http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-09 09:40:48 來源:Design News

Robotics Developer Studio 2008
RDS是為在Windows上開發各種機器人的控製軟件而提供的環境。備有構築非同步應用軟件的編程模型、通過拖放式(Drag and Drop)操作進行編程的圖形化開發環境“Visual Programming Language(VPL)”、以及將機器人動作進行可視化仿真的工具“Visual Simulation Environment(VSE)”。還附帶教程和樣品代碼。
在最新版軟件開發工具中,構成應用軟件的服務間的信息吞吐量為1.5~3倍,服務的負荷處理速度提高了1倍(bei)。實(shi)現(xian)了(le)服(fu)務(wu)間(jian)信(xin)息(xi)的(de)更(geng)詳(xiang)細(xi)定(ding)義(yi),以(yi)及(ji)網(wang)絡(luo)利(li)用(yong)的(de)減(jian)少(shao)和(he)數(shu)據(ju)處(chu)理(li)的(de)優(you)化(hua)。通(tong)過(guo)這(zhe)些(xie)改(gai)進(jin),不(bu)僅(jin)提(ti)高(gao)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)執(zhi)行(xing)速(su)度(du),還(hai)提(ti)高(gao)了(le)處(chu)理(li)器(qi)的(de)利(li)用(yong)效(xiao)率(lv)。
通過改進VPL,分散式應用軟件的定義變得更加容易,使用連接網絡的多個設備的應用軟件的開發也變得更加簡單。最新版VSE可以記錄並播放仿真的狀態。另外,可以從美國Dassault Systemes SolidWorks(DS SolidWorks)的三維(3D)CAD軟件和微軟的3D建模軟件“trueSpace”獲取數據。
RDS的累積下載次數已超過25萬次,有60家以上的硬件/軟件廠商支持或利用該軟件開發工具。