正如20世紀末
，德國和日本相繼從高加工度組裝工業轉向技術密集與服務業，前者明確提出走“技術立國之路”
，houzhezhongdianguanzhudianzizhizaoye，tongguojishudechuangxinhejinbulaituidongchanyejiegouxianggaofujiazhidezhishimijixingchanyezhuanhua。zhongguochanyelianyedaolexiangjiazhilianshangyoutingjindeguanjianshike。tongguoduichuantongjichusheshijinxingshuzihua、智能化改造，同時布局新基建
，完善產業生態，將激發產業鏈獲利。按BCG在2016年5月的測算，在自動化、5G
、物聯網、AI等技術幫助下
，中國總成本效率將提升5%-8%
，轉化成本效率將提升15%-25%。

全球製造業格局麵臨重大調整。新一代信息技術與製造業深度融合，正在引發影響深遠的產業變革，形成新的生產方式

、產業形態
、商業模式和經濟增長點。與此同時，我國電子製造業轉型升級、創(chuang)新(xin)發(fa)展(zhan)也(ye)將(jiang)迎(ying)來(lai)重(zhong)大(da)機(ji)遇(yu)。協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)為(wei)一(yi)類(lei)輕(qing)量(liang)化(hua)的(de)柔(rou)性(xing)製(zhi)造(zao)工(gong)具(ju)，經(jing)過(guo)十(shi)多(duo)年(nian)的(de)演(yan)進(jin)
，以(yi)及(ji)與(yu)本(ben)土(tu)市(shi)場(chang)和(he)垂(chui)直(zhi)行(xing)業(ye)的(de)磨(mo)合(he)，成(cheng)為(wei)逐(zhu)步(bu)被(bei)市(shi)場(chang)和(he)用(yong)戶(hu)認(ren)可(ke)的(de)未(wei)來(lai)生(sheng)產(chan)製(zhi)造(zao)方(fang)向(xiang)之(zhi)一(yi)。六(liu)關(guan)節(jie)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)最(zui)初(chu)主(zhu)打(da)“人機協作”

、“無需安全圍欄即可與人共享操作空間”的概念，一直到結合本土使用特點和用戶需求，因其“靈活易用”、“空間緊湊”、“可重複部署”等特征，被進一步發掘出差異化優勢。逐漸與傳統工業機器人一起，被列為一種生產的選項。

與汽車零部件行業並列主要應用場景，3C電子行業一直以來也是協作機器人技術嚐試滲透和發揮價值的重要領域。3月17-19日在上海舉行的2021年慕尼黑電子展除了聚焦精密電子生產設備和製造組裝服務，同時也展示電子製造核心科技。在工業機器人主題展區
，艾利特（ELITE ROBOT）向觀眾重點展示了協作機器人在3C電子行業的典型應用場景。比起單一產品和技術的差異化
，未來機器人的應用是決定勝負的關鍵。

服務器主板裝配

功能說明：艾利特EC66協作機器人與大寰電爪AG 95匹配，完成精準的移載裝配動作。模擬服務器生產過程中，內存條和CPU的de移yi載zai裝zhuang配pei動dong作zuo，通tong過guo一yi套tao多duo功gong能neng手shou指zhi實shi現xian多duo個ge抓zhua取qu安an裝zhuang動dong作zuo。基ji於yu艾ai利li特te協xie作zuo機ji器qi人ren高gao定ding位wei精jing度du和he穩wen定ding可ke靠kao的de特te性xing，使shi高gao要yao求qiu的de抓zhua取qu裝zhuang配pei更geng易yi於yu實shi現xian。

動作說明：

1. EC66從治具中抓取內存條
；

2. 移動到主板位置
，放置內存條並下壓裝配（重複完成2件內存條裝配）；

3. EC66從治具中抓取CPU；

4. 移動到主板位置，放置CPU並合蓋；

5. 打開內存條卡扣，抓取內存條放回治具（重複完成2件內存條放回）；

6. 打開CPU壓蓋，抓取CPU放回治具； 7. 重複以上1~6的動作。

視覺檢測

功能說明：2台艾利特EC63協作機器人分別與海康威視智能相機、慧靈電爪匹配，完成掃碼、塗膠檢測和工件移載動作。模擬生產過程中，零件的視覺檢測過程和NG產chan品pin移yi載zai過guo程cheng
，同tong時shi展zhan示shi了le艾ai利li特te機ji器qi人ren雙shuang臂bi協xie作zuo的de功gong能neng。基ji於yu艾ai利li特te協xie作zuo機ji器qi人ren靈ling活huo安an裝zhuang和he多duo種zhong通tong訊xun模mo式shi的de特te性xing，實shi現xian高gao度du柔rou性xing化hua且qie快kuai速su的de視shi覺jiao檢jian測ce方fang案an，同tong時shi降jiang低di了le多duo產chan品pin產chan線xian的de投tou入ru成cheng本ben。

