機器人實現無人駕駛,“新手”號汽車稱霸“無人車城市挑戰賽”
http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-09 21:07:58 來源:工業控製
當你駕車行駛在城市街頭,突然發現一輛車在你身邊疾馳而過,而且車中沒有司機,請不要驚慌得亂了方向盤,因為剛超車的是一輛“機器人汽車”。在最近舉辦的美國首屆無人車城市挑戰賽(UrbanChallenge)中,6所高校改裝的無人駕駛、無人遙控的智能汽車,在遵守了交通法規的前提下,征服了障礙重重的城市交通,給無人車展示了廣闊的應用前景。
斯坦福大學的“新手”號(junior)第一個衝過終點線,成功完成模擬軍事運輸任務。這輛車由大眾帕薩特2.0TDI改裝而成,安裝在車頂可360度旋轉的激光傳感器可以實時提供周圍環境的三維圖像,朝向車前方的激光測距儀專門視察前方路況,6部(bu)攝(she)像(xiang)機(ji)將(jiang)車(che)身(shen)周(zhou)圍(wei)狀(zhuang)況(kuang)盡(jin)收(shou)眼(yan)裏(li),精(jing)確(que)的(de)全(quan)球(qiu)定(ding)位(wei)係(xi)統(tong)及(ji)雷(lei)達(da)負(fu)責(ze)確(que)定(ding)車(che)子(zi)位(wei)置(zhi)和(he)周(zhou)遭(zao)物(wu)體(ti),陀(tuo)螺(luo)儀(yi)和(he)加(jia)速(su)計(ji)決(jue)定(ding)轉(zhuan)向(xiang)和(he)躲(duo)避(bi)障(zhang)礙(ai),全(quan)部(bu)數(shu)據(ju)由(you)強(qiang)大(da)的(de)車(che)載(zai)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)電(dian)腦(nao)處(chu)理(li),最(zui)終(zhong)設(she)計(ji)出(chu)行(xing)車(che)路(lu)線(xian)並(bing)調(tiao)整(zheng)車(che)速(su)。