近日舉辦的“2007國際機器人展”上， 電裝展出了可在快速移動中拍攝並作出判斷的外觀檢查機器人。展示模型有兩款：(1)在垂直多關節機器人的前端部分安裝了相機和照明燈、在工件周圍移動相機和照明燈的大型工件用機器人

；(2)手臂抓取工件
，然後將其對準固定相機的小型工件用機器人。由於新產品的手臂可在檢查點進行不間斷拍攝，因此與原產品相比“檢查時間可縮短60％”。預定於08年8月上市。 
    外觀檢查機器人由垂直多關節機器人
、相機
、照明燈
、顯示器、視覺控製設備

、個人電腦、機器人控製器
、放置工件的回轉工作台（Index Table）和夾具構成。例如，麵向大型工件的展示模型中，臂長為850mm的機器人配備了可視距離為80160mm的相機和照明燈。旋轉放在附加軸（單軸）huizhuangongzuotaishangdegongjiandetongshi，kejiangjiqirenqianduanbufendexiangjiyizhijianzhadianpaishetuxiang。suiranzhanshimoxingshangweishixiandibujianzha，dantongguojianghuizhuangongzuotaigaiweishuangzhoukejinxingdibujianzha。ruguoduibujujinxingjingxinsheji，haikeshijiqirenshoubisuonengdaodajulidafutigao，yixichangxinggongjian。 
    檢查對象包括異品、物品缺少、部件的有無、編號、條碼和GR代碼。拍攝31處花費的時間方麵，麵向大型工件的展示模型為7.4秒。如果采用原機型實施間斷性拍攝，則需16.5秒。 
    另外，教學軟件（Teaching Soft）中采用了操作簡單的外觀檢查GUI（Graphical User Interface）。如(ru)果(guo)事(shi)先(xian)在(zai)軟(ruan)件(jian)中(zhong)記(ji)錄(lu)各(ge)個(ge)機(ji)型(xing)的(de)檢(jian)查(zha)項(xiang)目(mu)和(he)位(wei)置(zhi)以(yi)及(ji)想(xiang)要(yao)察(cha)看(kan)的(de)內(nei)容(rong)等(deng)，隻(zhi)需(xu)點(dian)擊(ji)顯(xian)示(shi)畫(hua)麵(mian)的(de)編(bian)號(hao)，即(ji)可(ke)輕(qing)鬆(song)顯(xian)示(shi)教(jiao)學(xue)操(cao)作(zuo)。可(ke)記(ji)錄(lu)的(de)編(bian)號(hao)數(shu)為(wei)1000個
，對各個編號產品的檢查點數可達200個。