近日，由山東理工大學交通與車輛工程學院張為春教授主持完成的“新型遙控搶險消防機器人研製”項目，通過了技術成果鑒定。
　　
   該項目采用微電子技術、自動控製技術、電(dian)液(ye)比(bi)例(li)控(kong)製(zhi)等(deng)技(ji)術(shu)
，研(yan)製(zhi)出(chu)的(de)遙(yao)控(kong)搶(qiang)險(xian)消(xiao)防(fang)機(ji)器(qi)人(ren)原(yuan)型(xing)樣(yang)機(ji)滿(man)足(zu)了(le)設(she)計(ji)要(yao)求(qiu)。選(xuan)擇(ze)小(xiao)型(xing)液(ye)壓(ya)挖(wa)掘(jue)機(ji)為(wei)基(ji)礎(chu)車(che)，對(dui)原(yuan)車(che)進(jin)行(xing)了(le)行(xing)走(zou)裝(zhuang)置(zhi)和(he)工(gong)作(zuo)裝(zhuang)置(zhi)的(de)改(gai)造(zao)與(yu)設(she)計(ji)
，實(shi)現(xian)了(le)消(xiao)防(fang)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)走(zou)
、轉向、變速、工作裝置動作等的遙控操作。根據無線遙控係統與機器人係統的工作特點

，研製成功了全液壓無線遙控搶險消防機器人操縱係統。
　　
   鑒定委員會認真聽取了課題組工作彙報，考察了現場
，觀看了樣機功能性演示，經過認真討論，一致認為：該項目完成了科技專項合同規定的研究內容。研究成果創新性強、具有實際應用推廣價值。全液壓無線遙控搶險消防機器人的研製填補了國內空白，其操縱係統研究處於國內領先水平。