近jin年nian來lai
，伴ban隨sui我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye的de發fa展zhan
，許xu多duo原yuan本ben依yi賴lai人ren工gong的de製zhi造zao行xing業ye，引yin進jin工gong業ye機ji器qi人ren替ti代dai傳chuan統tong的de勞lao動dong力li
，從cong而er達da到dao降jiang低di成cheng本ben，提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv的de效xiao果guo。對dui於yu企qi業ye而er言yan，工gong業ye機ji器qi人ren管guan理li與yu維wei護hu保bao養yang是shi一yi個ge新xin型xing的de技ji術shu工gong種zhong

，不僅要求管理人員掌握工業機器人技術基本理論，還要求掌握機器人安裝、調試、係統編程、維修等技能。機器人管理與維護保養的目的是減少機器人的故障率和停機時間

，最大限度提高生產效率，減少因機器人故障、停機造成的損失，因此
，機器人的管理與維護保養在企業生產中尤為重要
，直接影響係統的壽命
，必須具備專業、係統的知識和技能。

jinguangongyejiqirendeyingyongliangyuelaiyueda，danxiangguandejiqirenweibaoqiyeheyingyongxingrencaiquejiduquefa，bunengmanzuriyizengchangdejiqirenweibaoxuqiu。genjujiqirenshisanwuchanyefazhanguihua，yujidao2020年，我國工業機器人保有量將超過80萬台。若按照機器人維保企業年服務800台計算的話

，服務企業缺口將達到1000家。

如何通過專業的工業機器人服務，為廣大工業機器人用戶、工業機器人設備服務企業提供更有效率

、低成本
、係統化、標準化
、可靠性強的機器人維護技術支持，是當今機器人服務行業的主要問題。

在(zai)哈(ha)工(gong)共(gong)哲(zhe)董(dong)事(shi)長(chang)董(dong)永(yong)軍(jun)看(kan)來(lai)，目(mu)前(qian)中(zhong)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)處(chu)於(yu)高(gao)速(su)發(fa)展(zhan)的(de)時(shi)期(qi)
，無(wu)論(lun)是(shi)進(jin)口(kou)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)是(shi)國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，都(dou)在(zai)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)，而(er)一(yi)些(xie)企(qi)業(ye)受(shou)製(zhi)於(yu)自(zi)身(shen)成(cheng)本(ben)等(deng)因(yin)素(su)
，沒(mei)有(you)配(pei)備(bei)相(xiang)應(ying)的(de)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)，導(dao)致(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)後(hou)續(xu)服(fu)務(wu)跟(gen)不(bu)上(shang)
，尤(you)其(qi)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)維(wei)保(bao)方(fang)麵(mian)
，更(geng)是(shi)相(xiang)對(dui)欠(qian)缺(que)。董(dong)永(yong)軍(jun)表(biao)示(shi)，機(ji)器(qi)人(ren)維(wei)保(bao)不(bu)到(dao)位(wei)，將(jiang)導(dao)致(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)能(neng)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)，影(ying)響(xiang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工(gong)作(zuo)精(jing)度(du)，甚(shen)至(zhi)影(ying)響(xiang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)。

工業機器人是企業生產的重要因素，對工業機器人的管理與維護關係著企業的生產效率
，對維持企業安全
、穩定、健(jian)康(kang)運(yun)行(xing)等(deng)起(qi)著(zhe)十(shi)分(fen)重(zhong)要(yao)的(de)作(zuo)用(yong)。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)維(wei)護(hu)保(bao)養(yang)對(dui)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)高(gao)產(chan)品(pin)品(pin)質(zhi)和(he)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)，降(jiang)低(di)人(ren)力(li)成(cheng)本(ben)等(deng)有(you)著(zhe)重(zhong)要(yao)的(de)意(yi)義(yi)。這(zhe)就(jiu)要(yao)求(qiu)企(qi)業(ye)管(guan)理(li)層(ceng)需(xu)要(yao)高(gao)度(du)重(zhong)視(shi)