動作說明：

1. 1台EC63負責攜智能相機對托盤中的零件進行檢測；

2. 完成檢測後
，該EC63退出測試區；

3. 另一台EC63負責將半成品托盤中的零件移載到成品托盤；

4. 重複以上1~3的動作。

複合機器人-機床上下料

功能說明：艾利特複合機器人ECR612M-STD300（斯坦德AGV）
，搭載Sensopart相機（2D轉2.5D）和2gedahuanjiazhao，shixianjingzhunyidongshangxialiaogongneng，dadajiangdileshengchangongchangduirenlidexuqiu。jiyuailitebiaozhunfuhejiqirenguige，kedazaibutongdefuhejiqirendazaipingtaihemoduangongju

，manzubutongdekehuxuqiu

，shixianlinghuodechejianheshiyanshidengchangjingdezidonghuabuju。

動作說明：

1. 複合機器人移動到工作台附近，通過機器人末端相機進行標定；

2. EC612M協作機器人抓取複合機器人搭載平台上的產品，替換工作台上的產品（機床上下料過程）；

3. 複合機器人攜帶產品在場內移動；

4. 重複以上動作。

傳動帶跟蹤抓取

功能說明：2台艾利特EC63協作機器人分別搭載慧靈電爪和大寰電爪，其中1台EC63完成將治具中的產品（紙盒）移載到皮帶輸送線上的動作，另一台EC63完wan成cheng跟gen蹤zong抓zhua取qu的de動dong作zuo，並bing將jiang產chan品pin放fang回hui治zhi具ju。基ji於yu艾ai利li特te協xie作zuo機ji器qi人ren高gao定ding位wei精jing度du和he跟gen隨sui功gong能neng，降jiang低di了le自zi動dong化hua的de投tou入ru成cheng本ben，也ye使shi產chan線xian升sheng級ji變bian得de更geng加jia靈ling活huo高gao效xiao。   

動作說明：

1. EC63-1#機器人從治具中抓取產品（紙盒），放置到皮帶輸送線上；

2. 產品經過導向，傳感器檢測產品
，發出信號
；

3. EC63-2#機器人跟隨產品並完成抓取動作；

4. EC63-2#機器人將產品放回治具中；

5. EC63-2#機器人動作的時候，EC63-1#機器人執行第一步的動作； 6. 重複以上動作。

2020kanchengdianzixingyebaofadedayuannian。zaixinguanyiqingdeyingxiangxiazhaijingjixingqi


，qiangshiladongledianzixiaofeipinyijiyunfuwuxiliexuqiu，yetongshiduishengchanzhizaotichulegenggaodeyaoqiu——向設計研發與服務消費兩端不斷調整。產業轉型需要提質增效，中國製造業需要從價值鏈中低端的生產加工環節中解鎖。“rangjiqishanchangdeguiyujiqi，rangrenshanchangdeguiyuren，zaishengchanzhizaohuanjiezhongtongguogengjiakexuedefengong
，youpingtaihuarouxinghuadejiqirenweishengchanfuneng，congerfahuizidonghuadechengshuxiaoying。zheshixiezuojiqirenzaizhechangdabianjuzhongdexiaogongxian。”艾利特機器人董事長及CEO曹宇男博士麵對記者時說。“作為國內的協作機器人廠商，有幸見證這項‘舶來’dejishuzaizhongguoteshudezhizaoyeturangzhongxunsuzhagen，shengchangchubentudetese，womenjiaodezhegeshichangbiyanjiandedadeduo。jinglilequniandeteshushiqi，tiaochuxingyekanzhongguojingjiweilaidefazhan
，wogengshenganxingyezhongdexiaoqushitouluchuguojiaweilaidedazhanlve。duiyuzhongguojiqirenqiyelaishuo

，womendeyoushizaiyucong1到N的發散和裂變，未來機器人應用是決定勝負的關鍵。”