http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-08 08:24:16 來源:新華網
據新華網12月1日報道 機器人上的拾音器可以撿拾呼救聲音,紅外熱成像儀可以探測到人體,機器人還可以配載食品、水、急救包等物品。近日,具有生命探測功能的井下探測救援機器人在山東省科學院研製成功。11月30日,這個機器人通過了專家鑒定。
自然條件差、高瓦斯礦井多等諸多因素導致我國煤礦事故頻發,而在煤礦事故的搶險救援中,往往因為事故礦井巷道情況複雜、有毒有害氣體集聚等原因,次生事故極易發生。自2006年至2009年,山東省科學院自動化研究所、shenyangxinsongjiqirenzidonghuayouxiangongsiheshandongshengmeitangongyejuyiqi,weiraowoguomeikuanganquanshengchanhejiuzaifangmiandexuyao,jiangzhinengjiqirenjishuyingyongdaomeikuangjiuzailingyu,kaizhanlejingxiatancejiuyuanjiqirendeyanzhi。jingguo3年時間,課題組完成了機器人樣機的研究工作。
shandongshengkexueyuanzidonghuayanjiusuoyanjiuyuanhouxianlunjieshao,yanzhichenggongdejingxiatancejiuyuanjiqirenjiangduozhongfangbaojishuyujiqirenjishuxiangjiehe,shixianlejiqirenzaijingxiaanquanzuoye。tongshi,jiqirencaiyongyinpintance、視頻觀測、紅(hong)外(wai)熱(re)成(cheng)像(xiang)等(deng)多(duo)種(zhong)技(ji)術(shu)手(shou)段(duan)相(xiang)結(jie)合(he)的(de)人(ren)員(yuan)生(sheng)命(ming)探(tan)測(ce)方(fang)式(shi),確(que)認(ren)並(bing)搜(sou)救(jiu)事(shi)故(gu)現(xian)場(chang)是(shi)否(fou)有(you)生(sheng)命(ming)存(cun)在(zai)。此(ci)外(wai),機(ji)器(qi)人(ren)三(san)自(zi)由(you)度(du)的(de)機(ji)械(xie)臂(bi)末(mo)端(duan)安(an)裝(zhuang)了(le)探(tan)測(ce)傳(chuan)感(gan)器(qi)、紅外攝像頭、音頻設備等,可以探測溫度、壓力、混合氣體成分及其濃度等多項環境參數。機器人采用光纖通訊技術,可實現井下長距離通訊,並進行井下環境實時視頻圖像傳輸。
山東省科學院自動化研究所研究員張東說,機器人具有井下防爆抗水、生命探測和協助救援、環境監測及環境參數實時探測、無光線搜救、數據信號傳輸等功能,可以在第一時間到達井下事故現場,可代替搶險救援人員搶先一步進入500米範圍內的事故現場進行探測救援。機器人可將采集到的各種信息以圖像、聲音和數據形式傳送到主控製中心,為製定搶險救災方案、及時進行搶險救援提供重要依據和支持。