，從(cong)製(zhi)度(du)上(shang)健(jian)全(quan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)維(wei)護(hu)保(bao)養(yang)管(guan)理(li)製(zhi)度(du)，提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)投(tou)運(yun)率(lv)
；維護專業人員也要努力提高職業技能，切實做好檢修維護工作，豐富故障判別及維保經驗。

據ju哈ha工gong共gong哲zhe董dong事shi長chang董dong永yong軍jun介jie紹shao，哈ha工gong智zhi能neng旗qi下xia子zi公gong司si哈ha工gong共gong哲zhe機ji器qi人ren是shi工gong業ye機ji器qi人ren全quan生sheng命ming周zhou期qi服fu務wu商shang
，機ji器qi人ren的de維wei保bao是shi機ji器qi人ren全quan生sheng命ming周zhou期qi中zhong不bu可ke或huo缺que、至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)的(de)環(huan)節(jie)之(zhi)一(yi)，為(wei)客(ke)戶(hu)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)供(gong)定(ding)製(zhi)化(hua)的(de)維(wei)護(hu)保(bao)養(yang)套(tao)餐(can)，是(shi)哈(ha)工(gong)共(gong)哲(zhe)的(de)服(fu)務(wu)特(te)點(dian)和(he)產(chan)業(ye)優(you)勢(shi)之(zhi)一(yi)。基(ji)於(yu)智(zhi)能(neng)時(shi)代(dai)的(de)到(dao)來(lai)，各(ge)項(xiang)技(ji)術(shu)不(bu)斷(duan)深(shen)化(hua)
，不(bu)同(tong)產(chan)業(ye)融(rong)合(he)升(sheng)級(ji)
，哈(ha)工(gong)共(gong)哲(zhe)將(jiang)穩(wen)紮(zha)穩(wen)打(da)、乘cheng風feng破po浪lang，與yu哈ha工gong智zhi能neng協xie同tong發fa展zhan，依yi托tuo哈ha工gong大da機ji器qi人ren集ji團tuan和he哈ha爾er濱bin工gong業ye大da學xue強qiang有you力li的de技ji術shu資zi源yuan優you勢shi
，合he理li合he規gui發fa展zhan我wo們men的de品pin牌pai優you勢shi，主zhu動dong學xue習xi國guo內nei外wai先xian進jin技ji術shu和he管guan理li理li念nian，將jiang哈ha工gong共gong哲zhe全quan生sheng命ming周zhou期qi服fu務wu商shang的de品pin牌pai做zuo大da做zuo強qiang，在zai行xing業ye內nei形xing成cheng品pin牌pai優you勢shi
，在zai國guo際ji上shang形xing成cheng品pin牌pai競jing爭zheng力li，為wei客ke戶hu以yi及ji上shang下xia遊you供gong應ying鏈lian的de平ping穩wen發fa展zhan保bao駕jia護hu航hang。

2018年(nian)，哈(ha)工(gong)共(gong)哲(zhe)安(an)陽(yang)基(ji)地(di)成(cheng)立(li)
，主(zhu)要(yao)專(zhuan)業(ye)從(cong)事(shi)二(er)手(shou)機(ji)器(qi)人(ren)再(zai)製(zhi)造(zao)
，為(wei)中(zhong)小(xiao)企(qi)業(ye)提(ti)供(gong)自(zi)動(dong)化(hua)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。在(zai)安(an)陽(yang)基(ji)地(di)成(cheng)立(li)初(chu)期(qi)，哈(ha)工(gong)共(gong)哲(zhe)已(yi)經(jing)著(zhe)手(shou)在(zai)售(shou)後(hou)和(he)服(fu)務(wu)上(shang)為(wei)客(ke)戶(hu)提(ti)供(gong)更(geng)加(jia)全(quan)麵(mian)的(de)保(bao)障(zhang)，隨(sui)著(zhe)哈(ha)工(gong)共(gong)哲(zhe)完(wan)善(shan)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)鏈(lian)布(bu)局(ju)落(luo)地(di)，2019年，哈工共哲機器人（常州）有限公司正式成立，著力發揮哈工大機器人集團和哈爾濱工業大學在工業機器人領域的技術優勢，全方位打造工業機器人維保中心。

