注塑機機械手作為實現注塑生產自動化的專業裝置，能夠有效代替人工對注塑生產進行物料取放作業，在提升注塑生產效率、降低生產成本、穩定產品品質、實(shi)現(xian)安(an)全(quan)生(sheng)產(chan)等(deng)方(fang)麵(mian)發(fa)揮(hui)著(zhe)重(zhong)要(yao)作(zuo)用(yong)，尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)當(dang)前(qian)人(ren)工(gong)成(cheng)本(ben)持(chi)續(xu)上(shang)漲(zhang)的(de)背(bei)景(jing)下(xia)，注(zhu)塑(su)機(ji)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)應(ying)用(yong)也(ye)越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛(fan)。同(tong)時(shi)，注(zhu)塑(su)工(gong)藝(yi)的(de)不(bu)斷(duan)創(chuang)新(xin)發(fa)展(zhan)也(ye)對(dui)注(zhu)塑(su)機(ji)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)功(gong)能(neng)提(ti)出(chu)了(le)更(geng)高(gao)的(de)要(yao)求(qiu)。本(ben)文(wen)主(zhu)要(yao)介(jie)紹(shao)台(tai)達(da)注(zhu)塑(su)機(ji)機(ji)械(xie)手(shou)控(kong)製(zhi)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)在(zai)模(mo)內(nei)貼(tie)標(biao)工(gong)藝(yi)上(shang)的(de)應(ying)用(yong)，分(fen)享(xiang)台(tai)達(da)人(ren)機(ji)控(kong)製(zhi)器(qi)HMC 雙通道控製的"精妙之道"。

    模內貼標(In Mold Labeling；IML，亦可稱In Mold Film
；IMF) 是近兩年國內發展較為迅速的注塑工藝，一般又可稱為模內貼合(In Mold Lamination；IML)，就是將印好的商標標簽（背麵帶熱熔膠）直(zhi)接(jie)放(fang)入(ru)塑(su)料(liao)鑄(zhu)模(mo)機(ji)內(nei)的(de)鑄(zhu)模(mo)區(qu)域(yu)
，通(tong)過(guo)吹(chui)塑(su)或(huo)注(zhu)塑(su)使(shi)標(biao)簽(qian)和(he)容(rong)器(qi)結(jie)合(he)在(zai)一(yi)起(qi)，形(xing)成(cheng)一(yi)個(ge)完(wan)整(zheng)的(de)包(bao)裝(zhuang)容(rong)器(qi)。使(shi)用(yong)模(mo)內(nei)標(biao)簽(qian)容(rong)器(qi)的(de)最(zui)大(da)特(te)點(dian)就(jiu)是(shi)標(biao)簽(qian)和(he)瓶(ping)體(ti)在(zai)同(tong)一(yi)個(ge)表(biao)麵(mian)上(shang)，感(gan)覺(jiao)標(biao)簽(qian)彩(cai)色(se)圖(tu)文(wen)如(ru)同(tong)直(zhi)接(jie)印(yin)刷(shua)在(zai)瓶(ping)體(ti)表(biao)麵(mian)一(yi)般(ban)。  

    相xiang較jiao於yu傳chuan統tong的de貼tie標biao工gong藝yi，模mo內nei貼tie標biao可ke以yi降jiang低di人ren工gong貼tie標biao成cheng本ben
，提ti高gao成cheng品pin的de衛wei生sheng和he安an全quan度du，增zeng加jia成cheng品pin的de附fu加jia值zhi，有you效xiao避bi免mian成cheng品pin二er次ci印yin刷shua和he貼tie標biao所suo帶dai來lai的de環huan境jing汙wu染ran。模mo內nei貼tie標biao工gong藝yi雖sui然ran可ke以yi給gei企qi業ye帶dai來lai諸zhu多duo利li好hao，但dan同tong時shi也ye對dui傳chuan統tong的de注zhu塑su機ji械xie手shou控kong製zhi帶dai來lai了le新xin的de問wen題ti。常chang規gui注zhu塑su機ji械xie手shou隻zhi需xu完wan成cheng注zhu塑su成cheng品pin的de取qu件jian作zuo業ye即ji可ke
，而er模mo內nei貼tie標biao工gong藝yi的de導dao入ru，要yao求qiu機ji械xie手shou要yao同tong期qi完wan成cheng標biao簽qian的de模mo內nei送song標biao作zuo業ye，增zeng加jia了le控kong製zhi的de複fu雜za度du，需xu要yao雙shuang通tong道dao來lai控kong製zhi動dong作zuo

