機器人傳感器實驗平台是智能機器人領域最重要的綜合性設備之一，其涉及到信息獲取和處理

、傳感器網絡
、多傳感器係統


、機器人控製、以及虛擬現實力覺臨場感等多個學科的前沿技術，可完成機器人所需要的多種功能操作，進行智能機器人
、機器人化機器的多種傳感器的實驗、測試、標定和評定；實現對多種典型機器人傳感器的實驗、在線標定和測試功能；可指導機器人控製人員進行傳感器實時、現場實驗，完成所需要的傳感器的選型

；可幫助傳感器設計人員完善傳感器設計
，完成對傳感器的評價和決策；為智能機器人構造一個應用、設計和集成其感知係統的綜合性實驗環境；為智能機器人和機器人化機器傳感器的研究提供了實驗和評定的基礎；為各種智能機器人和機器人化機器的研究、開發和應用

，提供了技術支持和保障。
 　　
     863jihuaxianjinzhizaoyuzidonghualingyuzhichideshiyanpingtaitongguoxianchangzongxianshixianlejiqirenkongzhiqiyuduochuanganqizhijiandezhijiegaosushujutongxin，huodeletongguojuyuwanghexianchangzongxianzaishiyongzhuangtaixiadeyipiliuweiwanlichuanganqidedongtaishuju，weichuanganqidongtaitexingyanjiutigongleyouxiaoshouduan；積累了多種機器人傳感器的實際應用性能參數
，構築了可幫助機器人控製人員和傳感器設計人員決策的傳感器專家數據庫和知識庫
；在(zai)深(shen)入(ru)分(fen)析(xi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)負(fu)載(zai)和(he)運(yun)動(dong)效(xiao)應(ying)
，建(jian)立(li)完(wan)善(shan)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)動(dong)態(tai)模(mo)型(xing)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)，對(dui)傳(chuan)感(gan)器(qi)在(zai)各(ge)種(zhong)情(qing)況(kuang)下(xia)的(de)反(fan)應(ying)做(zuo)出(chu)比(bi)較(jiao)精(jing)確(que)的(de)模(mo)擬(ni)，實(shi)現(xian)了(le)傳(chuan)感(gan)器(qi)在(zai)線(xian)動(dong)態(tai)補(bu)償(chang)；對機器人傳感器係統所涉及到的諸多因素進行全麵的理論分析，得出統一的虛擬傳感器工作模型
；將機器人控製和機器人傳感器測試、實驗、標定和評估有機地結合起來
，為機器人傳感器研製和機器人控製研究提供了良好的實驗環境。
 　　
     目前本係統實驗平台可以完成對多維腕力/指力
、測距/接近距離、三維線/角加速度等機器人典型傳感器的測試
、標定和評價工作；機械手可完成目標自動識別

、抓取、簡單裝配等基於傳感器的典型操作。今後還需進一步加強對移動機器人


，以及太空、深海等特殊環境下的太空、水下機器人所需的傳感器的實驗研究。