自主移動機器人的日常工作非常忙碌。它們必須迅速地不斷處理來自3D攝像頭和其他傳感器的信息
，並相應采取行動。雖然控製器可以在某種程度上獨立完成這種操作，但隨著3D攝像頭數量的增加帶來的數據量的提升，原來的處理器很快就會達到瓶頸。現在
，它們可以求助於強大且對開發人員友好的O3R環境感知平台。該平台的視頻處理單元可以集中同步評估來自多達6個3D攝像頭（可選配）以及其他相連傳感器（例如激光雷達，毫米波雷達和超聲波傳感器）的(de)所(suo)有(you)感(gan)測(ce)信(xin)息(xi)。然(ran)後(hou)
，經(jing)處(chu)理(li)的(de)信(xin)息(xi)將(jiang)發(fa)送(song)給(gei)工(gong)作(zuo)量(liang)已(yi)大(da)幅(fu)減(jian)輕(qing)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)，由(you)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)將(jiang)這(zhe)些(xie)信(xin)息(xi)轉(zhuan)化(hua)為(wei)行(xing)動(dong)決(jue)策(ce)，從(cong)而(er)清(qing)醒(xing)且(qie)及(ji)時(shi)地(di)展(zhan)開(kai)行(xing)動(dong)。

　　優勢一覽

　　應用

• 用於無人駕駛運輸係統：
• 無人叉車/AMR
• 清潔機器人
• 農業機器人

　　可實現：

• 障礙物檢測（例如人員）
• 防止碰撞
• 儲存位置識別
• 拾取托盤
• 高度監測
• 導航至目的地

　　用於靜止任務：

• 托盤體積檢測
• 包裝袋體積檢測
• 機場托運手提箱尺寸檢測
• 原木尺寸檢測

　　（O3R平台（右圖）可以生成時間同步的整體場景圖
，而不是由分布式O3D傳感器（左圖）提供的5個單獨數據流。）

　　可實現：

• 物體分析和尺寸測量
• 物體測量

　　ifm為該感知平台解決方案提供了合適的高性能攝像頭：這些2D/3D攝像頭孔徑角為105°*78°，並配備了pmd技術的光飛行時間成像儀。pmd是自動化專家ifm集團旗下的子公司，開發所有麵向ifm視覺產品的傳感器，並且這些傳感器可以根據相關要求進行精確調整。憑借調製紅外光，這些2D/3D攝像頭即使在暴露於陽光時也能非常可靠地檢測物體。

　　係統的核心是被稱為視頻處理單元（VPU）的強大計算單元。它基於Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2，並支持ROS和Docker等開放式開發環境。最多可將6個3Dshexiangtoulianjiedaogaijisuandanyuan。tongguoqianzhaoyitaiwangjiekou，haikelianjieqitachuanganqi
，liruyongyujiancemenhefengeqiangdengbolibiaomiandechaoshengbochuanganqideng。yinci，tanengjizhongtigongAGV進行安全自主導航所需的所有“感官”。

　　統一所有感官

　　適用於移動機器人的多3D攝像頭環境感知平台

　　您做好全麵提升機器人感知水平的準備了嗎？