從20世紀60年代開始
，汽車製造業和工業機器人的興起對推動日本經濟奇跡發揮了不可或缺的作用。到80年代，這種勢頭加速
，以至於評論員開始將1980年稱為日本機器人技術的“元年”。以上因素最終將日本推至當今機器人領域的主導地位。

該文章將深入探討日本機器人，包括回答幾個關鍵問題：

• 這個行業是如何形成的？
• 日本當今在機器人的哪些領域占有優勢
  ？
• 機器人技術如何幫助日本應對當前和未來的各種挑戰
  ，包括人口下降
  、經濟低迷和新冠肺炎？

工業機器人創造日本經濟奇跡

經濟輝煌的早期跡象於1964年奧運會後出現

經濟快速增長是日本於20世紀60年代的時代精神。池田勇人首相大膽推行收入倍增計劃，國內製造業擴張如火如荼，1964年東京奧運會成為日本振興的象征。在此背景下，日本機器人產業邁出了第一步。

在美國
，Unimation公司於1961年與 General Motors 公司合作部署了第一台工業機器人Unimate。1968年
，Unimation決定與Kawasaki Heavy Industries建立合作夥伴關係，這是日本工業機器人的一個決定性時刻，僅一年後，Kawasaki-Unimate 成為日本史上第一台國內生產的工業機器人。在此初期階段
，日本公司主要依賴美國合作夥伴提供的研究和設計。

Fanuc 作為未來的工業機器人巨頭，在整個20世紀60年代主要專注於數控領域
，直到70年代才開始研發機器人。在其他日本未來機器人巨頭公司中，Daifuku 在60年代大部分增長來自 Webb 懸掛式輸送係統
，已經入選《財富》世界100強的 Mitsubishi Electric，主要從事各種電氣產品生產。

在20世紀60年(nian)代(dai)，收(shou)入(ru)及(ji)購(gou)買(mai)力(li)的(de)增(zeng)長(chang)轉(zhuan)化(hua)為(wei)對(dui)私(si)人(ren)汽(qi)車(che)的(de)需(xu)求(qiu)不(bu)斷(duan)增(zeng)加(jia)。與(yu)此(ci)同(tong)時(shi)
，盡(jin)管(guan)快(kuai)速(su)的(de)城(cheng)市(shi)化(hua)將(jiang)年(nian)輕(qing)的(de)勞(lao)動(dong)力(li)從(cong)農(nong)村(cun)帶(dai)到(dao)了(le)城(cheng)市(shi)，但(dan)日(ri)本(ben)仍(reng)麵(mian)臨(lin)勞(lao)動(dong)力(li)短(duan)缺(que)的(de)問(wen)題(ti)。這(zhe)種(zhong)短(duan)缺(que)意(yi)味(wei)著(zhe)很(hen)難(nan)找(zhao)到(dao)工(gong)人(ren)
，尤(you)其(qi)是(shi)能(neng)夠(gou)並(bing)願(yuan)意(yi)在(zai)汽(qi)車(che)工(gong)廠(chang)從(cong)事(shi)“3D”工作（即肮髒、危險、低級）的(de)熟(shu)練(lian)工(gong)人(ren)，比(bi)如(ru)焊(han)接(jie)和(he)噴(pen)漆(qi)工(gong)人(ren)。此(ci)外(wai)，日(ri)本(ben)公(gong)司(si)的(de)終(zhong)身(shen)雇(gu)傭(yong)製(zhi)和(he)強(qiang)有(you)力(li)的(de)工(gong)作(zuo)保(bao)障(zhang)意(yi)味(wei)著(zhe)工(gong)人(ren)們(men)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)引(yin)入(ru)不(bu)會(hui)感(gan)到(dao)太(tai)大(da)的(de)威(wei)脅(xie)。以(yi)上(shang)所(suo)有(you)因(yin)素(su)都(dou)促(cu)進(jin)了(le)汽(qi)車(che)工(gong)廠(chang)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)。

當 Kawasaki 的機器人手臂在汽車裝配線上辛勤勞作時，早稻田大學成為人形服務機器人領域的先驅。早稻田大學的研究人員在整個60年代對步行腿原型進行了實驗，並於1972年創造了第一個完整的人形機器人 Wabot-1。

1980年成為日本工業機器人的“元年”

到上世紀80年(nian)代(dai)
，日(ri)本(ben)的(de)競(jing)爭(zheng)力(li)和(he)創(chuang)新(xin)潛(qian)力(li)已(yi)經(jing)非(fei)常(chang)明(ming)顯(xian)。日(ri)本(ben)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)亦(yi)是(shi)如(ru)此(ci)。在(zai)兩(liang)次(ci)石(shi)油(you)危(wei)機(ji)和(he)與(yu)美(mei)國(guo)的(de)貿(mao)易(yi)緊(jin)張(zhang)局(ju)勢(shi)的(de)影(ying)響(xiang)下(xia)，日(ri)本(ben)的(de)經(jing)濟(ji)增(zeng)長(chang)有(you)所(suo)放(fang)緩(huan)，但(dan)對(dui)於(yu)日(ri)本(ben)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)商(shang)來(lai)說(shuo)，這(zhe)仍(reng)處(chu)於(yu)一(yi)個(ge)機(ji)遇(yu)時(shi)代(dai)，因(yin)為(wei)它(ta)們(men)在(zai)技(ji)術(shu)上(shang)變(bian)得(de)更(geng)加(jia)獨(du)立(li)，業(ye)務(wu)範(fan)圍(wei)也(ye)更(geng)加(jia)國(guo)際(ji)化(hua)。

