係xi統tong自zi動dong自zi主zhu性xing一yi直zhi都dou在zai不bu斷duan演yan進jin，從cong而er能neng去qu做zuo人ren類lei不bu能neng做zuo或huo應ying該gai盡jin量liang避bi免mian去qu做zuo的de工gong作zuo，而er且qie它ta們men能neng比bi人ren類lei做zuo得de更geng好hao。雖sui然ran係xi統tong的de自zi動dong自zi主zhu性xing還hai在zai提ti升sheng
，但dan其qi設she計ji和he開kai發fa確que實shi遇yu到dao了le特te殊shu的de挑tiao戰zhan。自動自主係統組件應當有能力在人力比較難以掌控的環境中運行，例如礦井之下、火災現場等。

　　在(zai)執(zhi)行(xing)任(ren)務(wu)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，人(ren)的(de)行(xing)為(wei)和(he)自(zi)動(dong)自(zi)主(zhu)係(xi)統(tong)的(de)行(xing)為(wei)之(zhi)間(jian)的(de)界(jie)限(xian)可(ke)能(neng)會(hui)不(bu)時(shi)而(er)且(qie)反(fan)複(fu)地(di)發(fa)生(sheng)變(bian)化(hua)。因(yin)此(ci)
，這(zhe)些(xie)係(xi)統(tong)可(ke)能(neng)需(xu)要(yao)在(zai)人(ren)和(he)自(zi)主(zhu)組(zu)件(jian)之(zhi)間(jian)以(yi)及(ji)不(bu)同(tong)自(zi)主(zhu)組(zu)件(jian)之(zhi)間(jian)進(jin)行(xing)動(dong)態(tai)功(gong)能(neng)分(fen)配(pei)。從(cong)通(tong)信(xin)和(he)互(hu)連(lian)的(de)角(jiao)度(du)來(lai)看(kan)
，這(zhe)就(jiu)提(ti)出(chu)了(le)兩(liang)個(ge)關(guan)鍵(jian)需(xu)求(qiu):

1. 應該允許組件在較小的子係統中進行組織和操作，並能夠動態地加入和離開某個子係統。
2. 應該允許組件在加入或離開子係統時快速檢測到新組件，以便實現低延遲通信。

　　這就是RTI Connext®最新版本的設計考量，由此為當今最困難的數據互連挑戰提供了基於軟件的解決方案。新的Connext 7.0版(ban)本(ben)允(yun)許(xu)智(zhi)能(neng)係(xi)統(tong)安(an)全(quan)地(di)適(shi)應(ying)自(zi)主(zhu)行(xing)為(wei)，以(yi)及(ji)操(cao)作(zuo)控(kong)製(zhi)之(zhi)間(jian)的(de)轉(zhuan)換(huan)並(bing)予(yu)以(yi)擴(kuo)展(zhan)，從(cong)而(er)滿(man)足(zu)頻(pin)繁(fan)的(de)係(xi)統(tong)修(xiu)改(gai)和(he)不(bu)斷(duan)發(fa)展(zhan)的(de)通(tong)信(xin)需(xu)求(qiu)。此(ci)外(wai)，新(xin)的(de)功(gong)能(neng)還(hai)縮(suo)減(jian)了(le)管(guan)理(li)複(fu)雜(za)係(xi)統(tong)所(suo)需(xu)的(de)時(shi)間(jian)和(he)精(jing)力(li)，提(ti)高(gao)了(le)係(xi)統(tong)開(kai)發(fa)的(de)效(xiao)率(lv)。

　　RTI公司致力於提供滿足客戶特定開發階段需求的版本，我們剛剛引入了兩個新的Release Track
，為客戶提供了兩種優化開發生命周期的方法:

1. 功能版（Feature releases）——為係統開發階段的客戶頻繁交付功能(支持7個月)
2. 長期支持版(Long Term Support，LTS)——為已經投入生產的客戶提供的高度穩定的版本（如需更多資料
   ，請訪問 https://www.rti.com/products/connext-lts)

