2022年，全球工業機器人關鍵零部件市場規模達121億美元，較去年同期增長14.7%，主要得益於協作機器人和SCARA機器人的生產規模擴大。然而，隨著工業機器人市場趨於成熟和穩定，相關零部件市場的增長速度可能會逐步放緩。總體來看，從2022到2027年，全球工業機器人零部件市場預計將以8.8%的年複合增長率增長。

該市場規模統計中包含用於工業機器人和協作機器人的關鍵零部件

，包括：伺服電機
、伺服驅動、精密減速器
、編碼器和傳感器、末端夾具
、機器視覺硬件以及機器人控製器和示教器。

協作機器人和SCARA機器人的生產

推動零部件市場的增長

協作機器人和SCARA機器人產量增速最高

xiezuojiqirendeyiyongxingtedianguangshoushichanghuanying，ciwai
，gongyeshengchanzhongrenjixietonggongzuodechangjingyuelaiyuepubian，yinci

，guoqudeliangnianzhong，gongyelingyuduixiezuojiqirendexuqiuxunsuzengjia
，zaiweilaiwunianyuceqinei，yujixiezuojiqirenjiangchixuyinlinggongyejiqirenshichangzengchang。qizhong，dafuzaidexiezuojiqirenyujichanliangzengsugenggao，bingyuchuantongduoguanjiegongyejiqirenxingchengjingzheng。

在五大機器人類型中
，SCARA機器人的產量預計將以第二高的增速增長。盡管自2021年以來，半導體和消費電子行業持續不景氣，影響了SCARA機器人的市場需求，但來自鋰電池製造和光伏等新能源產業的需求大幅度彌補了半導體和3C行業帶來的消極影響。與協作機器人類似，SCARA機器人也正在向更大的負載方向發展
，以滿足電池製造行業對更高效率的追求。

在此背景下，用於協作機器人和SCARA機器人的零部件銷售額預計增速最高，未來五年的年均複合增長率預測分別為25.1%和9.0%。相比之下
，在五種機器人類型中，Delta機器人零部件市場規模增速預計最為緩慢，我們預計其2022～2027年複合增長率為6.9%。

在各類零部件中

，力/力矩傳感器以及諧波減速器市場將尤其受益於協作機器人和SCARA機器人需求的大幅增長。根據Interact Analysis的研究，2022年
，力/力矩傳感器35%的銷售額來自協作機器人領域，預計到2027年，這一比例將增加到54%。諧波減速器目前更是應用在超過95%的協作機器人和SCARA機器人的關節上。然而，隨著這兩種類型機器人朝著更大負載方向發展
，RV減速器的滲透率將逐漸提高。比如，負載大於20kg的SCARA機器人一般需要使用RV減速器以滿足剛性和使用壽命的要求。

機器人零部件的價格將持續下降

2022年，受供應鏈中斷
、芯片短缺、原材料價格上升和通貨膨脹的影響，全球各主要地區工業機器人零部件的平均價格普遍上漲。廠商側公布的漲價幅度在5%～7%zuoyou，danyouyubuduanyouxindegongyingshangyigengdidejiagejinrushichang
，yijijiqirenshengchanguimokuoda，lingbujiancaigouliangtigaodailaideguimoxiaoying，zhengtilingbujianshichangdepingjunzhenshishoujiazhangfubuda。

隨著全球通貨膨脹的壓力逐漸減小，我們預計從2023年開始，市場競爭導致的價格下降趨勢將加速。平均而言
， 2024到2027年，預計工業機器人關鍵零部件的平均售價將以每年約1%的de幅fu度du下xia降jiang。在zai報bao告gao涉she及ji的de所suo有you零ling部bu件jian類lei型xing中zhong
，我wo們men預yu計ji減jian速su器qi的de價jia格ge將jiang下xia降jiang最zui明ming顯xian，主zhu要yao原yuan因yin是shi相xiang較jiao於yu其qi他ta零ling部bu件jian市shi場chang更geng加jia激ji烈lie的de競jing爭zheng，以yi及ji價jia格ge承cheng壓ya明ming顯xian的de諧xie波bo減jian速su器qi出chu貨huo量liang不bu斷duan增zeng加jia，拉la低di機ji器qi人ren減jian速su器qi售shou價jia的de平ping均jun水shui平ping。

