前言：衝壓加工是借助於常規或專用衝壓設備的動力，使板料在模具裏直接受到變形力並進行變形

，從而獲得一定形狀,尺寸和性能的產品零件的生產技術。生產中為滿足衝壓零件形狀
、尺寸、精度、批量、原材料性能等方麵的要求，采用多種多樣的衝壓加工方法。

　　衝壓加工是借助於常規或專用衝壓設備的動力
，使板料在模具裏直接受到變形力並進行變形
，從而獲得一定形狀,尺寸和性能的產品零件的生產技術。生產中為滿足衝壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方麵的要求

，采用多種多樣的衝壓加工方法。

　　因此，衝壓加工的節拍快、加工尺寸範圍較大、衝壓件的形狀較複雜，所以工人的勞動強度大，並且容易發生工傷。

　　上海的一家中外合資企業是一家大批量生產衝壓件的廠商，通過馬丁路德的自動化改造
，用FANUC機器人替代人工上下料
，實現自動化衝壓加工。

　　馬丁路德公司根據蘭生的客戶要求，采用FANUC R-1000iA高速機器人
，采用串聯機構，擁有可到達機器人背部和下方的廣闊的動作領域。因為將FANUC機器人的橫向寬度減小到極限，所以可以貼近的鄰接的機器人、夾具或者工件進行緊湊設置。 不bu僅jin能neng對dui應ying地di麵mian安an裝zhuang，還hai能neng對dui應ying頂ding吊diao安an裝zhuang。從cong待dai機ji位wei置zhi到dao工gong作zuo位wei置zhi的de高gao速su接jie近jin，以yi及ji短duan距ju離li移yi動dong時shi的de快kuai速su定ding位wei動dong作zuo，能neng對dui縮suo短duan作zuo業ye的de循xun環huan時shi間jian做zuo出chu巨ju大da貢gong獻xian。使shi用yong最zui新xin的de機ji器qi人ren控kong製zhi裝zhuang置zhiFANUC R-30iA來進行控製。可以利用包括內置視覺功能在內的各種智能化功能和網絡功能。

　　衝壓件搬運上下料機器人的係統集成，選用FANUC R-2000iB和R-1000iA機器人。可搬運重量為80kg~100kg，緊湊的機器人結構和優越的動作性能最適合於采用密集型布局的搬運作業。機器人的外圍設備包括機器人行走導軌1套、真空吸盤1套
、工件輸送裝置1套、機械手4套、係統總控製櫃1套
、安全圍欄1套、人員進出安全門開關1扇等。

　　由於受到預算資金的限製，對自動化改造項目，采用分步實現。這個項目由4台tai衝chong床chuang組zu成cheng的de加jia工gong單dan元yuan的de上shang下xia料liao，采cai用yong了le定ding製zhi上shang下xia料liao的de機ji械xie手shou完wan成cheng
，機ji器qi人ren主zhu要yao完wan成cheng衝chong壓ya件jian的de搬ban運yun和he碼ma垛duo，工gong廠chang期qi待dai下xia一yi步bu的de自zi動dong化hua改gai造zao

，進jin一yi步bu提ti高gao衝chong壓ya加jia工gong的de自zi動dong化hua程cheng度du。