中國高校研發出會表演體操的智能機器人
http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-08 00:56:37 來源:互聯網
哈爾濱工業大學消息,由10名教師和學生組成的一個研發小組,成功研製出能表演廣播體操的智能機器人。
這個智能機器人身高31厘米、體重1.6公斤,名叫“小蘿卜頭”,能在樂曲中熟練地做伸展手臂、下蹲、轉身等動作。
小蘿卜頭擁有16個提供能量的電機、16個能活動的自由度,身後安裝一塊控製板,其中藍牙控製線能夠接收電腦傳來的藍牙指令,電腦中事先存儲設定了音樂、指令等,指揮機器人跳舞、做廣播體操等。
小蘿卜頭的設計者之一、哈ha爾er濱bin工gong業ye大da學xue博bo士shi研yan究jiu生sheng鍾zhong秋qiu波bo說shuo,這zhe個ge機ji器qi人ren能neng做zuo目mu前qian在zai中zhong國guo相xiang當dang普pu及ji的de廣guang播bo體ti操cao,設she計ji的de一yi個ge重zhong要yao步bu驟zhou是shi,先xian將jiang廣guang播bo體ti操cao的de動dong作zuo進jin行xing了le分fen解jie,把ba每mei一yi個ge動dong作zuo分fen解jie成cheng若ruo幹gan個ge“子動作”和“姿態”,然後通過控製流程將一個個分解動作串起來。
這個機器人具有很強的娛樂性,有助於普及科技知識,但由於電機力矩不夠,它暫時還不能做體操中的跳躍運動。