在近日中科院沈陽自動化所舉行的中國工程院“工業自動化的發展”工程科技論壇上
，浙江大學工業自動化國家工程研究中心、中國工程院院士孫優賢指出，我國對許多大型設備，如大型綜合機床、大型工程機械、大型礦山裝備、大型冶金裝備、大型化工裝備等，都有相當的製造能力，但缺乏與之配套的自動化成套係統。 
　　已有的成績 
　　孫優賢說，裝備製造業特別是重大裝備製造有其自身鮮明的特點：需求彈性大
、產業關聯程度高；研製周期長，需要投入大量資金；成套性強，需要各個行業的緊密配合；技術難度大，需要各種高技術的高度集成；科技含量高，對經濟增長具有很強的帶動作用，對國民經濟發展
、chanyejiegoutiaozhengjuyouzhongyaoyiyi。erzidonghuachengtaoxitongshidaxingzhuangbeidezhongyaozuchengbufen
，meiyouzidonghuachengtaoxitong，daxingzhuangbeijiumeiyoulinghun。suoyi，muqianfazhandaxingzhuangbeibixutongshifazhanzidonghuachengtaoxitong，zheshifazhanzhuangbeizhizaoyedeguanjianzhiyi。 
　　近年來我國工業裝備方麵有了長足的進步，例如在冶金裝備方麵，我國已能生產1700熱連軋、1780冷連軋、3500中厚板連軋等具有國際先進水平的冷熱連軋機、板坯連鑄機
、大型澆結機、4063立方米高爐、6米焦爐、200萬噸級大型露天礦成套設備，以及大型粗鉛冶煉的艾隆爐、煙化爐
、焙燒爐等。 
　　在(zai)冶(ye)金(jin)裝(zhuang)備(bei)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)方(fang)麵(mian)

，冶(ye)金(jin)自(zi)動(dong)化(hua)研(yan)究(jiu)院(yuan)已(yi)能(neng)夠(gou)獨(du)立(li)開(kai)發(fa)並(bing)完(wan)整(zheng)掌(zhang)握(wo)大(da)型(xing)熱(re)軋(zha)連(lian)軋(zha)機(ji)傳(chuan)動(dong)交(jiao)流(liu)調(tiao)速(su)係(xi)統(tong)技(ji)術(shu)，攻(gong)克(ke)了(le)大(da)功(gong)率(lv)交(jiao)交(jiao)變(bian)頻(pin)器(qi)設(she)計(ji)理(li)論(lun)及(ji)製(zhi)造(zao)技(ji)術(shu)，交(jiao)交(jiao)變(bian)頻(pin)器(qi)熱(re)連(lian)軋(zha)機(ji)傳(chuan)動(dong)速(su)度(du)控(kong)製(zhi)和(he)抗(kang)扭(niu)振(zhen)技(ji)術(shu)

，交(jiao)交(jiao)變(bian)頻(pin)器(qi)熱(re)連(lian)軋(zha)機(ji)負(fu)荷(he)觀(guan)測(ce)及(ji)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)等(deng)八(ba)大(da)技(ji)術(shu)難(nan)關(guan)。 
　　主要問題 
　　woguogongyezhuangbeizidonghuaxitongzizhuchuangxinnenglidixia
，zizhuzhishichanquankuifa。jutibiaoxianzaiguochangaoduanzidonghuachanpinqique，shichangjingzhenglibuqiang。muqian
，woguoguochangaoduanchengtaozhuanyongkongzhixitonghuoyouhuaxitongjihuweiling。 
　　我國大部分控製係統由於在高可靠性、高穩定性、高環境適應性，以及數字化、智能化、集成化等方麵，與國外先進產品存在較大差距。國產控製係統進入我國重大工程的關鍵裝備
、核心裝備、主體裝備十分困難，絕大部分被國外控製係統所壟斷。產品性能存在差距，進入重大工程困難。 
　　同時控製係統“中間強，兩端弱”dexianxiangshifenyanzhong。guochanzhuangbeizidonghuaxitongzhongdezhukongxitong，yanfaliliangqiangda，touruzijinchongzu，jishuchengguofengfu