　　RTI Connext 7.0早期訪問版本(EAR)標誌著我們新模型的第一個功能版本，使開發人員可以從RTI獲得最及時的創新技術
，以實現實時互連並麵向未知和不可預測的環境開展開發工作。

　　在本文的以下部分中，我將介紹Connext 7.0 EAR版中已有的下一代可伸縮性和網絡安全特性。借助於Connext 7.0中的新特性，開發人員的工作效率也得到了提高。在詳細了解我們的新功能和益處後，您可以立即下載Connext 7.0 EAR（https://support.rti.com/）並實時嚐試這些功能!請隨時聯係您的客戶支持團隊以便了解更多資料。

　　請注意，Connext 7.0是一個早期訪問版本
，旨在讓我們的客戶獲得新功能
，但不應將其部署在生產係統中。

　　可擴展性

　　1. 采用參與者分區（Participant Partitions）支持動態部件組之間通信

　　現在您可以構建和動態創建組件子係統
，它們可以相互通信
，同時保持與其他子係統的隔離。組件可以使用新的參與者分區（Participant partition）以高效和可伸縮的方式從一個組遷移到另一個組。

　　在應用程序級別進行分區，從而幫助您節省網絡、CPU和內存的使用。這在大型分布式係統或地理上分散(有數千個參與者)的係統中特別有用


，在這些係統中
，並不是所有的參與者都需要在任何給定時間彼此通信。

　　2. 低開銷動態發現其他組件，因為采用了新的Simple Participant Discovery Protocol 2.0 (Experimental)

　　在單播和廣域網(WAN)環境中，Connext應用程序現在可以使用即插即用的方式動態發現彼此
，使用新的Participant Discovery Protocol 2.0 (SPDP 2.0)大大減少了穩態流量開銷。

　　SPDP 2.0選項提高了簡單參與者發現的可伸縮性

，方法是在消息中隻發送最少的信息來確定參與者之間的匹配並保持參與者的活躍度。

　　信息安全性

　　1. 通過順暢地重新生成和重新分發密鑰，動態的管理經過身份驗證的應用程序

　　安全插件現在支持一種機製，可以在運行時安全地從係統中刪除授權的應用程序，而不需要重新創建相關的應用程序或失去Liveliness。未來的版本將添加更多的方法來觸發密鑰再生和重新分發。

　　開發人員的效率

　　1. 使用Python API對代碼生成和用戶類型的支持，開發Connext應用更加便利

　　該版本包括對實驗性Connext Python API的主要更新(注意:這個API不應該與Python的Connector混淆;這是一個完整的Connext API)。Connext 7.0增加了對發布和訂閱用戶數據類型的支持。這些數據類型可以從IDL、XML和XSD生成，也可以在用戶應用程序中定義為decorated 數據類。

　　2. 從終端使用簡化的DDS Spy輸出和過濾器選項來排除Connext應用程序故障

　　RTI DDS Spy的輸出格式得到了改進和簡化。現在有兩個選項來顯示示例:普通（PLAIN）或緊湊（COMPACT）。DDS Spy現在還為您提供選擇打印發現數據、用戶數據或全部(Connext 7.0基於數據分發服務(DDS™)標準)的選擇。

DDS Spy新的簡化輸出很容易導出並采用Excel或Google Sheets 進行可視化

　　結論

　　目前，我們希望您早日從RTI獲得最新和最好的產品。讓我們開始吧!您可以在以下連結了解更多資料及下載Connext 7.0:

• 訪問RTI的支持門戶下載Connext 7.0
• 訪問What 's New獲取新功能的完整列表
• 請訪問遷移到Connext 7.0以獲得采用新版本的指導

　　作者簡介

　　Juhi Ranjan是RTI的集團產品經理，負責使市場需求與RTI的旗艦產品保持一致。她負責Connext Professional和Connext Anywhere產品戰略的所有方麵，從概念到發布。此外
，她在RTI還帶領著一個產品經理團隊，負責推動產品創新。