自適應機器人研製成功,不需輔助完全獨立行走
http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-08 01:57:35 來源:工業控製
美國佛蒙特大學Josh Bongard設計的機器人雖然走起來搖搖晃晃,但是它完全是靠自己行走。
身為博士後的邦加德與機器人專家Hod Lipson,以及在讀博士Victor Zykov一(yi)起(qi)開(kai)發(fa)了(le)一(yi)種(zhong)能(neng)自(zi)我(wo)調(tiao)整(zheng),適(shi)應(ying)本(ben)身(shen)或(huo)是(shi)環(huan)境(jing)變(bian)化(hua)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。這(zhe)一(yi)關(guan)鍵(jian)性(xing)的(de)進(jin)步(bu)就(jiu)是(shi)設(she)計(ji)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)完(wan)全(quan)不(bu)需(xu)要(yao)控(kong)製(zhi)輔(fu)助(zhu)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)進(jin)行(xing)調(tiao)整(zheng)。邦(bang)加(jia)德(de)現(xian)在(zai)是(shi)一(yi)名(ming)計(ji)算(suan)機(ji)科(ke)學(xue)係(xi)的(de)助(zhu)理(li)教(jiao)授(shou),一(yi)開(kai)始(shi),他(ta)從(cong)最(zui)基(ji)礎(chu)的(de)地(di)方(fang)規(gui)劃(hua)機(ji)器(qi)人(ren),比(bi)如(ru)每(mei)部(bu)分(fen)的(de)大(da)小(xiao)和(he)形(xing)狀(zhuang)。在(zai)一(yi)段(duan)示(shi)範(fan)中(zhong),他(ta)拆(chai)下(xia)機(ji)器(qi)人(ren)四(si)條(tiao)腿(tui)中(zhong)的(de)一(yi)條(tiao),機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)回(hui)搖(yao)擺(bai),激(ji)活(huo)兩(liang)個(ge)傾(qing)斜(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi),機(ji)器(qi)人(ren)“覺察到”突變的情況。隨後機器人自己利用仿真軟件,建立一個虛擬模型,並采用該模型來測試在“殘廢”情況下新的漫步方式。一旦虛擬的測試獲得成功,機器人就會采用同樣方式進行真正的行走。
麻省理工學院機器人技術的羅德尼布-魯克斯(Rodney Brooks)教授稱該項發明很有意思,因為它從生物的適應方式中獲得靈感。邦加德的下一步目標是設計一個可自我配置的機器人。