近日，國家煤礦安監局製定公布了《煤礦機器人重點研發目錄》，重點研發應用掘進、采煤
、運輸
、安控和救援5類、38種煤礦機器人
，並對每種機器人的功能提出了具體要求。

對於高危的煤炭開采行業，煤礦機器人的大規模采用
，必然在大幅度降低礦難的基礎上有效提升采煤效率，成為解決“礦難”難題的金鑰匙。

作zuo為wei世shi界jie第di一yi煤mei炭tan大da國guo，在zai未wei來lai相xiang當dang長chang的de時shi期qi內nei，煤mei礦kuang資zi源yuan在zai我wo國guo的de資zi源yuan格ge局ju中zhong仍reng會hui占zhan據ju重zhong要yao地di位wei。而er在zai我wo國guo煤mei礦kuang從cong業ye人ren員yuan中zhong，從cong事shi采cai煤mei、掘進
、運輸、安控等危險繁重崗位人員占比在60%以上，這也導致我國的礦難頻仍、損失極大，亟須通過大範圍的“機器換人”來有效減少礦難。

煤礦的井下作業複雜多樣

，且具有不可預測性。例如，煤礦開采、掘進等設備的推進路徑，必須依靠精準定位和導航。然而，煤礦井下為封閉空間和複雜電磁環境，定位和導航的難度很大。

煤mei礦kuang一yi旦dan出chu事shi，就jiu會hui造zao成cheng重zhong大da損sun失shi，甚shen至zhi會hui引yin發fa事shi故gu。這zhe就jiu要yao求qiu煤mei礦kuang機ji器qi人ren具ju有you很hen高gao的de穩wen定ding性xing和he很hen強qiang的de精jing準zhun性xing，主zhu要yao體ti現xian在zai地di下xia複fu雜za極ji端duan環huan境jing信xin息xi感gan知zhi及ji穩wen定ding傳chuan輸shu
、大規模複雜係統數據分析、工作麵設備故障自動化處理、複雜煤層自動割煤智能決策與控製等方麵。

然而，由於我國煤礦機器人研發起步晚、限製多、人才匱乏
、資源有限，導致我國煤礦機器人的結構和係統控製的可靠性研究成果還較少，並且存在不少“卡脖子”技術。

zheyifangmianxuyindaodajialaiguanzhuhecongshimeikuangjiqirendeyanfagongzuo
，lingyifangmiangengyaoyixuqiuweidaoxiang
，bawendingxinghejingzhunxingdengkabozijishuzuoweizhongdianyanfafangxianghezhanlvemubiao，yishixianshibangongbeidexiaoguo。

煤礦機器人預期效益驚人，正如中國礦業大學校長葛世榮所說，“機器人化開采大約可減人80%、降低成本40%。500萬噸的傳統綜采礦井，井下生產人員約500人，實現機器人化開采，井下人員可以少於80人”。

但煤礦機器人技術研發是大投入的事情，這需要大量的研發資金投入。

而要有效地增加研發資金，一方麵
，應充分爭取和利用國家的相關扶持政策。2018年9月3日，國家發改委辦公廳印發《國家發展改革委辦公廳關於組織申報2019年煤礦安全改造中央預算內投資計劃的通知》
，將煤礦智能裝備推廣應用納入30億國債資金支持範圍。如此，可以大幅提高煤礦機器人的研發資金。

另一方麵，以市場為導向，積極引入社會資本。煤礦機器人有著良好的發展前景

，煤礦企業
、jiqirenzhizaoqiyedouyouhendadexingqucanyuqizhong。ertongguojilixingqiangdezhengceshouduan
，nengxiyindaogengduodezijinjinrudaomeikuangjiqirendeyanfahedaguimoshangyongzhong。

煤礦機器人作為潛在的解決“礦難”難nan題ti的de金jin鑰yao匙chi，未wei來lai無wu疑yi會hui得de到dao大da規gui模mo的de商shang用yong。但dan我wo們men也ye必bi須xu清qing醒xing的de是shi

，煤mei礦kuang機ji器qi人ren在zai解jie決jue既ji有you難nan題ti的de同tong時shi
，也ye會hui帶dai來lai新xin問wen題ti
，即ji煤mei炭tan行xing業ye從cong業ye人ren員yuan轉zhuan型xing難nan題ti。這zhe都dou需xu要yao相xiang關guan部bu門men和he企qi業ye提ti前qian進jin行xing研yan究jiu，處chu理li好hao在zai“機器換人、自動化減人”的衝擊下
，熟練工人重新定位、自我革命的難題。