機器人技術在這個時代迅速發展
，因此當今日本評論員經常將1980年稱為機器人技術的“元年”。

促cu成cheng這zhe一yi擴kuo張zhang的de因yin素su之zhi一yi是shi從cong液ye壓ya機ji器qi人ren轉zhuan向xiang電dian動dong機ji器qi人ren
，從cong直zhi流liu伺si服fu電dian機ji到dao交jiao流liu伺si服fu電dian機ji的de轉zhuan變bian和he微wei處chu理li器qi的de進jin步bu使shi更geng高gao的de精jing度du成cheng為wei可ke能neng。Makino 教授發明的 SCARA 機器人證明了日本的創新能力。憑借不斷提高的技術實力，日本機器人製造商在上世紀80年代積極地拓展業務範圍。Fanuc 將總部遷至富士山腳下，並與 General Motors 建立了合作夥伴關係，而 Daifuku 則擴展到半導體工廠的自動化領域，並在加拿大、新加坡和英國建立了業務。

後泡沫日本經濟萎靡不振，機器人行業依然保持強勁

1991年房地產泡沫破滅後
，日本的經濟奇跡失去了動力，開啟了眾所周知的日本經濟“失去的二十年”。全球年度機器人供應量數據顯示，機器人製造商也未能幸免：1992年(nian)供(gong)應(ying)量(liang)突(tu)然(ran)下(xia)降(jiang)
，隨(sui)後(hou)兩(liang)年(nian)停(ting)滯(zhi)不(bu)前(qian)。正(zheng)當(dang)日(ri)本(ben)企(qi)業(ye)試(shi)圖(tu)挽(wan)回(hui)失(shi)去(qu)的(de)機(ji)會(hui)時(shi)，個(ge)人(ren)電(dian)腦(nao)和(he)互(hu)聯(lian)網(wang)的(de)突(tu)然(ran)崛(jue)起(qi)推(tui)動(dong)了(le)對(dui)半(ban)導(dao)體(ti)的(de)需(xu)求(qiu)，這(zhe)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)商(shang)創(chuang)造(zao)了(le)新(xin)的(de)機(ji)會(hui)，直(zhi)到(dao)全(quan)球(qiu)金(jin)融(rong)危(wei)機(ji)爆(bao)發(fa)之(zhi)前(qian)，銷(xiao)售(shou)一(yi)直(zhi)保(bao)持(chi)強(qiang)勁(jin)。

盡管麵臨日本泡沫破裂的挑戰，但日本製造商在20世紀90年代仍占據了全球機器人銷量的90%。在(zai)此(ci)期(qi)間(jian)
，日(ri)本(ben)國(guo)內(nei)半(ban)導(dao)體(ti)產(chan)業(ye)開(kai)始(shi)相(xiang)對(dui)衰(shuai)退(tui)，但(dan)全(quan)球(qiu)半(ban)導(dao)體(ti)產(chan)業(ye)的(de)增(zeng)長(chang)對(dui)日(ri)本(ben)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)來(lai)說(shuo)是(shi)一(yi)個(ge)福(fu)音(yin)。人(ren)們(men)越(yue)來(lai)越(yue)難(nan)以(yi)處(chu)理(li)用(yong)於(yu)製(zhi)造(zao)微(wei)型(xing)半(ban)導(dao)體(ti)的(de)晶(jing)片(pian)或(huo)矽(gui)片(pian)，半(ban)導(dao)體(ti)工(gong)廠(chang)需(xu)要(yao)完(wan)美(mei)無(wu)塵(chen)的(de)潔(jie)淨(jing)室(shi)。

隨著中國在21shijichuqibengfadejingjiqiji
，gongyejiqirendexuqiuxunsuzhuanyidaozhongguo。dangjingongyejiqirendedabufenxuqiulaizizhongguo
，ribenjiqirenzhizaoshangyexiangyingditiaozhenglezhanlve。

日本當前在機器人領域仍保持主導地位

如今，日本在機器人領域是名副其實的超級大國，截至2020年，其機器人製造量占全球的47%。日本高科技國家的形象與其在機器人領域的成功密不可分。

哪些公司在工業機器人領域處於領先地位？

Fanuc、Yaskawa、Kawasaki

、Daifuku和SMC隻是日本工業機器人領域的少數幾個領先企業。截至2020年底
，這五家公司的總市值約為1,200億美元。截至2019年，僅Fanuc和Yaskawa就在全球工業機器人市場占據29.5%的市場份額。

