2021年11月3日，致力於亞太地區市場的領先半導體元器件分銷商---大聯大控股宣布
，其旗下友尚推出基於英特爾（Intel）NCS2神經計算棒的視覺係統方案，適用於智能機械手臂。

大聯大友尚基於Intel產品的智能機械手臂視覺係統方案的展示板圖

機械手臂是一種能夠靈活代替人類手和臂工作的機器，通常用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。隨著機器視覺、AI等技術的不斷突破，智能機械手臂的發展也日益壯大。大聯大友尚基於Intel NCS2神經計算棒的視覺係統方案

，應用於機械手臂中，可精準識別物體，讓抓取
、搬用等過程更加智能。

大聯大友尚基於Intel產品的智能機械手臂視覺係統方案的場景應用圖

本方案的核心原理是利用D435識別到彩色影像結合深度學習的物件定位算法YOLOv3找到物品位置(X
，Y)。當CPU算力不足時，可使用Intel GPU或VPU（NCS2）加速計算，再通過D435識別到深度影像所對應位置的深度（Z）信息
，即可實現讓機械手臂正確地伸到正確的空間位置（XYZ）夾取並抓取物品。

大聯大友尚基於Intel產品的智能機械手臂視覺係統方案的方塊圖

Intel NCS2是一款具有神經計算引擎的VPU（視覺處理單元），可提供比前一代產品高出八倍的性能。諸如Caffe，Tensor Flow或MXNet等深度學習神經網絡可以直接與NCS2上的OpenVINO工具包集成。並且這些機器學習框架還針對全新的深度神經網絡（DNN）推理引擎進行優化。借助電腦和Intel NCS2，開發人員可以快速啟動AI和計算機視覺應用的開發。

NCS2可在USB 3.0上shang運yun行xing
，不bu需xu要yao其qi他ta硬ying件jian

，從cong而er使shi用yong戶hu能neng夠gou將jiang其qi在zai電dian腦nao上shang訓xun練lian好hao的de模mo型xing，無wu縫feng部bu署shu到dao各ge種zhong邊bian緣yuan設she備bei而er不bu需xu連lian網wang或huo連lian雲yun。無wu論lun是shi開kai發fa智zhi能neng相xiang機ji，具ju有you手shou勢shi識shi別bie功gong能neng的de無wu人ren機ji，工gong業ye機ji器qi人ren，還hai是shi下xia一yi代dai智zhi能neng家jia居ju設she備bei，NCS2都能為開發人員提供快速原型所需的功能。

核心技術優勢：

• Intel RealSense D435 camera：

1. 低成本的3D雙目深度相機；
2. 提供完整SDK可以快速與係統整合
   ；
3. 可快速掃瞄，提供點雲資訊
   ；
4. 可透過ROS整合開發自主創新功能
   ；
5. 智能化3D物件辨識。

• Intel OpenVino Toolkit：

1. 可最佳化訓練好的模型；
2. 支援業界、學界常用的訓練框架；
3. 可快速部屬到Intel的硬體平台如CPU、GPU
   、VPU
   、FPGA；
4. 提供常用的預訓練模型如SSD
   、YOLO等；
5. 提供C++與Python的應用範例，縮短程式開發周期。

• Intel® Neural Compute Stick 2（Intel® NCS2）：

1. 在英特爾®Movidius™Myriad™X視覺處理單元（VPU）上提供卓越的每瓦每美元效能進行構建和擴展
   ；
2. 支援Windows®10，Ubuntu*或macOS*上快速開發；
3. 在通用框架和開箱即用的範例應用程式上進行開發
   ；
4. 在不需連雲情況下進行操作；
5. 在低成本的邊緣設備（例如Raspberry Pi*3和其他ARM*主機設備）端開發原型。

方案規格：

• 3D相機：Intel RealSense D435 Camera；
• 作業係統：Windows 10；
• Intel NUC Rugged Board with Core i3/i5 Processor
  ；
• AI推論套件：Intel OpenVino Toolkit 2020.03；
• 內存：4GB以上；
• 傳輸界麵：USB 3.0；
• 神經計算棒：Intel®Neural Compute Stick 2 (Intel® NCS2)。