，chanpinzhiliangjiaogao。danshizuoweikongzhixitongdeliangduan———biansongqihezhixingqi
，changqiyilaitouruyanzhongbuzu
，yanfaliliangdanbo
，chanpinzhiliangdixia
，woguozixingshejizhizaodezhinengbiansongqizaiguoneishichangzhanyoulvzhiyouguowaichanpindeshifenzhiyi
，zhinengzhixingqigengshiruci。yuyiweixinghua、數字化、智能化、集成化
、網絡化為特色的，以高精度
、高可靠、高適應為目標的，體積小、重量輕

、成本低
、功耗小的高質量產品相比較，有著很大的差距。 
　　公用工程大型裝備自動化控製係統十分落後。公用大型工程裝備指的是大型工程機械裝備、大型礦山機械裝備、大型口岸工程裝備
、大型交通工程裝備、大型城市工程裝備等，長期以來
，資金投入不足，研發力量薄弱，缺乏現代控製理論、方法、技術的融入。我國自行設計製造的大型挖掘機
、大型攤鋪機
、大型裝載機等重大裝備，控製係統絕大部分由國外提供。 
　　從五個方向突破 
　　業內專家表示
，我國需要從以下六個方麵推進高端工業自動化技術產業化。 
　　首先，構建高端工業自動化硬件平台，提高新一代主控係統產品質量。 
　　qici
，goujiangaoduangongyezidonghuaxinxijichengpingtai
，tigaohekuodazonghezidonghuaxitongdeyingyongshenduheguangdu。yizongheshengchanzhibiaoyouhuaweimubiao
，jiehewoguozhongdajianshegongchenghegaizaogongcheng，jianlidaxinggongchengguochengzonghezidonghuaxitong。 
　　disan，mianxiangdaxinggongyeguochengpingjingzhiyuedeguanjianzhuangzhiguanjianxingkongzhiyuyouhuaxitong。jinmijieheshengchangongyi，jiejuechangqiyilaikunraoxiangguangongyeshengchandeguanjianxingjiancejishu、建模技術、控製技術和優化技術，是高端工業自動化技術產業化的重要實施內容，包括：冶金行業的大型高爐專家係統
，大型冷熱連軌機的特種檢測技術、過程建模技術、具有多係統協調功能的優化技術、基於數據挖掘的操作優化技術
、基於模型參數的自適應智能控製技術等。 
　　第四
，麵向“三高”治理的成套專用控製裝置和專用優化係統。冶金、有色、電力、化工、建材、造(zao)紙(zhi)是(shi)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)六(liu)大(da)高(gao)能(neng)耗(hao)行(xing)業(ye)，也(ye)是(shi)對(dui)環(huan)境(jing)汙(wu)染(ran)最(zui)為(wei)嚴(yan)重(zhong)的(de)六(liu)大(da)行(xing)業(ye)。在(zai)六(liu)大(da)行(xing)業(ye)的(de)大(da)型(xing)工(gong)礦(kuang)企(qi)業(ye)中(zhong)，選(xuan)擇(ze)重(zhong)點(dian)能(neng)耗(hao)設(she)備(bei)和(he)重(zhong)點(dian)汙(wu)染(ran)源(yuan)，分(fen)別(bie)實(shi)施(shi)以(yi)節(jie)能(neng)、降耗、治汙為目標的成套專用控製裝置和專用優化係統
，是高端工業自動化的產業化內容。 
　　第五，特種高端工業自動化技術———機器人。建立柔性化、智能化的自動化生產線
，它由自動化生產設備（工業機器人）、柔性化輸送設備（移動機器人AGV）、智能監控係統
、數字化管理係統等四部分組成。產業化重點內容包括：jiqirenkongzhiqijilianwangjishu，jiyuxianchangzongxiandelianwangjishu
，zhinengjiankongyuguanlijishu
，wangluohuadezhinengjianceyusifuqudongjishu，jiqirenzhinengzhuangpeijiagongjishu
，AGV激光導航技術。