日本企業足跡遍及全球

世界各地的工廠都依賴日本的機器人來實現某些流程甚至整條生產線的自動化。上世紀80年代，隨著日本機器人製造商在技術上變得更加獨立
，1985年廣場協議後日元升值
，推動了他們將生產轉移到國外。

Fanuc、Daifuku 和 Kawasaki 的機器人部門都在密歇根州設有美國總部，這並非巧合

，密歇根州的底特律曾是美國汽車生產的中心。

2021年會是日本服務機器人的“元年”嗎


？

工gong業ye機ji器qi人ren推tui動dong了le日ri本ben的de經jing濟ji奇qi跡ji
，應ying該gai繼ji續xu為wei重zhong振zhen日ri本ben經jing濟ji發fa揮hui重zhong要yao作zuo用yong。然ran而er
，情qing況kuang正zheng在zai發fa生sheng變bian化hua，隨sui著zhe獨du特te的de社she會hui和he經jing濟ji需xu求qiu，推tui動dong了le一yi個ge新xin類lei別bie——服務機器人的快速增長，它們正在進軍醫療保健

、酒店、交通和家政等領域。正如1980年成為工業機器人元年一樣，2021年很可能成為日本服務機器人的元年。

日本政府最近的政策舉措表明，他們意識到有必要支持與機器人技術相關和互補的技術，社會5.0倡議最明晰地體現了這一點。該倡議於2016年提出，指出人類社會已經經曆了四個發展階段：狩獵社會（1.0）、農業社會（2.0）、工業社會（3.0）和信息社會（4.0）。社會發展的下一個階段是社會5.0，在此其中，顛覆性技術的融合可以減輕人類負擔
，使人類能夠充分發揮潛力。在社會5.0提出的未來願景中，機器人技術將與物聯網、大數據
、人工智能、金融科技和自動駕駛汽車等趨勢並存。

獨特的結構性不利因素推動了對人性化機器人的需求

在日本，勞動力萎縮、老lao齡ling化hua速su度du加jia快kuai和he生sheng產chan力li低di下xia等deng不bu利li因yin素su交jiao織zhi在zai一yi起qi，使shi機ji器qi人ren變bian得de愈yu加jia必bi要yao。日ri本ben的de服fu務wu機ji器qi人ren實shi驗yan將jiang為wei眾zhong多duo人ren口kou趨qu勢shi必bi然ran追zhui隨sui日ri本ben的de國guo家jia樹shu立li重zhong要yao先xian例li。提ti高gao人ren類lei對dui機ji器qi人ren的de接jie受shou程cheng度du，這zhe將jiang是shi社she會hui5.0實驗取得成功的關鍵一步。

服務機器人在醫療保健和護理領域具有巨大潛力。事實上，日本厚生勞動省（MHLW）和經濟產業省（METI）已經確定了服務機器人在護理領域的13個應用程序和6個類別。

服務機器人還可以用於餐館
、酒店


、商shang店dian和he家jia庭ting。在zai非fei高gao峰feng時shi間jian迎ying接jie顧gu客ke的de機ji器qi人ren可ke以yi減jian輕qing商shang店dian的de負fu擔dan。盡jin管guan還hai遠yuan未wei普pu及ji，但dan日ri本ben越yue來lai越yue多duo的de餐can廳ting開kai始shi使shi用yong機ji器qi人ren服fu務wu員yuan。機ji器qi人ren融rong入ru日ri常chang生sheng活huo是shi社she會hui5.0的一個關鍵要素。

相xiang對dui而er言yan
，日ri本ben民min眾zhong對dui機ji器qi人ren並bing沒mei有you強qiang烈lie反fan感gan，但dan要yao走zou的de路lu依yi然ran很hen漫man長chang。接jie受shou程cheng度du和he高gao昂ang的de價jia格ge是shi服fu務wu機ji器qi人ren在zai真zhen正zheng廣guang受shou歡huan迎ying前qian必bi須xu克ke服fu的de障zhang礙ai。

結 論

日本之所以能夠成為機器人超級大國
，得益於持續的經濟奇跡、汽車製造業的崛起
，以及戰後的勞動力短缺。在日本的第一個機器人時代，大部分收入都流向了工業機器人。2021年nian，日ri本ben麵mian臨lin著zhe截jie然ran不bu同tong的de情qing況kuang。與yu戰zhan後hou的de勞lao動dong力li短duan缺que不bu同tong


，現xian代dai日ri本ben的de勞lao動dong力li短duan缺que來lai自zi人ren口kou老lao齡ling化hua和he人ren口kou下xia降jiang。與yu此ci同tong時shi，人ren工gong智zhi能neng和he物wu聯lian網wang等deng新xin技ji術shu正zheng在zai使shi人ren性xing化hua機ji器qi人ren更geng容rong易yi融rong入ru日ri常chang生sheng活huo。隨sui著zhe服fu務wu機ji器qi人ren越yue來lai越yue融rong入ru社she會hui，這zhe些xie因yin素su可ke能neng會hui推tui動dong機ji器qi人ren技ji術shu向xiang下xia一yi階jie段duan發fa展zhan。