自zi哈ha工gong共gong哲zhe落luo地di安an陽yang這zhe片pian中zhong原yuan大da地di以yi來lai，客ke戶hu保bao有you量liang迅xun速su提ti升sheng，國guo內nei外wai的de客ke戶hu數shu量liang也ye節jie節jie攀pan升sheng，已yi達da到dao數shu百bai家jia。對dui於yu全quan生sheng命ming周zhou期qi中zhong的de維wei保bao服fu務wu，客ke戶hu的de需xu求qiu呈cheng現xian飛fei躍yue式shi增zeng長chang。隨sui後hou，哈ha工gong共gong哲zhe於yu2019年迅速落地成立常州基地，與哈工智能旗下51ROBOT共同進駐常州哈工智能機器人產業園，全方位打造“工業機器人維保中心”
，布bu局ju長chang三san角jiao，輻fu射she全quan中zhong國guo。哈ha工gong共gong哲zhe常chang州zhou基ji地di定ding位wei於yu工gong業ye機ji器qi人ren的de全quan生sheng命ming周zhou期qi服fu務wu商shang，為wei工gong業ye機ji器qi人ren應ying用yong端duan提ti供gong全quan新xin及ji二er手shou機ji器qi人ren本ben體ti銷xiao售shou、租賃、置換

、集成、售後和回收等業務；與客戶訂立打包服務的管理新模式，為客戶減輕人力投入
、減jian少shao費fei用yong開kai支zhi提ti供gong大da數shu據ju的de支zhi持chi。術shu業ye有you專zhuan攻gong
，哈ha工gong共gong哲zhe技ji術shu團tuan隊dui將jiang以yi更geng加jia專zhuan業ye的de技ji能neng完wan成cheng各ge類lei企qi業ye的de定ding製zhi需xu求qiu，讓rang客ke戶hu更geng為wei放fang心xin，更geng有you保bao障zhang。如ru此ci，客ke戶hu便bian有you更geng多duo的de精jing力li投tou入ru到dao產chan能neng擴kuo建jian
，從cong而er達da成cheng互hu助zhu互hu促cu的de雙shuang贏ying。

哈(ha)工(gong)共(gong)哲(zhe)提(ti)供(gong)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)維(wei)護(hu)與(yu)保(bao)養(yang)
，主(zhu)要(yao)包(bao)括(kuo)一(yi)般(ban)性(xing)保(bao)養(yang)和(he)例(li)行(xing)維(wei)護(hu)。例(li)行(xing)維(wei)護(hu)分(fen)為(wei)控(kong)製(zhi)櫃(gui)維(wei)護(hu)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)係(xi)統(tong)的(de)維(wei)護(hu)。一(yi)般(ban)性(xing)保(bao)養(yang)是(shi)指(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)者(zhe)在(zai)開(kai)機(ji)前(qian)
，對(dui)設(she)備(bei)進(jin)行(xing)點(dian)檢(jian)
，確(que)認(ren)設(she)備(bei)的(de)完(wan)好(hao)性(xing)以(yi)及(ji)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)原(yuan)點(dian)位(wei)置(zhi)；在工作過程中注意機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號
、保險裝置等
；之後清理整理現場，清掃設備。

