根據MIR 睿工業最新發布的《2025年中國協作機器人產業發展藍皮書》數據統計，2024年全球協作機器人整體市場規模達6.8萬台，同比增長25%。盡管受全球經濟放緩、製造業投資低迷影響，終端用戶自動化投資有所縮減，但協作機器人憑借靈活部署
、降本提效等優勢，成為解決許多製造業企業柔性自動化改造難題的關鍵設備，市場增速雖有放緩，但仍然保持了良好增長。

2015-2028年全球協作機器人銷售規模及預測（單位：千台）

數據來源：MIR 睿工業《2025年中國協作機器人產業發展藍皮書》

中國作為全球協作機器人體量最大單一市場，對協作機器人的需求正在高速增加，2024年中國協作機器人銷售量突破3萬台，同比增長28%。隨著適齡勞動力人口數量減少和人力成本的提升，各製造企業以機器人替代低端勞動力市場的趨勢愈發顯著。預計2025年中國協作機器人市場規模有望實現45%以上的增長，再創曆史新高。

2015-2028年中國協作機器人銷售規模及預測（單位：千台）

數據來源：MIR 睿工業《2025年中國協作機器人產業發展藍皮書》

長期來看，協作機器人高度契合製造企業對於智能製造、人機協同
、柔性化製造的轉型需求。同時，協作機器人具有更廣的應用延伸性，除工業領域外，在農業、特種巡檢、家庭
、汽車充電等非工業領域的新應用場景中也展示出廣闊的潛力，中國協作機器人市場未來前景廣闊。

01中國協作機器人產業“格局初現，定勢未成”

協作機器人產業鏈具有技術密度高
、垂直領域細分明顯、場chang景jing驅qu動dong創chuang新xin等deng特te點dian。各ge環huan節jie參can與yu者zhe通tong過guo專zhuan業ye化hua協xie作zuo與yu技ji術shu創chuang新xin
，持chi續xu推tui動dong著zhe行xing業ye向xiang高gao質zhi量liang發fa展zhan邁mai進jin。與yu此ci同tong時shi，整zheng個ge產chan業ye鏈lian也ye正zheng經jing曆li結jie構gou性xing變bian革ge
，核he心xin環huan節jie從cong傳chuan統tong分fen工gong模mo式shi向xiang“垂直整合+生態協同”加速演進。

協作機器人產業鏈

數據來源：MIR 睿工業《2025年中國協作機器人產業發展藍皮書》

協作機器人的核心零部件（如精密減速器、伺服係統、無框力矩電機、伺服驅動器、編碼器等）是決定其精度、負載
、穩定性等性能的關鍵。在協作機器人本體的成本鏈中，核心零部件成本占比最高，約占整體生產成本的70%。

目前，中國協作機器人核心零部件的生產製造主要有本土零部件製造商及協作機器人本體廠商兩類角色參與
，整體呈現出高度國產化
、自主化發展特征。

duiyujiqirenzhizaoshangeryan，yongyouhexinlingbujiandezizhuyanfanengli，jiyiweizhezhizaoshangnenggouzaishenrulijiejichuruanyingjianhejixiejiegoudejichushang，jiehezishendejishuziyuanhechanpintesejinxingquanfangweidishejiyouhua。ruguohexinzujianzhuyaoyilaiwaibucaigou，zhizaoshangzaidicengcanshutiaozheng、基ji礎chu設she計ji優you化hua方fang麵mian的de能neng力li將jiang受shou到dao限xian製zhi，或huo影ying響xiang機ji器qi人ren係xi統tong的de穩wen定ding性xing和he技ji術shu發fa展zhan潛qian力li。因yin此ci，擁yong有you自zi主zhu研yan發fa核he心xin組zu件jian的de能neng力li對dui於yu提ti高gao機ji器qi人ren的de整zheng體ti性xing能neng至zhi關guan重zhong要yao。

據《2025年中國協作機器人產業發展藍皮書》統計，目前中國已湧現了一批實現核心零部件高自主化率的協作機器人廠商，包括華沿機器人、節卡機器人

、遨博機器人等。其中

，華沿機器人在自主研發方麵表現尤為突出
，已成功實現電機和控製器自研自產、伺服驅動及編碼器自主研發以及一體化關節自主設計，構建了顯著的技術優勢。例如

，在電機方麵，華沿建立了整套設計及工藝體係；在zai編bian碼ma器qi方fang麵mian
，華hua沿yan擁yong有you完wan全quan自zi主zhu知zhi識shi產chan權quan，全quan球qiu唯wei一yi的de雙shuang讀du數shu頭tou設she計ji。此ci外wai
，華hua沿yan機ji器qi人ren通tong過guo一yi體ti化hua關guan節jie內nei采cai用yong電dian磁ci抱bao閘zha，從cong而er實shi現xian刹sha車che距ju離li零ling滑hua動dong，大da幅fu提ti升sheng機ji器qi人ren在zai動dong態tai環huan境jing中zhong的de安an全quan性xing及ji可ke控kong性xing。

