春晚舞台上，人形機器人踏著節拍完成空翻
、跑酷等高難度動作，流暢度較上年實現飛躍
；工廠車間裏，工業機器人精準完成焊接、裝配、檢測等工序
，24小時不間斷運轉；消費市場中
，服務機器人走進家庭、餐廳
、醫院，提供便捷高效的智能化服務……近期
，中國機器人的出色表現頻頻引發關注，其背後是我國機器人產業對底層技術的持續深耕與不懈突破，彰顯出國產機器人“大腦”升級、性能躍升的強勁發展態勢

，也標誌著我國在相關領域的技術創新已進入新階段

從硬件到軟件

重載機器人邁向全麵自主化

近日，由美的藍橙實驗室（高端重載機器人全國重點實驗室）聯合庫卡機器人（廣東）有限公司
、廣東極亞精機科技有限公司等單位研發的“350-1200kg高性能重載機器人正向設計及應用”項(xiang)目(mu)，順(shun)利(li)通(tong)過(guo)中(zhong)國(guo)機(ji)械(xie)工(gong)業(ye)聯(lian)合(he)會(hui)組(zu)織(zhi)的(de)專(zhuan)家(jia)鑒(jian)定(ding)。鑒(jian)定(ding)專(zhuan)家(jia)組(zu)一(yi)致(zhi)認(ren)為(wei)
，該(gai)項(xiang)目(mu)成(cheng)果(guo)具(ju)有(you)自(zi)主(zhu)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)，總(zong)體(ti)技(ji)術(shu)達(da)到(dao)國(guo)際(ji)先(xian)進(jin)水(shui)平(ping)，部(bu)分(fen)技(ji)術(shu)達(da)到(dao)國(guo)際(ji)領(ling)先(xian)水(shui)平(ping)
，標(biao)誌(zhi)著(zhe)我(wo)國(guo)在(zai)高(gao)端(duan)重(zhong)載(zai)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)打(da)破(po)國(guo)外(wai)技(ji)術(shu)壁(bi)壘(lei)，自(zi)主(zhu)化(hua)基(ji)礎(chu)進(jin)一(yi)步(bu)夯(hang)實(shi)。

該項目實現三大核心技術突破，均具有行業引領性：

• 首次將典型工況等設計工具融入正向流程，建立多層級故障樹模型，實現10萬小時MTBF高可靠性指標；
• 創新質量再分配拓撲優化方法，通過動力學迭代優化提升整機性能
  ；
• 突破多因素剛柔耦合建模技術，實現動態特性高精度仿真與控製優化。

依托自主研發的6款伺服電機、8款RV減速器等15種核心部件及軟件係統，項目成功推出350E
、550E等4款重載機器人新品
，已批量應用於新能源
、航空等高端製造領域，構建起自主化產品體係。

據介紹
，美的藍橙實驗室是2022nianjingkejibupizhunjianshedequanguozhongdianshiyanshi，yeshiquanguojiqirenlingyuweiyiyituoqiyepingtaijianshedequanguozhongdianshiyanshi。shiyanshiyizhanlvezhuangbeichanyezhongdaxuqiuweiqianyin
，weiraochanyelianbujuchuangxinlian
，jujiaohexinlingbujiansheji
、整機設計技術
、智能控製技術、智能應用技術四大領域，深耕重載機器人全麵自主化攻關
，助力國家戰略產業發展。

在核心零部件領域
，實驗室自主研發減速機、伺服電機等高精度傳動部件，擁有多個行業先進實驗室
，累計獲得核心部件授權專利60餘項，3項成果獲國際領先鑒定
；在整機設計方麵，牽頭2項重載機器人領域的國家重點研發計劃和工信部高質量發展專項
，4項成果獲國際領先鑒定，斬獲1項日內瓦國際發明展金獎；在智能控製與應用領域，多項技術在航空航天等國家戰略項目中實現應用突破，並達到國際領先水平。

ciwai
，shiyanshijijigoujiankaifanghezuochuangxinshengtai，zhengheneiwaibuziyuancujinqiyexietongfazhan，shelikaifangketijijintuidongqianyanjishuyanjiu，weiquyujiquanguokejichuangxin
、產業升級提供有力支撐。未來，實驗室將持續發揮科技創新引領作用，助力重載機器人技術迭代與產業升級。

從概念到產業

具身智能加快優勢集聚

業內學者指出，我國在具身智能領域的技術演進
、場景開放、行業關注、人才聚集等方麵已形成顯著優勢
，為參與新一輪技術革命奠定堅實基礎。美國企業家埃隆·馬斯克曾評價，很多人低估了中國在人形機器人等領域的實力，中國的科技創新潛力不容小覷。

我國具身智能產業的快速發展，離不開政策支持與技術積累。2025年
，具身智能首次寫入政府工作報告，成為國家戰略重點布局方向；北京、上海、深(shen)圳(zhen)等(deng)地(di)紛(fen)紛(fen)設(she)立(li)千(qian)億(yi)級(ji)產(chan)業(ye)基(ji)金(jin)，聚(ju)焦(jiao)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)攻(gong)關(guan)，推(tui)出(chu)一(yi)係(xi)列(lie)扶(fu)持(chi)舉(ju)措(cuo)，推(tui)動(dong)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)從(cong)技(ji)術(shu)概(gai)念(nian)加(jia)速(su)向(xiang)產(chan)業(ye)落(luo)地(di)。國(guo)務(wu)院(yuan)發(fa)展(zhan)研(yan)究(jiu)中(zhong)心(xin)報(bao)告(gao)預(yu)測(ce)
，中(zhong)國(guo)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)產(chan)業(ye)市(shi)場(chang)規(gui)模(mo)2030年將達4000億元，2035年有望突破萬億元。

數據也印證了我國機器人產業的發展勢頭。2025世界機器人大會數據顯示
，我國已連續12年保持全球最大工業機器人市場。應用場景方麵

，工業機器人已應用於國民經濟71個行業大類、236個行業中類
，製造業機器人密度已躍升至全球第三位。服務機器人在家用服務、倉儲物流、商用服務、養老助殘、醫療康複等領域的滲透率顯著提升。國際數據公司數據顯示
，2024年，中國廠商在全球商用服務機器人市場中占據主導地位
，出貨量占比高達84.7%，規模優勢明顯。國際數據公司1月發布的報告顯示，人形機器人已正式邁入規模化商用階段
，2025年全球人形機器人出貨量約1.8萬台
，中國占主要部分。

海外業界對我國科技創新環境高度認可，不少矽穀初創企業優先選用華人研發人員，部分投資人將初創企業“含華率”作為投資參考因素。歐美媒體紛紛感歎中國科技創新速度
，認為我國將成為全球具身智能行業發展的重要驅動力。

業內人士表示，隨著我國具身智能產業持續蓬勃發展
，將進一步帶動交通物流

、工業製造
、商業服務等領域新質生產力提升，推動新興技術加速走進家庭與社區
，便利民眾生活，助力我國機器人產業從“跟跑”向“並跑”、“領跑”跨越。