台灣大學生研發二輪機器人 狹小空間移動靈活
http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-08 19:33:43 來源:互聯網
據台灣媒體報道,因應高齡化、shaozihuashehuilailin,zhaohulaorenheertongdezhinengjiqirenzhujianchuxian。danchuantongjiqirenduoyongsangelunzibaochipingheng,zaixiaxiaodekongjianhuodongxiangdangbulinghuo。nantaikejidaxuemonirentideneierpinghengqiguan,研發創新的“二輪平衡機器人”,若在家庭窄小的空間也能夠穿梭自如。
不同於傳統機器人需要三個輪子,二輪機器人配備了傾斜儀與陀螺儀,模擬人體的內耳平衡器官,隻需要兩個輪子就可以保持平衡。
二輪機器人的研發者、南nan台tai科ke大da電dian子zi係xi學xue生sheng林lin信xin宏hong表biao示shi,研yan發fa過guo程cheng最zui困kun難nan的de就jiu是shi要yao讓rang二er輪lun機ji器qi人ren不bu需xu操cao控kong,就jiu能neng以yi自zi己ji的de思si考kao方fang式shi站zhan立li,並bing擷xie取qu加jia速su度du及ji一yi定ding的de角jiao度du,穩wen定ding平ping衡heng在zai地di板ban上shang。研yan究jiu團tuan隊dui總zong共gong製zhi造zao了le4台二輪機器人,到第3、第4台才終於成功。
林信宏指出,未來機器人將結合數字攝影機、紅(hong)外(wai)線(xian)遙(yao)控(kong)及(ji)無(wu)線(xian)網(wang)絡(luo),就(jiu)可(ke)增(zeng)加(jia)看(kan)顧(gu)老(lao)人(ren)與(yu)幼(you)兒(er),並(bing)將(jiang)情(qing)形(xing)通(tong)知(zhi)在(zai)外(wai)家(jia)人(ren)的(de)功(gong)能(neng),還(hai)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)人(ren)的(de)指(zhi)示(shi)操(cao)作(zuo)家(jia)電(dian),或(huo)上(shang)網(wang)搜(sou)尋(xun)天(tian)氣(qi)預(yu)報(bao)、新聞等,成為真正支持生活的機器人。