協作機器人本體廠商是產業鏈的核心樞紐
，協作機器人本體廠商可大致分為兩類：

第一類為專注於協作機器人本體的廠商，如優傲機器人、華沿機器人、節卡機器人、達明機器人等
，憑借豐富的產品矩陣及多樣化的行業解決方案，已成為當前市場的主導力量
，並有望在未來進一步擴大市場優勢；

第二類為具有協作機器人產品業務的傳統工業機器人廠商
，如FANUC、ABB、KUKA、埃斯頓
、aifutedeng。yituoyushenhoudejishujilei，zaiyuanyougongyejiqirenyewujichushang
，tuozhanxiezuojiqirenzuoweiqichanpinzhanlvezhiyi
，chutuichudangqianzhuliudexiezuojiqirenchanpinwai，yezaijinxinggongyejiqiren “協作化”的嚐試。

全球協作機器人市場主要玩家

圖片來源：MIR 睿工業《2025年中國協作機器人產業發展藍皮書》

隨著越來越多的工業機器人廠商進入協作機器人市場，2024年市場集中度呈現微幅降低，TOP5廠商份額約為60%，相比2023年有一定的下降。

近年來

，以華沿機器人、節(jie)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)國(guo)產(chan)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)廠(chang)商(shang)持(chi)續(xu)深(shen)耕(geng)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)
，在(zai)國(guo)內(nei)贏(ying)得(de)了(le)眾(zhong)多(duo)內(nei)資(zi)大(da)客(ke)戶(hu)的(de)認(ren)可(ke)，並(bing)且(qie)批(pi)量(liang)進(jin)入(ru)到(dao)要(yao)求(qiu)嚴(yan)苛(ke)的(de)合(he)資(zi)企(qi)業(ye)供(gong)應(ying)鏈(lian)
，市(shi)場(chang)份(fen)額(e)實(shi)現(xian)快(kuai)速(su)增(zeng)長(chang)。與(yu)此(ci)同(tong)時(shi)，隨(sui)著(zhe)企(qi)業(ye)研(yan)發(fa)投(tou)入(ru)加(jia)大(da)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)競(jing)爭(zheng)將(jiang)日(ri)益(yi)激(ji)烈(lie)。

在積極拓展國內市場的同時，中國協作機器人企業也在加快海外市場布局。通過在海外建設基地
、與當地企業合作等方式，持續提升其在全球市場的競爭力
，加速國際化進程。

尤其近兩年，華沿機器人

、jiekajiqirendengzhongguoxiezuojiqirenpinpaikaishizuoweiqiangyoulidejingzhengzhezouxiangshijie，qijishushilihechanpinpinzhihuodejiaoduoguojijutoudegaodurenke

，chongfenzhanxianlezhongguoxinzhishengchanlideguojijingzhenglihejishushuiping。

2024年中國國產協作機器人廠商出口銷售規模（單位：千台）

數據來源：MIR 睿工業《2025年中國協作機器人產業發展藍皮書》

實際上，中國協作機器人的“出海”不僅是產品的輸出，更是智能製造範式的全球化實踐。當技術創新、bentuhuayunyingyushengtaigongjianxingchengheli，zhongguochangshangzhengzaizhongxindingyiquanqiuxiezuojiqirenshichangdejingzhengguize
，erzheyijincheng

，huojiangchengweizhongguozhizaozouxiangshijiedexinbiaogan。

02協作機器人應用及市場趨勢變化

近兩年，協作機器人的應用模式逐步從“通用型應用+非標定製化”的 1.0 階段，邁向“應用工藝化+標準化”的 2.0 時代。

變化一 協作機器人應用呈現垂直化、工藝化、多樣化趨勢

在2023年以前，協作機器人搬運應用長期占據50%以(yi)上(shang)的(de)市(shi)場(chang)份(fen)額(e)。這(zhe)時(shi)的(de)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)被(bei)質(zhi)疑(yi)在(zai)工(gong)業(ye)場(chang)景(jing)是(shi)否(fou)隻(zhi)能(neng)勝(sheng)任(ren)簡(jian)單(dan)重(zhong)複(fu)的(de)搬(ban)運(yun)應(ying)用(yong)，其(qi)主(zhu)要(yao)的(de)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)並(bing)非(fei)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)而(er)是(shi)想(xiang)象(xiang)空(kong)間(jian)更(geng)大(da)的(de)非(fei)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)。2023-2024年期間，以華沿機器人、節卡機器人為代表的國產協作機器人廠商紛紛加速強化工藝包
，突破複雜工藝瓶頸
，陸續推出適用於組裝
、焊接、碼垛等場景的工藝型協作機器人工作站，並得到終端客戶的認可，在垂直細分領域快速滲透。截至2024年年底，工藝型應用市場已超過搬運，且仍在加速增長中。

2024年中國協作機器人銷售規模-分應用（單位：千台）

數據來源：MIR 睿工業《2025年中國協作機器人產業發展藍皮書》

變化二 工業與非工業領域雙輪驅動市場快速增長

從下遊行業出貨表現來看，2024年協作機器人在多個領域實現快速增長。光伏、食品飲料行業出貨量實現高速增長，電子、半導體出貨保持穩定增長。特別在全球電子行業迎來全麵複蘇周期的背景下，手機、筆記本等終端產品市場需求持續攀升，對協作機器人的需求顯著增長。

