8月26日，HICOOL 2023全球創業者峰會上，思靈機器人舉辦了以“A+賦能智能製造”為主題的新品發布會，公布了搭載關節力控產品Diana 3機器人以及麵向緊湊空間設計的Thor係列機器人，共計五款產品。思靈認為，在3C製造和汽車領域等密集多工位場景下，高精度，緊湊化產品將扮演越來越重要的角色

，適配更加複雜的工業製造場景。

機(ji)器(qi)人(ren)大(da)講(jiang)堂(tang)認(ren)為(wei)
，目(mu)前(qian)傳(chuan)統(tong)製(zhi)造(zao)業(ye)麵(mian)臨(lin)結(jie)構(gou)性(xing)用(yong)工(gong)荒(huang)問(wen)題(ti)，年(nian)輕(qing)人(ren)寧(ning)可(ke)選(xuan)擇(ze)靈(ling)活(huo)就(jiu)業(ye)也(ye)不(bu)願(yuan)躋(ji)身(shen)製(zhi)造(zao)業(ye)，工(gong)廠(chang)招(zhao)工(gong)難(nan)倒(dao)逼(bi)更(geng)多(duo)企(qi)業(ye)選(xuan)擇(ze)引(yin)入(ru)機(ji)器(qi)人(ren)替(ti)代(dai)空(kong)缺(que)崗(gang)位(wei)。尤(you)其(qi)在(zai)金(jin)屬(shu)打(da)磨(mo)
、噴漆等危害性嚴重的工序方麵，機器人替代已經迫在眉睫。

3C製造、汽車製造、電(dian)池(chi)等(deng)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)多(duo)為(wei)密(mi)集(ji)多(duo)工(gong)位(wei)場(chang)景(jing)
，普(pu)通(tong)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)由(you)於(yu)靈(ling)活(huo)度(du)不(bu)夠(gou)，臂(bi)展(zhan)設(she)計(ji)不(bu)合(he)理(li)，機(ji)器(qi)人(ren)力(li)控(kong)精(jing)度(du)差(cha)，導(dao)致(zhi)在(zai)實(shi)際(ji)參(can)與(yu)製(zhi)造(zao)環(huan)節(jie)時(shi)捉(zhuo)襟(jin)見(jian)肘(zhou)
，高(gao)精(jing)度(du)關(guan)節(jie)力(li)控(kong)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)緊(jin)湊(cou)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)運(yun)而(er)生(sheng)，用(yong)來(lai)解(jie)決(jue)精(jing)密(mi)元(yuan)器(qi)件(jian)與(yu)易(yi)碎(sui)屏(ping)幕(mu)等(deng)零(ling)件(jian)的(de)組(zu)裝(zhuang)搬(ban)運(yun)問(wen)題(ti)。

▍搭載關節力控設計 7自由度 Diana 3可實現更精準操控

Diana3是一款七自由度機器人
，能夠模仿人類手臂的七個關節——肩部、肘部和腕部的動作
，具備在複雜環境中完成多角度、多方位工作的能力
，同時擁有IP54級別的防塵和防水能力。並且Diana3所有的關節都是模塊化設計，有助於縮短開發周期
、降低研發成本。和常見的六自由度機器人相比，七自由度機器人具備更多的運動自由度，因此可以實現更為複雜、精細的姿態變換和運動軌跡，可以更靈活地避開奇異點
、繞過障礙物，完成在狹小空間或非結構化環境下的各種複雜任務。

在核心技術方麵，Diana 3搭(da)載(zai)了(le)關(guan)節(jie)力(li)控(kong)技(ji)術(shu)，能(neng)夠(gou)在(zai)運(yun)動(dong)狀(zhuang)態(tai)下(xia)精(jing)準(zhun)地(di)感(gan)知(zhi)和(he)控(kong)製(zhi)每(mei)個(ge)關(guan)節(jie)施(shi)加(jia)的(de)力(li)矩(ju)，讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)擁(yong)有(you)更(geng)加(jia)靈(ling)敏(min)的(de)觸(chu)覺(jiao)反(fan)饋(kui)同(tong)時(shi)能(neng)夠(gou)更(geng)加(jia)精(jing)準(zhun)地(di)實(shi)現(xian)力(li)度(du)控(kong)製(zhi)
，此(ci)外(wai)也(ye)可(ke)根(gen)據(ju)任(ren)務(wu)模(mo)式(shi)不(bu)同(tong)，自(zi)由(you)調(tiao)節(jie)受(shou)控(kong)力(li)度(du)，滿(man)足(zu)差(cha)異(yi)化(hua)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)需(xu)要(yao)。

