器人“Eurobot”是由法國泰雷茲宇航公司牽頭的一個工業聯盟為歐洲航天局(ESA)研製的最新成果。它有三個大小和力量均同人臂相似的機械臂。但與人的手臂不同，Eurobot的三個機械臂由七個關節組成
，使得它們比人臂更加靈活，用途更廣，每個機械臂還安裝了一台攝像機。
　　Eurobot機器人在歐洲航天局位於德國科隆的歐洲宇航員中心“特定浮力設備”——用於模擬重力環境的水池——進行了測試並取得了成功。“哥倫布”科學實驗艙的模型也被置於水池中用於測試。“哥倫布”科學實驗艙是歐洲為國際空間站作出貢獻的奠基石，將於今年晚些時候發射到太空。
　　“三臂機器人”一yi把ba抓zhua住zhu實shi驗yan艙cang模mo型xing的de扶fu手shou

，展zhan示shi了le其qi在zai空kong間jian站zhan自zi動dong活huo動dong的de超chao強qiang能neng力li。為wei了le向xiang研yan究jiu人ren員yuan展zhan示shi同tong機ji器qi人ren配pei合he的de默mo契qi程cheng度du，歐ou洲zhou航hang天tian局ju宇yu航hang員yuan簡jian·弗朗考斯·卡瓦略身穿宇航服，遊到Eurobot機器人身邊
，上演了一出“二人轉”。機器人遞了把螺絲起子給卡瓦略，接著，用強光對準盒子
，與此同時，卡瓦略開始從其上麵往出擰螺絲。
　　據介紹，三臂機器人最終可能被用於從事宇航員們必須做的各項基本任務
，如備好工具和設備以進行維護。Eurobot機器人雖能自行從事某些工作，但仍需要操作人員進行遙控，這樣，宇航員身在空間站也能指揮機器人在艙外完成各項工作。
　　歐洲航天局自動化與機器人技術部門負責人吉安弗朗科·維森廷表示：“它(ta)可(ke)能(neng)是(shi)宇(yu)航(hang)員(yuan)們(men)最(zui)有(you)用(yong)的(de)幫(bang)手(shou)了(le)。無(wu)論(lun)哪(na)次(ci)航(hang)天(tian)飛(fei)行(xing)任(ren)務(wu)
，宇(yu)航(hang)員(yuan)們(men)都(dou)麵(mian)臨(lin)著(zhe)時(shi)間(jian)不(bu)夠(gou)的(de)情(qing)況(kuang)
，所(suo)以(yi)，能(neng)夠(gou)最(zui)大(da)程(cheng)度(du)提(ti)高(gao)宇(yu)航(hang)員(yuan)時(shi)間(jian)應(ying)用(yong)的(de)一(yi)切(qie)手(shou)段(duan)都(dou)非(fei)常(chang)令(ling)人(ren)高(gao)興(xing)。”用yong於yu實shi驗yan的de三san臂bi機ji器qi人ren模mo型xing
，每mei支zhi機ji械xie臂bi上shang的de手shou類lei型xing都dou一yi樣yang，是shi抓zhua扶fu手shou的de理li想xiang工gong具ju。歐ou洲zhou航hang天tian局ju目mu前qian正zheng在zai開kai發fa可ke在zai空kong間jian站zhan上shang空kong飛fei行xing的de機ji器qi人ren版ban本ben，它ta將jiang會hui有you三san種zhong或huo四si種zhong類lei型xing的de手shou
，能neng夠gou安an裝zhuang在zai手shou臂bi上shang從cong事shi不bu同tong任ren務wu。
　　歐洲航天局Eurobot項目主管菲利普·舒尼基斯(Philippe Schoonejans)說：“實驗進行地非常順利。實驗表明Eurobot機器人隻要利用現有的EVA扶手，就能在軌道實驗室自動
、安全地活動，而且，實驗還顯示機器人能真正向宇航員提供幫助。”按照歐洲航天局的構想
，Eurobot機器人最終還將用於針對月球和火星的載人航天飛行任務。