圖說：由上海非夕科技打造的新一代通用力控型夾爪、穹知AI係統正式亮相 采訪對象供圖（下同）

　　新民晚報訊（記者 馬亞寧）全球第一款自適應並聯機器人在上海誕生。近日
，由上海非夕科技打造的新一代通用力控型夾爪、穹知AI係統正式亮相
，實現了在生產線上讓機器人不僅可以自由揮舞“手臂”
，更能像人手一樣靈巧地完成抓
、取，捏、掐等精細動作

，完成指尖勞動。

　　在zai製zhi造zao業ye生sheng產chan線xian上shang，打da磨mo拋pao光guang是shi一yi道dao不bu可ke或huo缺que的de基ji礎chu工gong序xu
，也ye是shi很hen難nan實shi現xian自zi動dong化hua的de環huan節jie。例li如ru，生sheng產chan一yi把ba高gao品pin質zhi吉ji他ta，打da磨mo要yao求qiu細xi膩ni，工gong藝yi難nan度du高gao
，現xian有you的de大da多duo數shu自zi動dong化hua方fang案an難nan以yi勝sheng任ren。畢bi竟jing
，機ji械xie手shou臂bi剛gang硬ying有you餘yu，柔rou性xing不bu足zu，難nan以yi像xiang人ren手shou一yi樣yang“心靈手巧”。由上海非夕科技全球首發的自適應並聯機器人

，無論是螺絲擰緊、柔性上料組裝，還是平麵打磨，都有著出色的“指尖功夫”。

圖說：這款名叫“玄暉”的機器人，實際上是一款二指力控型電動夾爪

　　這款名叫“玄暉”的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，實(shi)際(ji)上(shang)是(shi)一(yi)款(kuan)二(er)指(zhi)力(li)控(kong)型(xing)電(dian)動(dong)夾(jia)爪(zhao)。通(tong)過(guo)實(shi)現(xian)極(ji)致(zhi)的(de)力(li)控(kong)性(xing)能(neng)，以(yi)及(ji)仿(fang)生(sheng)壁(bi)虎(hu)材(cai)料(liao)的(de)運(yun)用(yong)，能(neng)極(ji)大(da)地(di)擴(kuo)展(zhan)夾(jia)爪(zhao)的(de)通(tong)用(yong)性(xing)，適(shi)應(ying)盡(jin)可(ke)能(neng)多(duo)的(de)處(chu)理(li)對(dui)象(xiang)和(he)複(fu)雜(za)任(ren)務(wu)
，為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)程(cheng)方(fang)案(an)提(ti)供(gong)更(geng)多(duo)的(de)選(xuan)擇(ze)。特(te)別(bie)是(shi)，與(yu)此(ci)前(qian)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)“手臂”等創新產品相結合後，可讓機器人實現如人手一樣精細、靈活的操作能力
，讓生產機器人真正靠“手”勞動與創新。

　　有了“手”和“臂”後，非夕還發布了完整的機器通用“大腦”——穹知NOEMA係統，包括了穹知雲平台、穹知邊緣係統和穹知邊緣控製器。基於此，用戶可以輕鬆地開發AI模型，尋找機器人全生命管理的解決方案
，包括數據治理、模型訓練、算子編排
、方案部署和維護調試等功能。

　　“我們的目標是通過科技創新讓機器人有能力勝任更多重複、枯燥、有害的工作。”據非夕科技聯合創始人兼CEO王世全介紹，非夕科技致力於讓機器人以更加類人的方式工作。此次發布的首款自適應並聯機器人，正是參考人的行為方式——人(ren)工(gong)作(zuo)業(ye)往(wang)往(wang)以(yi)手(shou)感(gan)調(tiao)整(zheng)為(wei)主(zhu)，視(shi)覺(jiao)引(yin)導(dao)為(wei)輔(fu)，將(jiang)這(zhe)些(xie)從(cong)人(ren)身(shen)上(shang)的(de)啟(qi)發(fa)移(yi)用(yong)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工(gong)作(zuo)形(xing)式(shi)及(ji)相(xiang)應(ying)的(de)產(chan)品(pin)設(she)計(ji)上(shang)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)更(geng)通(tong)用(yong)智(zhi)能(neng)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)。據(ju)介(jie)紹(shao)，“玄暉”計劃於今年第三季度走向市場。