三臂機器人
   新浪科技訊 北京時間7月11日消息，據英國《新科學家》雜誌報道，歐洲航天局研製的“三臂機器人”日前成功完成了一係列測試活動。這種機器人能自動爬到國際空間站艙外

，協助宇航員對空間站設備進行維護。
　　三臂機器人“Eurobot”是由法國泰雷茲宇航公司牽頭的一個工業聯盟為歐洲航天局(ESA)研製的最新成果。它有三個大小和力量均同人臂相似的機械臂。但與人的手臂不同

，Eurobot的三個機械臂由七個關節組成，使得它們比人臂更加靈活
，用途更廣，每個機械臂還安裝了一台攝像機。
　　Eurobot機器人在歐洲航天局位於德國科隆的歐洲宇航員中心“特定浮力設備”——用於模擬重力環境的水池——進行了測試並取得了成功。“哥倫布”科學實驗艙的模型也被置於水池中用於測試。“哥倫布”科學實驗艙是歐洲為國際空間站作出貢獻的奠基石，將於今年晚些時候發射到太空。
　　“三臂機器人”一(yi)把(ba)抓(zhua)住(zhu)實(shi)驗(yan)艙(cang)模(mo)型(xing)的(de)扶(fu)手(shou)，展(zhan)示(shi)了(le)其(qi)在(zai)空(kong)間(jian)站(zhan)自(zi)動(dong)活(huo)動(dong)的(de)超(chao)強(qiang)能(neng)力(li)。為(wei)了(le)向(xiang)研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)展(zhan)示(shi)同(tong)機(ji)器(qi)人(ren)配(pei)合(he)的(de)默(mo)契(qi)程(cheng)度(du)，歐(ou)洲(zhou)航(hang)天(tian)局(ju)宇(yu)航(hang)員(yuan)簡(jian)·弗朗考斯·卡瓦略身穿宇航服
，遊到Eurobot機器人身邊，上演了一出“二人轉”。機器人遞了把螺絲起子給卡瓦略，接著，用強光對準盒子，與此同時，卡瓦略開始從其上麵往出擰螺絲。
　　據介紹，三臂機器人最終可能被用於從事宇航員們必須做的各項基本任務，如備好工具和設備以進行維護。Eurobot機器人雖能自行從事某些工作，但仍需要操作人員進行遙控，這樣，宇航員身在空間站也能指揮機器人在艙外完成各項工作。
　　歐洲航天局自動化與機器人技術部門負責人吉安弗朗科·維森廷表示：“takenengshiyuhangyuanmenzuiyouyongdebangshoule。wulunnacihangtianfeixingrenwu，yuhangyuanmendoumianlinzheshijianbugoudeqingkuang，suoyi，nenggouzuidachengdutigaoyuhangyuanshijianyingyongdeyiqieshouduandoufeichanglingrengaoxing。”yongyushiyandesanbijiqirenmoxing
，meizhijixiebishangdeshouleixingdouyiyang
，shizhuafushoudelixianggongju。ouzhouhangtianjumuqianzhengzaikaifakezaikongjianzhanshangkongfeixingdejiqirenbanben，tajianghuiyousanzhonghuosizhongleixingdeshou，nenggouanzhuangzaishoubishangcongshibutongrenwu。
　　歐洲航天局Eurobot項目主管菲利普·舒尼基斯(Philippe Schoonejans)說：“實驗進行地非常順利。實驗表明Eurobot機器人隻要利用現有的EVA扶手，就能在軌道實驗室自動、安全地活動

，而且
，實驗還顯示機器人能真正向宇航員提供幫助。”按照歐洲航天局的構想
，Eurobot機器人最終還將用於針對月球和火星的載人航天飛行任務。