控製櫃的維護保養，包括一般清潔維護，更換濾布（500小時），更換測量係統電池（7000小時）
，更換計算機風扇單元、伺服風扇單元（50000小時），檢查冷卻器（每月）等deng。保bao養yang時shi間jian間jian隔ge主zhu要yao取qu決jue於yu環huan境jing條tiao件jian
，以yi及ji機ji器qi人ren運yun行xing時shi數shu和he溫wen度du。機ji器qi係xi統tong的de電dian池chi是shi不bu可ke充chong電dian的de一yi次ci性xing電dian池chi，隻zhi在zai控kong製zhi櫃gui外wai部bu電dian源yuan斷duan電dian的de情qing況kuang下xia才cai工gong作zuo，其qi使shi用yong壽shou命ming大da約yue為wei7000xiaoshi。dingqijianzhakongzhiqidesanreqingkuang，quebaokongzhiqimeiyoubeisuliaohuoqitacailiaosuofugai，kongzhiqizhouweiyouzugoudejianxi，bingqieyuanlireyuan
，kongzhiqidingbuwuzawuduifang，lengquefengshanzhengchanggongzuo
，fengshanjinchukouwudusaixianxiang。lengqueqihuiluyibanweimianweihumibixitong，xuanyaoqiudingqijianzhaheqingjiewaibukongqihuiludegegebujian
，huanjingshidujiaodashi，xujianzhapaishuikoushifoudingqipaishui。

對於機器人本體而言
，主要是機械手的清洗和檢查
、減速器的潤滑，以及機械手的軸製動測試。

（1）jixieshoudizuoheshoubizongshixuyaodingqiqingxi，ruoshiyongrongjizeyingbimianshiyongbingtongdengqiangrongji
，yekeyishiyonggaoyaqingxishebei
，danyingbimianzhijiexiangjixieshoupenshe。weilefangzhijingdian
，bunengshiyongganmobucashi。zhongkongshouwan，ruyoubiyao，shixuyaoqingxi
，yibimianhuichenhekeliwuduiji，yongbuqimaodebuliaoqingjie，qingjiehoukezaishouwanbiaomiantianjiashaoliangfanshilinhuo類siwuzhi
，yifangbianyihoudeqingxi。

（2）機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有鬆動、滑絲現象；易鬆勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作係統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕、碰砸
、拉離和漏油、水、電等現象
，周圍地麵清潔、整齊，無油汙、雜物等；檢查潤滑情況，並定時定點加入定質定量的潤滑油。

（3）機ji器qi人ren的de軸zhou製zhi動dong測ce試shi是shi為wei了le確que定ding製zhi動dong器qi是shi否fou正zheng常chang工gong作zuo
，因yin為wei在zai操cao作zuo過guo程cheng中zhong，每mei個ge軸zhou電dian機ji製zhi動dong器qi都dou會hui正zheng常chang磨mo損sun，必bi須xu進jin行xing測ce試shi。其qi測ce試shi方fang法fa如ru下xia：a.運行機械手軸至相應位置
，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態負載）；b.馬達斷電；c.檢jian查zha所suo有you軸zhou是shi否fou維wei持chi在zai原yuan位wei。如ru馬ma達da斷duan電dian時shi機ji械xie手shou仍reng沒mei有you改gai變bian位wei置zhi
，則ze製zhi動dong力li矩ju足zu夠gou。還hai可ke移yi動dong機ji械xie手shou，檢jian查zha是shi否fou還hai需xu進jin一yi步bu保bao護hu措cuo施shi。當dang移yi動dong機ji器qi人ren緊jin急ji停ting止zhi時shi，製zhi動dong器qi會hui幫bang助zhu停ting止zhi，可ke能neng產chan生sheng磨mo損sun。因yin此ci
，在zai機ji器qi使shi用yong壽shou命ming期qi間jian需xu要yao反fan複fu測ce試shi，以yi檢jian驗yan機ji器qi是shi否fou維wei持chi著zhe原yuan來lai的de能neng力li。

yituohagongzhinengdejiqirenquanchanyelianbuju，hagonggongzhezhiliyuquanfangweidazaogongyejiqirenweibaozhongxin，weigengduodezhizaoyeqiyejiejuegongyejiqirenweixiuhebaoyangdehouguzhiyou
，yigengjiayouzhidefuwuweizhizaoyeqiyedezhinenghuafazhantigongzhuli。