今年新冠疫情的突然爆發，使得巡檢機器人大量出動
，除了有在機場、車站等重要公共場合隨處可見的紅外巡檢機器人，還有在電力、園區、管廊

、隧道等工業領域應用的專項巡檢機器人。它們的智能檢測
、分析

、警jing報bao，以yi及ji長chang時shi間jian無wu接jie觸chu工gong作zuo，在zai協xie助zhu抗kang擊ji疫yi情qing的de同tong時shi也ye極ji大da的de保bao障zhang了le設she備bei和he生sheng產chan的de正zheng常chang運yun行xing。長chang期qi來lai看kan，隨sui著zhe科ke技ji的de發fa展zhan，人ren口kou老lao齡ling化hua的de加jia快kuai，機ji器qi代dai替ti人ren工gong是shi市shi場chang發fa展zhan的de必bi然ran選xuan擇ze，研yan華hua嵌qian入ru式shi平ping台tai一yi直zhi致zhi力li於yu探tan索suo機ji器qi人ren控kong製zhi器qi解jie決jue方fang案an
，以yi期qi助zhu力li巡xun檢jian機ji器qi人ren更geng加jia智zhi能neng化hua，可ke靠kao化hua。

全方位智能巡檢控製器解決方案

專利動態散熱解決方案 應對戶外巡檢嚴苛挑戰

DHCS(Dynamic Heat Conduction System)動態熱傳導係統包括散熱底座及彈性全銅導熱塊，可與CPU動態緊密貼合，實現高效的熱量傳導，從而將熱量從CPU傳遞到底座。

    彈性結構：
    與CPU100%接觸,有更好的熱傳遞

    全銅材料：
    銅具有更好的導熱係數

    散熱效率：
    極端環境下，比傳統散熱方案降低20℃以上

Linux OS加值服務，加速客戶應用開發

完善的Linux解決方案

    • 芯片及外設驅動集成
    • 性能微調及優化
    • 預裝正版OS（最新20.04）

功能及安全性更新

    • 獨立升級（APP
，OS及內核）
    • 升級管理
    • 版本升級支持

    即用型工具及技術服務

    • 多種loT APP
    • 在地化Linux技術服務
    • 及時響應

應用案例分享

    通過與客戶與合作及對大量實際應用的觀察與分析，我們發現無人巡檢應用普遍麵臨著如下挑戰：

    • 複雜的視頻分析處理
    • 數量眾多的傳感器
    • 狹窄的空間尺寸
    • 戶外溫差變化及振動

    接下來

，我們將以醫療防疫巡檢
、管廊導軌式巡檢、電力輪式巡檢為例，與大家進行實際應用案例的分享。

    案例一、3.5寸嵌入式單板MIO-5272在紅外測溫巡邏機器人的應用

    研華嵌入式平台華東區域某客戶的紅外測溫機器人，主要組成包括可見光攝像頭
，紅外熱成像儀，激光雷達，GPS定位係統和車輪轉向係統。在運行過程中，透過主控器處理車輛行駛和行為分析（測溫及口罩識別）
，並將有需要的信息上傳到數據平台。客戶最終選擇了研華3.5寸嵌入式單板電腦MIO-5272 作為主控製器

，該方案具有如下特點：

    1.掌上型單板搭載IntelCore第六/七代高性能CPU，TDP低至15W。
    2.兩路千兆LAN連接紅外視頻及高清視頻，分別實現測溫及口罩識別。
    3.多個COM RS-232/485接口分別控製雲台
，車輪的運動以及收集多個傳感器數據。
    4.支持-40~85℃寬溫及無風扇散熱，可應對戶外惡劣環境。

案例二、2.5寸全插針式嵌入式單板在管廊巡檢機器人中的靈活應用

    華(hua)南(nan)某(mou)大(da)型(xing)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)客(ke)戶(hu)
，自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)生(sheng)產(chan)的(de)管(guan)廊(lang)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)，需(xu)要(yao)尋(xun)找(zhao)合(he)適(shi)的(de)主(zhu)控(kong)方(fang)案(an)。由(you)於(yu)地(di)下(xia)管(guan)廊(lang)巡(xun)檢(jian)環(huan)境(jing)嚴(yan)苛(ke)
，溫(wen)度(du)變(bian)化(hua)大(da)，設(she)施(shi)紛(fen)雜(za)，這(zhe)不(bu)僅(jin)要(yao)求(qiu)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)心(xin)控(kong)製(zhi)器(qi)部(bu)分(fen)具(ju)有(you)高(gao)度(du)的(de)穩(wen)定(ding)可(ke)靠(kao)性(xing)
，而(er)且(qie)很(hen)多(duo)還(hai)涉(she)及(ji)專(zhuan)用(yong)接(jie)口(kou)
，以(yi)確(que)保(bao)它(ta)們(men)能(neng)在(zai)惡(e)劣(lie)環(huan)境(jing)穩(wen)定(ding)運(yun)行(xing)，並(bing)能(neng)迅(xun)速(su)感(gan)知(zhi)
，快(kuai)速(su)反(fan)應(ying)。基(ji)於(yu)這(zhe)些(xie)需(xu)求(qiu)，研(yan)華(hua)科(ke)技(ji)嵌(qian)入(ru)式(shi)平(ping)台(tai)為(wei)客(ke)戶(hu)提(ti)供(gong)了(le)2.5寸 掌上型全插針式嵌入式單板電MIO-3260作為巡檢機器人主控的方案，此方案主要特點如下：

    1.搭載Intel第四代淩動N2930/E3825低功耗處理器，TDP 低至6W
，支持 -40-85℃ 寬溫及無風扇散熱，賦予巡檢機器人應對嚴苛環境的能力。
    2.單板無海岸線設計，客戶可以根據實際需求開發適合應用需求的底板，包含多種定製I/O，同時以PCB代替線材連接，提升了抗震性。
    3.研華MIOe靈活擴展接口，研華提供了完善的底板設計參考，結構設計參考等服務
，幫助客戶產品快速上市。

案例三
、高性能 3.5寸單板電腦 MIO-5272，助力智能電力巡檢特種應用

    huananmouguoneishizhanqiansandedianlixunjianjiqirenqiye，zizhuyanfadeyikuanxinxingdezhinengbiandianzhanxunjianjiqiren。weiyingduixunjianjiqirengongzuozhonggaoshipinchulixingnengjixiaochicundexuqiu，yijijiduangaodiwen
，gaoshiduozhendongdeeliehuanjing，kehujingguoduocixuanxing，zuizhongxuanzeyanhuaMIO-5272 Core 第六代高性能嵌入式單板電腦作為機器人的主控。該主控方案主要特點如下：

    1.3.5寸掌上型單板搭載IntelCore第六/七代高性能CPU，TDP低至15W
    2.兩路千兆LAN連接紅外視頻和高清視頻
    3.多個COM RS-232/485接口分別控製雲台
，車輪的運動以及收集多個傳感器數據
    4.支持-40~85℃寬溫及無風扇散熱
，可應對戶外惡劣環境

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研華提供多款嵌入式單板電腦和掌上精簡型工控機，可作為巡檢機器人的主控方案

，滿足客戶不同應用的多樣化需求。