日前，哈爾濱工業大學深圳研究生院成功進行了自製小型直升機飛行演示。
 
   本(ben)次(ci)直(zhi)升(sheng)機(ji)課(ke)題(ti)組(zu)指(zhi)導(dao)教(jiao)師(shi)是(shi)李(li)澤(ze)湘(xiang)教(jiao)授(shou)，項(xiang)目(mu)成(cheng)員(yuan)是(shi)李(li)金(jin)金(jin)和(he)杜(du)曉(xiao)峰(feng)兩(liang)名(ming)同(tong)學(xue)。他(ta)們(men)在(zai)一(yi)年(nian)半(ban)的(de)時(shi)間(jian)內(nei)，從(cong)一(yi)個(ge)個(ge)螺(luo)絲(si)安(an)裝(zhuang)開(kai)始(shi)，經(jing)過(guo)控(kong)製(zhi)器(qi)的(de)整(zheng)體(ti)框(kuang)架(jia)設(she)計(ji)、傳感器的種類及型號的選擇

、執行機構的選擇、zhukongxinpiandexuanzejiqiwaiweidianludeshejishixian，yibubudajianqiyingjianpingtai。zairuanyingjianpingtaishang
，shejishujuronghesuanfalaichulichuanganqishujuyidedaozhishengjidezitai
、位置等信息，然後設計控製算法控製執行機構實現直升機的自主懸停，最終成功達到小型直升機靈活飛行的目的。