工業機器人零部件的平均價格預計將下降

非標集成機器人市場前景廣闊

在調研中



，我們注意到零部件供應商對機械設備製造商（OEM）自製的非標機器人市場表現出越來越濃厚的興趣。這類非標機器人一般為OEM外采零部件自製
，用於集成在其設備中，完成特定的操作步驟。與傳統機器人本體商（如“四大家族”）代表的標準品市場不同，對機器人零部件供應商來說，非標集成機器人市場是一個新興市場，充滿潛在商機
，主要是因為設備OEMzailingbujianxuanzefangmianwangwangbichuantongjiqirenbentishanggengjialinghuo。liru，feibiaojichengjiqirendesifuxitongtongchangcaiyonglaizigongyezidonghuachangshangdetongyongchanpin，erbushibentishangyaoqiudeweijiqirendingzhidedianjihequdongqi。yinci，feibiaojiqirendegongyinglianbibiaozhunpinjiqirengengjiakaifang，keyishuoshiyigechongfenjingzhengdeshichang。fanguanchuantongjiqirenlingbujianshichang，chaoguoyibandedianjihequdongqishiyoujiqirenbentishangzijigongyingde
，yincijinguanshichangzhengtiguimohenda，danwaibulingbujiangongyingshanghennancongzhonghuodefene。

同(tong)時(shi)，市(shi)場(chang)對(dui)非(fei)標(biao)集(ji)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)需(xu)求(qiu)也(ye)已(yi)經(jing)引(yin)起(qi)關(guan)注(zhu)，並(bing)有(you)望(wang)迅(xun)速(su)增(zeng)長(chang)。與(yu)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)集(ji)成(cheng)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)備(bei)多(duo)方(fang)麵(mian)的(de)優(you)勢(shi)，比(bi)如(ru)可(ke)靈(ling)活(huo)設(she)計(ji)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)動(dong)方(fang)式(shi)、便於與設備統一控製，以及更簡單的操作
，這些都吸引著設備OEM投tou入ru對dui該gai類lei機ji器qi人ren的de研yan發fa生sheng產chan。目mu前qian，我wo們men觀guan察cha到dao
，市shi麵mian上shang大da部bu分fen的de非fei標biao機ji器qi人ren主zhu要yao被bei集ji成cheng於yu包bao裝zhuang機ji械xie中zhong，但dan滲shen透tou率lv仍reng然ran很hen低di。隨sui著zhe越yue來lai越yue多duo不bu同tong行xing業ye的de設she備bei廠chang商shang了le解jie到dao自zi製zhi非fei標biao機ji器qi人ren的de優you勢shi，我wo們men認ren為wei這zhe一yi市shi場chang的de增zeng長chang前qian景jing對dui機ji器qi人ren零ling部bu件jian廠chang商shang來lai說shuo將jiang非fei常chang可ke觀guan。

Interact Analysis《工業機器人零部件》報(bao)告(gao)中(zhong)討(tao)論(lun)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)零(ling)部(bu)件(jian)涵(han)蓋(gai)範(fan)圍(wei)為(wei)標(biao)準(zhun)品(pin)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)。但(dan)隨(sui)著(zhe)時(shi)間(jian)推(tui)移(yi)，非(fei)標(biao)集(ji)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)傳(chuan)統(tong)市(shi)場(chang)的(de)份(fen)額(e)預(yu)計(ji)會(hui)不(bu)斷(duan)增(zeng)加(jia)
，我(wo)們(men)也(ye)將(jiang)繼(ji)續(xu)關(guan)注(zhu)這(zhe)一(yi)市(shi)場(chang)的(de)發(fa)展(zhan)。