在本次發布的Diana 3，思靈將自主研發的智能機器人操作係統AgileCore加(jia)入(ru)其(qi)中(zhong)，無(wu)需(xu)製(zhi)定(ding)複(fu)雜(za)的(de)編(bian)程(cheng)方(fang)案(an)
，僅(jin)需(xu)告(gao)知(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)所(suo)需(xu)完(wan)成(cheng)的(de)任(ren)務(wu)，機(ji)器(qi)人(ren)便(bian)會(hui)自(zi)主(zhu)生(sheng)成(cheng)執(zhi)行(xing)步(bu)驟(zhou)，完(wan)成(cheng)接(jie)下(xia)來(lai)的(de)操(cao)作(zuo)過(guo)程(cheng)
，極(ji)大(da)提(ti)升(sheng)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)。也(ye)因(yin)此(ci)Diana 3除應用於製造業外
，也同樣適配商用服務場景。

▍緊湊空間最佳解決方案 Thor係列4款新品最大負載12kg

3C電子製造
、汽車製造、電(dian)池(chi)等(deng)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)多(duo)采(cai)用(yong)密(mi)集(ji)多(duo)工(gong)位(wei)任(ren)務(wu)應(ying)用(yong)，普(pu)通(tong)機(ji)器(qi)人(ren)麵(mian)對(dui)有(you)限(xian)的(de)狹(xia)小(xiao)空(kong)間(jian)很(hen)難(nan)得(de)到(dao)發(fa)揮(hui)，而(er)工(gong)業(ye)流(liu)水(shui)線(xian)很(hen)難(nan)在(zai)長(chang)度(du)與(yu)密(mi)度(du)方(fang)麵(mian)進(jin)行(xing)調(tiao)整(zheng)。這(zhe)就(jiu)非(fei)常(chang)考(kao)驗(yan)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)末(mo)端(duan)狹(xia)小(xiao)空(kong)間(jian)的(de)靈(ling)活(huo)作(zuo)業(ye)能(neng)力(li)。

為適配緊湊空間的工業場景需要，思靈推出Thor係列4款新品，其中包括Thor3
、Thor7、Thor12以及高精度力控Thor7 Pro。覆蓋了輕型、中型的負載和不同臂展的需求
，且適用於多種應用場景。

從承載重量來看，Thor3機器人麵向小型裝配場景
，擁有3kg負載能力，尺寸更小



，操作空間更加靈活，可以輕鬆放置在桌麵進行使用。Thor7可以滿足7kg負載能力
，應用場景更加廣泛，適配上下料，裝配等環節。而大負載方麵，思靈也推出Thor12機器人，擁有12kg高負載能力以及更長臂展範圍，具備搬運、組裝
、碼垛綜合應用能力。

為了滿足打磨、精細裝配、恒力控製等緊湊空間高精度生產場景需要
，Thor係列進行全麵升級
，推出了Thor7 Pro產品，該款產品最大特點在於搭載6自由度關節力控技術下
，擁有更小的自重和小直徑底座，占用麵積更小，可在緊湊場景下實現快速靈活布置。性能方麵，Thor7 Pro的TCP速度最高可達2.5m/s，配置高精度扭矩傳感器，使其精度達到0.5N級別。此外，Thor7 Pro搭載可變阻尼與剛度能夠滿足不同打磨以及裝配等任務場景。在安全性方麵，Thor7 Pro搭載高靈敏碰撞檢測和運動控製智能算法能力
，能夠實現極致安全和靈敏感知。

在緊湊空間大負載方麵，Thor係列未來還將上線Thor20產品，滿足20kg大負載要求，適配搬運、碼垛等更高負載的流水線場景。

▍結語與未來：

2023世界機器人大會公布數據

，2022年我國機器人產業營業收入超過1700億元，繼續保持兩位數增長。機器人市場應用加速拓展，2022年工業機器人裝機量占全球比重超過50%，穩居全球第一大市場。下一步，將深入推進“機器人+”應用行動，做強細分領域落地應用，加快成熟場景普及推廣。

suizhejiqirenzaigongyechanxiandejiasupuji，weilaijiegouxingyonggonghuangjiangdedaojinyibuhuanjie，zaitongyongshichangjingzhengjiasuneijuandeshihou，xifenlingyudetuposhigongyejiqirenxiayigeshichangzengliangdechufadian。Diana 3和Thor係列的發布，有效解決了3C電(dian)子(zi)製(zhi)造(zao)和(he)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)等(deng)領(ling)域(yu)
，密(mi)集(ji)多(duo)工(gong)位(wei)機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)同(tong)以(yi)及(ji)處(chu)理(li)複(fu)雜(za)作(zuo)業(ye)任(ren)務(wu)的(de)精(jing)準(zhun)力(li)控(kong)問(wen)題(ti)，在(zai)細(xi)分(fen)的(de)差(cha)異(yi)化(hua)場(chang)景(jing)下(xia)
，思(si)靈(ling)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)更(geng)好(hao)地(di)賦(fu)能(neng)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)。