變頻器是運動控製係統中的功率變換器。當今的運動控製係統包含多種學科的技術領域
，總的發展趨勢是：驅動的交流化，功率變換器的高頻化
，控製的數字化、智能化和網絡化。因此，變頻器作為係統的重要功率變換部件
，提供可控的高性能變壓變頻的交流電源而得到迅猛發展。

　　suizhexinxingdianlidianziqijianhegaoxingnengweichuliqideyingyongyijikongzhijishudefazhan，bianpinqidexingnengjiagebiyuelaiyuegao
，tijiyuelaiyuexiao
，erchangjiarengranzaibuduanditigaokekaoxingshixianbianpinqidejinyibuxiaoxingqinglianghua、高性能化和多功能化以及無公害化而做著新的努力。變頻器性能的優劣，一要看其輸出交流電壓的諧波對電機的影響；二要看對電網的諧波汙染和輸入功率因數；三要看本身的能量損耗（即效率）如何。這裏僅以量大麵廣的交—直—交變頻器為例，闡述它的發展趨勢： 

　　主電路功率開關元件的自關斷化、模塊化、集成化、智能化；開關頻率不斷提高，開關損耗進一步降低。

　　變頻器主電路的拓撲結構方麵。變頻器的網側變流器對低壓小容量的裝置常采用6脈衝變流器

，而對中壓大容量的裝置采用多重化12脈mai衝chong以yi上shang的de變bian流liu器qi。負fu載zai側ce變bian流liu器qi對dui低di壓ya小xiao容rong量liang裝zhuang置zhi常chang采cai用yong兩liang電dian平ping的de橋qiao式shi逆ni變bian器qi，而er對dui中zhong壓ya大da容rong量liang的de裝zhuang置zhi采cai用yong多duo電dian平ping逆ni變bian器qi。對dui於yu四si象xiang限xian運yun行xing的de轉zhuan動dong，為wei實shi現xian變bian頻pin器qi再zai生sheng能neng量liang向xiang電dian網wang回hui饋kui和he節jie省sheng能neng量liang，網wang側ce變bian流liu器qi應ying為wei可ke逆ni變bian流liu器qi，同tong時shi出chu現xian了le功gong率lv可ke雙shuang向xiang流liu動dong的de雙shuangPWM變頻器
，對網側變流器加以適當控製可使輸入電流接近正弦波
，減少對電網的公害。

　　脈寬調製變壓變頻器的控製方法可以采用正弦波脈寬調製控製
、消除指定次數諧波的PWM控製、電流跟蹤控製、電壓空間矢量控製（磁鏈跟蹤控製）。

　　交(jiao)流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)變(bian)頻(pin)調(tiao)整(zheng)控(kong)製(zhi)方(fang)法(fa)的(de)進(jin)展(zhan)主(zhu)要(yao)體(ti)現(xian)在(zai)由(you)標(biao)量(liang)控(kong)製(zhi)向(xiang)高(gao)動(dong)態(tai)性(xing)能(neng)的(de)矢(shi)量(liang)控(kong)製(zhi)與(yu)直(zhi)接(jie)轉(zhuan)矩(ju)控(kong)製(zhi)發(fa)展(zhan)和(he)開(kai)發(fa)無(wu)速(su)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)矢(shi)量(liang)控(kong)製(zhi)和(he)直(zhi)接(jie)轉(zhuan)矩(ju)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)方(fang)麵(mian)。

　　微(wei)處(chu)理(li)器(qi)的(de)進(jin)步(bu)使(shi)數(shu)字(zi)控(kong)製(zhi)成(cheng)為(wei)現(xian)代(dai)控(kong)製(zhi)器(qi)的(de)發(fa)展(zhan)方(fang)向(xiang)。運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)是(shi)快(kuai)速(su)係(xi)統(tong)
，特(te)別(bie)是(shi)交(jiao)流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)高(gao)性(xing)能(neng)的(de)控(kong)製(zhi)需(xu)要(yao)存(cun)儲(chu)多(duo)種(zhong)數(shu)據(ju)和(he)快(kuai)速(su)實(shi)時(shi)處(chu)理(li)大(da)量(liang)信(xin)息(xi)。近(jin)幾(ji)年(nian)來(lai)，國(guo)外(wai)各(ge)大(da)公(gong)司(si)紛(fen)紛(fen)推(tui)出(chu)以(yi)DSP（數字信號處理器）為基礎的內核，配以電機控製所需的外圍功能電路，集成在單一芯片內的稱為DSP單片電機控製器，價格大大降低，體積縮小，結構緊湊
，使用便捷，可靠性提高。DSP和普通的單片機相比，處理數字運算能力增強10～15bei
，kequebaoxitongyougengyouyuedekongzhixingneng。shuzikongzhishiyingjianjianhua，rouxingdekongzhisuanfashikongzhijuyouhendadelinghuoxing，keshixianfuzakongzhiguilv，shixiandaikongzhililunzaiyundongkongzhixitongzhongyingyongchengweixianshi，yiyuyushangcengxitonglianjiejinxingshujuchuanshu，bianyuguzhangzhenduan、加強保護和監視功能，使係統智能化（如有些變頻器具有自調整功能）。

　　jiaoliutongbudiandongjiyichengweijiaoliuketiaozhuandongzhongdeyikexinxing，tebieshiyongcitongbudiandongji，dianjihuodewushuajiegou，gonglvyinshugao，xiaolvyegao，zhuanzizhuansuyangeyudianyuanpinlvbaochitongbu。tongbudianjibianpintiaosuxitongyoutakongbianpinhezikongbianpinliangdalei
，zikongbianpintongbudianjizaiyuanlishanghezhiliudianjijiweixiangsi，yongdianlidianzibianliuqiqudailezhiliudianjidejixiehuanxiangqi，rucaiyongjiao—直—交變壓變頻器時叫做“直流無換向器電機”或稱“無刷直流電動機”。傳chuan統tong的de自zi控kong變bian頻pin同tong步bu機ji調tiao速su係xi統tong有you轉zhuan子zi位wei置zhi傳chuan感gan器qi
，現xian正zheng開kai發fa無wu轉zhuan子zi位wei置zhi傳chuan感gan器qi的de係xi統tong。同tong步bu電dian機ji的de他ta控kong變bian頻pin方fang式shi也ye可ke采cai用yong矢shi量liang控kong製zhi，其qi按an轉zhuan子zi磁ci場chang定ding向xiang的de矢shi量liang控kong製zhi比bi異yi步bu電dian機ji簡jian單dan。