貝加萊的早在1999年推出第一代伺服驅動器ACOPOS是全數字智能型伺服驅動器，是目前高性能伺服驅動器的傑出代表，能夠滿足於複雜的、高精度和高動態響應的運動控製要求
，並已經廣泛應用於工業設備領域
，如包裝、印刷、紡織、塑料
、半導體、金屬加工、汽車生產等領域。   
　　ACOPOSmulti是貝加萊公司2006年推出的第二代全數字智能型伺服驅動器

，不僅在性能上秉承了ACOPOS，其獨到的設計理念滿足了更高的用戶需求，如對節能
、結構緊湊、安全認證方麵等要求。ACOPOSmulti具有如下的技術特點：  
　　智能的電源模塊設計 
　　電源是伺服驅動器的關鍵部件
，ACOPOSmulti采用帶閉環控製的智能型電源
，從而具備了如下特點： 
　　再生電源：伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)不(bu)再(zai)采(cai)用(yong)製(zhi)動(dong)電(dian)阻(zu)的(de)方(fang)式(shi)將(jiang)電(dian)能(neng)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)熱(re)能(neng)來(lai)實(shi)現(xian)減(jian)速(su)
，而(er)是(shi)將(jiang)能(neng)源(yuan)反(fan)饋(kui)再(zai)生(sheng)電(dian)源(yuan)。這(zhe)樣(yang)不(bu)僅(jin)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)節(jie)能(neng)的(de)目(mu)的(de)，也(ye)大(da)大(da)減(jian)少(shao)了(le)控(kong)製(zhi)櫃(gui)內(nei)的(de)熱(re)量(liang)產(chan)生(sheng)。 
　　功率因素等於1（Cos（φ） = 1）：視在功率VA=實際功率P（W）
，提高整個設備的功率因素
，降低設備對配電的要求，降低成本。 
　　斷電保護功能：設備意外斷電或緊急停車時

，伺服單元的直流母線互聯，係統可以利用再生電能
，保持同步停車。 
　　恒定直流母線電壓：很強的電壓波動性適應能力，即使供電電源3×220-480V 10％波動
，直流母線電壓仍可恒定在800V。 
　　靈活的配置方案 
　　ACOPOSmulti采用模塊化設計理念，主要分成進線濾波器、再生扼流線圈、電源模塊
、逆變單元和背板五個部分。一個背板可安裝1-4個逆變單元，每個逆變單元最多可驅動兩個電機。具有配置靈活
、性價比高、結構緊湊等特點，是非常適合多軸設備係統的解決方案。 
　　模塊化設計的冷卻方案 
　　安裝背板模塊化設計，可以選擇三種冷卻方式，如循環風冷
、穿牆式冷卻、循環水/油冷卻，大大加強了ACOPOSmulti的環境適應能力，拓展了應用範圍，在較惡劣場合仍可正常工作。 
　　  
　　達到安全認證標準 
　　安全技術在生產中日趨重要
，ACOPOSmulti符合Cat.3, EN 954-1安全認證標準。采用的ETHERNET Powerlink通信符合IEC 61508 SIL 3 安全認證標準。 
　　  
　　直接采用高標準的配置 
　　係統直接集成了ETHERNET Powerlink接口

，可兼容Heidenhain Endat2.1/2.2編碼器，嵌入式參數芯片，集成24V控製電源等，都代表了伺服驅動的最先進技術。