近日
，國家煤礦安監局製定公布了《煤礦機器人重點研發目錄》
，重點研發應用掘進、采煤


、運輸、安控和救援5類
、38種煤礦機器人
，並對每種機器人的功能提出了具體要求。

對於高危的煤炭開采行業

，煤礦機器人的大規模采用
，必然在大幅度降低礦難的基礎上有效提升采煤效率，成為解決“礦難”難題的金鑰匙。

作(zuo)為(wei)世(shi)界(jie)第(di)一(yi)煤(mei)炭(tan)大(da)國(guo)，在(zai)未(wei)來(lai)相(xiang)當(dang)長(chang)的(de)時(shi)期(qi)內(nei)，煤(mei)礦(kuang)資(zi)源(yuan)在(zai)我(wo)國(guo)的(de)資(zi)源(yuan)格(ge)局(ju)中(zhong)仍(reng)會(hui)占(zhan)據(ju)重(zhong)要(yao)地(di)位(wei)。而(er)在(zai)我(wo)國(guo)煤(mei)礦(kuang)從(cong)業(ye)人(ren)員(yuan)中(zhong)

，從(cong)事(shi)采(cai)煤(mei)、掘進
、運輸、安控等危險繁重崗位人員占比在60%以上，這也導致我國的礦難頻仍、損失極大，亟須通過大範圍的“機器換人”來有效減少礦難。

煤礦的井下作業複雜多樣，且具有不可預測性。例如，煤礦開采、掘進等設備的推進路徑


，必須依靠精準定位和導航。然而，煤礦井下為封閉空間和複雜電磁環境，定位和導航的難度很大。

煤mei礦kuang一yi旦dan出chu事shi
，就jiu會hui造zao成cheng重zhong大da損sun失shi，甚shen至zhi會hui引yin發fa事shi故gu。這zhe就jiu要yao求qiu煤mei礦kuang機ji器qi人ren具ju有you很hen高gao的de穩wen定ding性xing和he很hen強qiang的de精jing準zhun性xing，主zhu要yao體ti現xian在zai地di下xia複fu雜za極ji端duan環huan境jing信xin息xi感gan知zhi及ji穩wen定ding傳chuan輸shu、大規模複雜係統數據分析、工作麵設備故障自動化處理
、複雜煤層自動割煤智能決策與控製等方麵。

然而，由於我國煤礦機器人研發起步晚、限製多、人才匱乏


、資源有限，導致我國煤礦機器人的結構和係統控製的可靠性研究成果還較少，並且存在不少“卡脖子”技術。

這zhe一yi方fang麵mian需xu引yin導dao大da家jia來lai關guan注zhu和he從cong事shi煤mei礦kuang機ji器qi人ren的de研yan發fa工gong作zuo，另ling一yi方fang麵mian更geng要yao以yi需xu求qiu為wei導dao向xiang，把ba穩wen定ding性xing和he精jing準zhun性xing等deng卡ka脖bo子zi技ji術shu作zuo為wei重zhong點dian研yan發fa方fang向xiang和he戰zhan略lve目mu標biao，以yi實shi現xian事shi半ban功gong倍bei的de效xiao果guo。

煤礦機器人預期效益驚人，正如中國礦業大學校長葛世榮所說，“機器人化開采大約可減人80%、降低成本40%。500萬噸的傳統綜采礦井
，井下生產人員約500人
，實現機器人化開采
，井下人員可以少於80人”。

但煤礦機器人技術研發是大投入的事情，這需要大量的研發資金投入。

而要有效地增加研發資金，一方麵，應充分爭取和利用國家的相關扶持政策。2018年9月3日，國家發改委辦公廳印發《國家發展改革委辦公廳關於組織申報2019年煤礦安全改造中央預算內投資計劃的通知》，將煤礦智能裝備推廣應用納入30億國債資金支持範圍。如此，可以大幅提高煤礦機器人的研發資金。

另一方麵，以市場為導向
，積極引入社會資本。煤礦機器人有著良好的發展前景，煤礦企業
、機ji器qi人ren製zhi造zao企qi業ye都dou有you很hen大da的de興xing趣qu參can與yu其qi中zhong。而er通tong過guo激ji勵li性xing強qiang的de政zheng策ce手shou段duan，能neng吸xi引yin到dao更geng多duo的de資zi金jin進jin入ru到dao煤mei礦kuang機ji器qi人ren的de研yan發fa和he大da規gui模mo商shang用yong中zhong。

煤礦機器人作為潛在的解決“礦難”難(nan)題(ti)的(de)金(jin)鑰(yao)匙(chi)
，未(wei)來(lai)無(wu)疑(yi)會(hui)得(de)到(dao)大(da)規(gui)模(mo)的(de)商(shang)用(yong)。但(dan)我(wo)們(men)也(ye)必(bi)須(xu)清(qing)醒(xing)的(de)是(shi)
，煤(mei)礦(kuang)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)解(jie)決(jue)既(ji)有(you)難(nan)題(ti)的(de)同(tong)時(shi)，也(ye)會(hui)帶(dai)來(lai)新(xin)問(wen)題(ti)，即(ji)煤(mei)炭(tan)行(xing)業(ye)從(cong)業(ye)人(ren)員(yuan)轉(zhuan)型(xing)難(nan)題(ti)。這(zhe)都(dou)需(xu)要(yao)相(xiang)關(guan)部(bu)門(men)和(he)企(qi)業(ye)提(ti)前(qian)進(jin)行(xing)研(yan)究(jiu)，處(chu)理(li)好(hao)在(zai)“機器換人、自動化減人”的衝擊下
，熟練工人重新定位、自我革命的難題。