就在第十六屆中國國際機床展覽會（CIMT2019）開幕前夕，從秦川集團傳來利好消息：秦川BX機器人減速器今年一季度產銷雙增，營業收入同比增長141%，產能達到每月3500台。

2018年nian四si季ji度du以yi來lai，秦qin川chuan集ji團tuan進jin一yi步bu理li順shun減jian速su器qi生sheng產chan流liu程cheng
，優you化hua產chan品pin工gong藝yi
，嚴yan格ge推tui行xing精jing益yi生sheng產chan管guan理li，減jian速su器qi產chan能neng提ti升sheng明ming顯xian，近jin倍bei速su增zeng長chang，而er且qie隨sui著zhe工gong藝yi裝zhuang備bei技ji改gai逐zhu步bu到dao位wei
，數shu字zi化hua生sheng產chan線xian調tiao試shi完wan成cheng，尤you其qi是shi具ju有you18萬台能力的生產基地建設正在快速推進

，BX減速器正成為秦川集團高質量發展的新增長極。

攻克核心技術形成係列產品

依托以齒輪為代表的複雜型麵方麵的技術工藝研究及裝備製造50多年經驗
，秦川集團堅持在守正中創新
，發揮主機技術“溢出”效應，適度向下遊功能部件拓展
，做規模，創效益，BX機器人關節減速器就是代表之一。

“機器人本體設計源於不同工況需求的定製研發，這決定了與機器人配套的關節減速器的個性化定製特征。”秦川技術研究院傳動所技術專家說
，“womendejiansuqishuzihuazhengxiangshejipingtaijiushiweilemanzuyonghudingzhihuaxuqiuerjianshede，pingtaidezuoyongzaiyuweiyonghutigongjiejuefangan，shidejiansuqideshejinenggoukuaisumanzupinzhongduo、換型快的市場需求
，實現減速器產品的數字化生產和服務。”

qinchuanjishuyanjiuyuanzhinengsuozhuanjiajieshao，gaishuzihuazhengxiangshejipingtaicaiyongguojixianjinshuipingdechilunchuandongxitongshejiruanjiandengshouduan，shouxianshiyijuzaihepujinxingjiansuqichanpinshuzihuajianmo
、裝配和虛擬樣機仿真，對樣機的設計
、加工、裝配、試驗等數據進行分析優化
，形成數字化的減速器產品；第二步是進行機器人運行試驗
、振動分析、運動仿真、姿態調整等工作，並獲得減速器的相關數據
；第di三san步bu是shi通tong過guo測ce試shi試shi驗yan結jie果guo對dui數shu字zi化hua正zheng向xiang設she計ji虛xu擬ni樣yang機ji進jin行xing再zai優you化hua和he再zai調tiao整zheng，從cong而er達da到dao減jian少shao試shi驗yan次ci數shu，縮suo短duan試shi驗yan的de流liu程cheng，提ti高gao新xin產chan品pin研yan發fa水shui平ping的de目mu的de。“同種型號的減速器如果采用傳統設計手段需要3個月時間
，而利用該平台可縮短至1周。”該專家說。

秦川集團的技術團隊攻克了減速器高傳動精度

、高扭轉剛性
、高過載能力
，以及過定位結構和過盈傳動等多項關鍵核心技術，開發了BX-E/C/F等3大係列共19種型號85種規格的產品，滿足了5kg到800kg機器人的選配需求，產品實現了數字化生產
，形成了數字化雙胞胎
，即“實物+數據包”服務。

“秦川關節減速器數據包包含內部數據包和外部數據包
，內部數據包是為了滿足減速器性能而選配的零組件幾何或形位公差尺寸；外部數據包是提供給用戶用於機器人調定、測試、仿真等相關數據。”該公司齒輪技術專家介紹說，“秦川的數據包可用於用戶（機器人整機廠）進行整機結構力學仿真、模態分析和動力學響應分析與前饋補償
，及機器人標定等。”

與此同時，隨著秦川機器人關節減速器在市場中脫穎而出，掌握了該領域的話語權的秦川集團負責起草了《機器人用精密擺線行星齒輪減速器》標準，該標準的製定
，進一步奠定了公司的行業領頭地位。

研發成套裝備助力快速發展

數據顯示，2018年中國工業機器人減速器需求總量超過47萬台
，預計2019年增量需求超過60萬台。今年兩會期間，政府工作報告中更提及“智能+”，表明人工智能與機器人的結合度進一步加深
，再次為國產機器人的發展和壯大提供了利好條件。

zuoweiguochanhuazuishouguanzhudehexinjishuzhigaodian

，jiqirenjiansuqiyizhishizhongguoqiyebingjiabizhengzhidi
，danmuqianguoneishengchanjiansuqideqiyezhonggoushixianliangchandeqiyequequzhikeshu。