，即ji一yi個ge通tong道dao和he標biao準zhun取qu出chu手shou臂bi一yi樣yang取qu放fang件jian
，而er另ling外wai一yi個ge通tong道dao則ze需xu要yao完wan成cheng整zheng標biao、送標等動作。

    業內常用做法是使用兩個控製器來單獨控製，但這樣會麵臨著需要接線和調試不便、增加成本等問題。對此，台達為客戶提供了以人機控製器HMC 為控製核心的注塑機機械手解決方案，實現了通過一個控製係統可以控製兩個通道
、互不幹涉。

    其中，台達三軸運動控製型交流伺服係統ASDA-M 係列作為通道1，執行注塑成品的取放作業；交流伺服係統ASDA-A2 係列作為通道2，執行標簽的整標和送標作業；人機控製器HMC 係列作為係統控製解決方案的上位控製主機
，控製兩個通道高效、精準運行。

    通(tong)過(guo)導(dao)入(ru)台(tai)達(da)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，該(gai)客(ke)戶(hu)的(de)注(zhu)塑(su)機(ji)械(xie)手(shou)使(shi)用(yong)效(xiao)率(lv)和(he)穩(wen)定(ding)性(xing)得(de)到(dao)很(hen)大(da)的(de)提(ti)升(sheng)，而(er)用(yong)總(zong)線(xian)方(fang)式(shi)代(dai)替(ti)原(yuan)有(you)複(fu)雜(za)的(de)配(pei)線(xian)也(ye)使(shi)得(de)係(xi)統(tong)運(yun)行(xing)更(geng)加(jia)穩(wen)定(ding)。同(tong)時(shi)
，以(yi)人(ren)機(ji)控(kong)製(zhi)器(qi)HMC 為控製核心的機械手控製解決方案，也可推廣到其他同類型自動化機械手，目前已經在機床上下料
、直角碼垛機械手等領域成功應用。

關於台達

台達創立於1971年，為電源管理與散熱解決方案的領導廠商
，並在多項產品領域居世界級重要地位。麵對日益嚴重的氣候變遷議題，台達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，運用電力電子核心技術
，整合全球資源與創新研發，深耕三大業務範疇，包含“電源及元器件”、“自動化”與“基礎設施”。同時
，台達積極發展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。台達運營網點遍布全球，在中國大陸、台灣地區
、美國、泰國、日本
、新加坡、墨西哥、印度
、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。

近年來

，台達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起
，台達連續六年入選道瓊斯可持續發展指數之“世界指數(DJSI World)”
， 2016年國際碳信息披露項目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度評比，台達從全球超過5800家參與CDP評比的大型企業中脫穎而出
，獲得氣候變遷“領導等級”評級。

關於台達的詳細資料，請參見：www.delta-china.com.cn

關於中達電通

1992年中達電通成立於上海，自營業以來
，保持著年均增長27%的高速發展
，為工業級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯示及工業自動化方案的領導廠商。

zhongdadiantongzhenghemugongsitaidajituanyouyidedianlidianzijikongzhijishu，chixuyinjinguoneiwaixingnenglingxiandechanpin，zaishenrulejiezhongguokehuyingyunhuanjingxia，yijugexinggeyegongyixuqiu
，tichuwanzhengjiejuefangan，weikehuchuangjianjingzhengyoushi。bingchi“環保節能愛地球”的經營使命，成為中國移動的綠色行動戰略夥伴

，在節能

為滿足客戶對不間斷運營的需求
，中達電通在全國設立了45個分支機構、74個技術服務網點與12個維修網點。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化
、全方位的售前
、售中服務和最可靠的售後保障。

二十餘年深耕
，在1300名員工的努力下，中達電通2015年的營業額約三十三億人民幣。未來，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創更智能、更環保的未來。

中達電通——可靠的工業夥伴！

關於中達電通的詳細資料


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