2024年中國協作機器人銷售規模-分行業（單位：千台）

數據來源：MIR 睿工業《2025年中國協作機器人產業發展藍皮書》

此外
，

在汽車電子行業，隨著新能源汽車對傳統燃油車的替代趨勢日益明顯

，協作機器人在車燈
、電控盒、中控屏、汽車PCB等部件的螺絲鎖付和檢測環節得到了廣泛應用
，滲透率迅速提升。

在鋰電行業，大負載協作機器人在動力電池生產線的改造中發揮了重要作用，如電芯搬運
、螺絲擰緊、塗膠

、掃碼和外觀檢測等環節。

在食品飲料行業，協作機器人已實現在碼垛場景的批量應用
，這主要得益於具備快速部署
、易於使用和更大臂展及載荷能力優勢的新一代大負載機型加速落地。

除工業領域外，2023年以來，協作機器人在非工業行業的需求也有所回暖
，特別是在醫療健康
、教育和餐飲行業，機器人的導入量開始增長，呈現出工業與非工業雙輪驅動的市場格局。

變化三 大負載趨勢持續拓寬工業領域應用

協作機器人設計的初衷是實現安全性、輕量化
、具備可快速配置、易遷移等特點，目前市場上，5kg級ji別bie的de輕qing負fu載zai協xie作zuo機ji器qi人ren因yin其qi靈ling活huo性xing和he適shi用yong性xing占zhan據ju著zhe主zhu導dao地di位wei。然ran而er，隨sui著zhe工gong業ye自zi動dong化hua需xu求qiu的de不bu斷duan演yan進jin，市shi場chang對dui更geng大da負fu載zai能neng力li的de協xie作zuo機ji器qi人ren的de需xu求qiu也ye在zai增zeng長chang。

據MIR 睿工業統計，2024年10kg及以上的協作機器人市場份額已達到市場的50%
，15kg及以上負載協作機器人市場份額接近20%。這一市場變化主要受汽車、食品飲料

、半導體化學製品等行業對大負載產品需求增加的帶動。

2024年中國協作機器人銷售規模-分負載（單位：千台）

數據來源：MIR 睿工業《2025年中國協作機器人產業發展藍皮書》

隨著工業自動化的不斷進步，市場對於機器人的需求也在不斷演進。傳統工業機器人雖然在重複性高、精度要求嚴格的任務中表現出色

，但它們通常體積龐大
、剛性強，難以適應多變的生產環境和靈活的生產需求。而輕型協作機器人雖然在安全性、linghuoxingfangmianjuyouyoushi，danzaichulidafuzaihexuyaogaogangxingdeyingyongchangjingshizexiandelibucongxin。dafuzaixiezuojiqirendechuxian，zhenghaotianbulezheyishichangkongbai。muqian
，yuelaiyueduoxiezuochangshangtuichule≥30kg的協作機器人產品，協作機器人的負載範圍不斷擴大。如HUAYAN S50（最大負載60kg）及JAKA MAX、UR30、FANUC CRX-25ia等產品相繼問世，逐步應用於大負載搬運、碼垛
、打磨以及長距離作業等場景中，進一步拓展了協作機器人應用邊界。

03總結

在工業製造領域，隨著協作機器人技術的持續突破與解決方案的迭代升級
，如今協作機器人的應用已從第一階段的基礎層應用的搬運、碼垛、上下料等標準化、重複性勞動場景，到第二階段進階應用層如組裝、測試、鎖螺絲等需要精密操作與流程配合的環節，拓展到第三階段的高難度應用層，如塗膠
、打磨
、噴pen塗tu等deng高gao複fu雜za任ren務wu場chang景jing
，呈cheng現xian出chu階jie梯ti式shi拓tuo展zhan的de特te征zheng。經jing過guo多duo年nian的de技ji術shu積ji累lei與yu驗yan證zheng，越yue來lai越yue多duo的de協xie作zuo機ji器qi人ren相xiang關guan技ji術shu正zheng加jia速su從cong實shi驗yan室shi階jie段duan走zou向xiang實shi際ji應ying用yong的de落luo地di進jin程cheng。

展望未來，隨著機器視覺
、力控傳感
、AI 算法等核心技術的深度融合，協作機器人將加速向高難度、高附加值的生產環節滲透，助力工業製造向智能化
、柔rou性xing化hua方fang向xiang縱zong深shen發fa展zhan。並bing且qie隨sui著zhe技ji術shu的de不bu斷duan發fa展zhan和he創chuang新xin

，協xie作zuo機ji器qi人ren應ying用yong的de範fan圍wei和he領ling域yu還hai將jiang不bu斷duan擴kuo大da和he深shen化hua

，突tu破po工gong業ye製zhi造zao的de固gu有you範fan疇chou
，加jia速su向xiang醫yi療liao
、新零售、餐飲、農業等多元領域延伸，成為驅動多行業創新變革的核心力量。