為滿足市場需求和打破技術壁壘
，秦川集團發揮公司複雜型麵數字製造工藝裝備優勢
，針對擺線輪、針齒殼、偏心軸、行星架和行星齒輪5大零部件的關鍵工藝，研發出了MK2336、 VG80、QYF007、QYF007T、QMK017等專用加工裝備。自主設計、製造了用於測試減速器傳動精度
、回差、效率、溫升


，以及振動、噪音、扭轉剛度、壽命等主要指標的試驗台。同時
，秦川集團與德國博世力士樂合作，共同設計製造BX5+1智能生產線（即5個關鍵零件生產線和一條數字化整機裝配線），其中生產線關鍵裝備由秦川自主研發製造。

“比如數字化整機裝配線由若幹個工作站和送線係統組成，該線集成應用了傳感器檢測技術

、FRID技術
、防錯技術、網絡通訊技術等，不僅使減速器實物實現了精益生產
，而且形成了產品的參數
、性能等個性化數據包，可為用戶提供“實物+數據包”的完備服務。”秦川智能製造技術人員介紹道，“結合質量追溯係統
、托盤輸送係統、執行裝置、生產信息顯示等
，采用分布裝配、分布檢測、工件定置存放等控製手段，使該生產線具備了明顯的柔性化裝配特征。”

近日，國家 “強基”工程專家在參觀調研後表示：“在國內很難找出像秦川這樣，在機器人減速器方麵具有規格多、精度高、批量生產及服務綜合實力強的企業。”

推行精益生產滿足市場需求

自從成功研發製造BX機器人關節減速器之日起，秦川BX減速器一直處於供不應求的局麵。為了提高效率、擴大產能

、不(bu)斷(duan)滿(man)足(zu)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)，公(gong)司(si)嚴(yan)格(ge)推(tui)行(xing)精(jing)益(yi)管(guan)理(li)，堅(jian)持(chi)目(mu)標(biao)導(dao)向(xiang)，持(chi)續(xu)改(gai)進(jin)製(zhi)造(zao)工(gong)藝(yi)流(liu)程(cheng)
，細(xi)化(hua)工(gong)序(xu)成(cheng)本(ben)管(guan)理(li)
，提(ti)升(sheng)設(she)備(bei)管(guan)理(li)和(he)使(shi)用(yong)水(shui)平(ping)，確(que)保(bao)了(le)產(chan)品(pin)在(zai)產(chan)量(liang)、質量等方麵實現大幅提升。

基於精益管理的工藝規劃和價值流分析是秦川BXjiqirenjiansuqishengchanguanlideteseyoushi
，weiraozheyiyoushi，gongsishishilechannengguihuayushengjigongcheng。zaishengchanxianchang，qinchuanjiqirenchangyiweifuchangjieshaoshuo，shouxianshizaiguanjianlingjianjiagonggongyifangmian，tuixingduoxiangxianjingongyi，chengliruogangongguanxiangmuzu，zaiquebaozhiliangqiantixia，xiaolvtisheng3-4倍；其次優化車間物流，確保零件在加工過程中有序流動和準時到位，提高零件流動速度
；第三是對精加工設備進行集中管理
，提高設備利用率
，同時也加快了零件周轉速度，實現產能提升。

以量產、品質雙提升為目標導向，進行管理倒逼，公司以細化工序成本管理、控製工序間成本

、提高工序效率為抓手
，持續提升產能和質量。僅優化加工餘量，調整裝配過程自檢
、專檢項目

，削減檢驗等工時間，就平均提高工序效率35%。

在滿足市場需求的過程中，公司還建立了快速響應機製，製定並實施《車間快速響應、升級彙報流程》，在《生產作業計劃指標》範圍內依據市場需求製定《月度商品出產計劃》《月度零件加工計劃》和《月度生產準備計劃》
，組織生產嚴格控製毛坯的投入和在製品存貨，提高周轉率，降低半成品庫存，逐步向需求拉動生產的模式轉變。

秦川牌BX減速器多次榮獲中國機器人產業聯盟“最佳機器人零部件獎”“機器人減速器好產品”獎等。目前產品國內外用戶數量已超過260jia
，yixiezhongyaokehupiliangxingdingdanhaizaichixuzengjia。jucixingyezhuanjiacheng，qinchuanjiqirenguanjiejiansuqiyewuzaichengzaiyuyanzhangongsichuantongjishugongyidetongshi，yefanbuxingladongheyinlingzheqiyehexinjishudechuangxinyushengji
，bijiangchengweijiqirenjiansuqixingyegaozhiliangfazhandexianxingjun。