研拓自動化采用高端ACS運動控製器、Euresys Harmony視覺采集卡、結合eVision軟件開發的PCB焊點光學檢測設備，充分發揮ACS運動控製在多軸空間高精度運動，平麵位置比較輸出，精確定位等功能
，結合Euresys Harmony視覺整體解決方案，能夠精確檢測PCB的焊點。

　　隨著現今電子設備的高端化、小型化，對印刷電路板（PCB）的de性xing能neng提ti出chu了le更geng高gao的de要yao求qiu。而er在zai組zu裝zhuang電dian路lu板ban過guo程cheng中zhong，最zui不bu可ke或huo缺que的de步bu驟zhou之zhi一yi就jiu是shi焊han接jie定ding位wei。在zai此ci過guo程cheng中zhong，必bi須xu采cai用yong高gao端duan運yun動dong控kong製zhi結jie合he機ji器qi視shi覺jiao係xi統tong進jin行xing3維焊點檢測，並要求高速以提高生產效率。

　　PCB設備製造行業的客戶之前一直采用兩台PC-BASED作(zuo)為(wei)視(shi)覺(jiao)運(yun)動(dong)集(ji)成(cheng)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)。其(qi)中(zhong)一(yi)台(tai)負(fu)責(ze)運(yun)作(zuo)所(suo)有(you)集(ji)成(cheng)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)
，另(ling)外(wai)一(yi)台(tai)負(fu)責(ze)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)檢(jian)測(ce)係(xi)統(tong)。這(zhe)兩(liang)台(tai)工(gong)控(kong)機(ji)之(zhi)間(jian)隻(zhi)能(neng)通(tong)過(guo)以(yi)太(tai)網(wang)通(tong)訊(xun)來(lai)協(xie)同(tong)工(gong)作(zuo)，所(suo)以(yi)此(ci)聯(lian)合(he)工(gong)作(zuo)過(guo)程(cheng)中(zhong)需(xu)高(gao)度(du)重(zhong)視(shi)兩(liang)係(xi)統(tong)之(zhi)間(jian)的(de)同(tong)步(bu)通(tong)訊(xun)控(kong)製(zhi)機(ji)製(zhi)。

　　這套微米等級焊點視覺檢測係統基於四軸高速同動點焊工藝呈現在三維空間，並運用第五、六軸做封裝、卸xie載zai程cheng序xu作zuo業ye。其qi三san維wei空kong間jian急ji速su運yun動dong需xu具ju備bei高gao精jing度du的de性xing能neng，所suo以yi在zai判pan斷duan更geng高gao精jing度du的de位wei置zhi旋xuan轉zhuan與yu運yun動dong上shang，需xu要yao一yi定ding等deng級ji的de精jing密mi控kong製zhi係xi統tong。否fou則ze會hui造zao成cheng運yun動dong偏pian差cha，故gu障zhang板ban的de虛xu焊han及ji潛qian在zai的de短duan路lu問wen題ti無wu法fa檢jian測ce出chu來lai。

　　用戶希望能夠擁有這樣一套全新的係統來實現：

　　（1）由於視窗係統易被幹擾，用戶期望能將運動控製剝離出視覺係統
，以避免視覺係統當機或是崩潰所造成生產損失的嚴重風險
；

　　（2）期望用一台設備來完成機器視覺和數字量監控
，大幅減少設備成本；

　　（3）基於嵌入式係統具有雙核高性能處理器、無風扇與連接線的控製器
；

　　（4）運動集成係統具備獨立智慧思考運作功能，達到高精度
、高速檢測能力和高平穩度平台移動運動控製能力；

　　（5）視覺係統可以隨著PC的高速成長來提升快速、高分辨率的檢測能力。

　　1.主要產品規格

　　（1）SPiiPlus SAR：ACS 6軸單獨運行高端運動控製卡；

　　（2）Domino Harmony視覺采集卡：Euresys兩通道 PCI總線高端數位視覺采集卡；

　　（3）eVision：Euresys 公司高端圖像處理軟件算法平台；

　　（4）UNO-3282：研華嵌入式雙核心控製器
；

　　（5）PCI-1756：64信道帶隔離數字量控製卡片。

　　2.係統說明

　　該係統由一台能夠檢查PCB板表麵的視覺檢測機器組成。機器架構中有兩個子係統：一個用於高速移動定位PCB板件，另一個用於高速視覺圖像檢測。

　　大家都習慣將運動控製卡的運動運算處理與圖像采集比對集中在同一台PC上shang
，但dan由you於yu圖tu像xiang采cai集ji是shi大da量liang圖tu像xiang處chu理li，要yao消xiao耗hao很hen多duo係xi統tong資zi源yuan

，給gei係xi統tong機ji器qi造zao成cheng負fu擔dan
，影ying響xiang了le精jing度du和he運yun動dong控kong製zhi，所suo以yi此ci應ying用yong的de關guan鍵jian點dian取qu決jue於yu運yun動dong控kong製zhi芯xin片pian的de精jing密mi運yun動dong控kong製zhi性xing能neng。同tong時shi其qi無wu法fa執zhi行xing複fu雜za的de運yun動dong演yan算suan法fa，且qie一yi般ban運yun動dong控kong製zhi卡ka隻zhi能neng做zuo二er維wei的de位wei置zhi比bi較jiao
，難nan以yi實shi現xian平ping麵mian定ding位wei高gao速su輸shu出chu精jing度du控kong製zhi，增zeng加jia了le程cheng序xu開kai發fa的de複fu雜za性xing並bing降jiang低di了le機ji器qi的de運yun作zuo效xiao率lv。

　　在此係統中，運動控製命令由PC發起給ACS的運動控製器做軌跡擬合，從而驅動伺服電機或是直線電機
，ACS運動控製器同時監控運動軌跡。通過3D的位置比較高速觸發視覺影像的采集，由Euresys係統進行圖像處理，將原先檢測品的單一單張原圖照片，切割成一張多區塊及高精度的有效區域，利用eVision軟件豐富的圖像處演算法套裝軟件應用
，達到高精度高效率的視覺比對檢測。

　　在此視覺係統中
，集成了研華PCI-1756 64通道帶隔離數字量卡片，來彌補運動控製係統內建數字量訊號采集的不足。此卡將周圍工作區的傳感器與控製運動部分銜接起來，透過UNO嵌入式主機內部的PCI總線來實現係統的實時控製。

　　結合ACS的SPiiPlus SAR的運動控製器
，研華的工業IO卡與高性能計算平台，Euresys的Harmony高性能視覺采集卡和開放而強大的eVision圖像處理演算軟件

，找到了一個更高性能、更可靠的解決方案。現在用戶使用一台設備就可實現機器視覺與運動控製功能，並且具有三維焊點檢測功能。