機器人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一
，自20世紀60年代初問世以來，經曆40餘年的發展已取得長足的進步。走向成熟的工業機器人
，各種用途的特種機器人的應用，昭示著機器人技術燦爛的明天。

　　由於陸地資源逐漸枯竭，大規模開發和利用各種海洋資源將是21世紀的偉大事業。空間技術的發展
，滿足特種需要的空間工業也正在興起。

　　21世紀將是特種機器人迅速發展的時代。筆者從全國第五屆先進製造裝備與機器人技術高峰論壇上了解到
，機器人發展呈現新的態勢——機器人化，主要包括玩具

、擬人、服務和無人平台四個方麵。

機器人學國家重點實驗室常務主任韓建達研究員

　　機ji器qi人ren學xue國guo家jia重zhong點dian實shi驗yan室shi常chang務wu主zhu任ren韓han建jian達da研yan究jiu員yuan表biao示shi，特te種zhong與yu服fu務wu機ji器qi人ren是shi繼ji工gong業ye領ling域yu之zhi後hou，機ji器qi人ren技ji術shu發fa展zhan的de最zui重zhong要yao推tui動dong力li之zhi一yi
，具ju有you非fei常chang好hao的de產chan品pin化hua、產業化前景，有望在未來10-20年內成為製造業中一個重要的發展方向。

　　近年來，在國家“863”規劃和“十一五”規劃的指導下
，我國特種機器人研究與應用已經取得重大進展。

　　作業型水下機器人、微操作機器人
、自主行為與移動機器人係統、月球車移動係統、醫療機器人、管道作業機械人、農業機器人（水果采摘機器人） 與服務機器人

、排爆機器人、複雜環境下生物作業機器人、電解鋁清潔機器人
、有色金屬自動化生產機器人在相應的領域都得到了推廣和應用。

　　21世紀不僅製造業將進入一個新的階段

，也是非製造業自 動化技術快速發展時期。機器人以及其他智能機器和 自動化裝備將在空間及海洋探索、農業及食品加工、 采掘、建築
、醫療
、服務
、交通運輸、軍事和娛樂等 領域具有廣闊的市場前景。隨著人民生活水平的提高 及人口的老齡化，對服務機器人的需求在日益增長。

中國宇航學會機器人專業委員會主任委員孫立寧教授

　　就(jiu)微(wei)納(na)米(mi)操(cao)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)說(shuo)，中(zhong)國(guo)宇(yu)航(hang)學(xue)會(hui)機(ji)器(qi)人(ren)專(zhuan)業(ye)委(wei)員(yuan)會(hui)主(zhu)任(ren)委(wei)員(yuan)孫(sun)立(li)寧(ning)教(jiao)授(shou)在(zai)談(tan)到(dao)微(wei)納(na)米(mi)操(cao)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)究(jiu)與(yu)開(kai)發(fa)時(shi)表(biao)示(shi)，有(you)限(xian)的(de)納(na)米(mi)操(cao)作(zuo)能(neng)力(li)仍(reng)是(shi)製(zhi)約(yue)製(zhi)造(zao)納(na)米(mi)器(qi)件(jian)與(yu)係(xi)統(tong)的(de)重(zhong)要(yao)瓶(ping)頸(jing)，微(wei)納(na)米(mi)操(cao)作(zuo)技(ji)術(shu)存(cun)在(zai)著(zhe)更(geng)多(duo)的(de)機(ji)遇(yu)和(he)挑(tiao)戰(zhan)。盡(jin)管(guan)如(ru)此(ci)，微(wei)納(na)米(mi)操(cao)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)微(wei)電(dian)子(zi)/光電子製造、微納製造、生物科學等領域具有重要的應用前景。

　　julejie，tezhongjiqirendeyongtuyeyuelaiyueguangfan，jiqirenmeinianshouhuodenongzuowudashushiyidun。jieheyingyongxuqiu，huanannongyedaxuexunishiyanyanjiusuojinxingleshuiguo（荔枝）采摘機械手的研究。

　　這zhe些xie特te種zhong機ji器qi人ren的de成cheng功gong研yan發fa及ji實shi際ji工gong程cheng應ying用yong，極ji大da地di推tui動dong了le我wo國guo特te種zhong機ji器qi人ren產chan品pin化hua開kai發fa及ji實shi用yong化hua工gong程cheng的de跨kua越yue式shi發fa展zhan，確que保bao了le我wo國guo在zai國guo際ji特te種zhong機ji器qi人ren前qian沿yan技ji術shu領ling域yu占zhan有you一yi席xi之zhi地di。（文/頑石）