沈陽新鬆研磨拋光機器人係統取得多項技術突破
http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-23 05:13:12 來源:互聯網
沈陽新鬆機器人股份有限公司研究院近日成功研製出研磨拋光機器人係統,在技術上取得多項突破。
由於采用了先進視覺測量與定位技術、高精度腕力傳感技術,因此該係統可以根據不同的製件外形完成曲麵透明殼體的3D數模重建,並保證了曲麵重建精度與運動機構的重複性一致;為提高整套係統的可靠性,研究人員在研磨拋光機器人係統中采用多CPU的處理器結構;係統同時具備示教盒示教和離線編程兩種編程方式,以及點到點或連續軌跡兩種控製方式;能夠實時顯示各坐標值、關節值、測量值;計算顯示姿態值、誤差值。
該係統可廣泛用於座艙透明件、模具和葉片等多種零部件的加工修複作業,具有廣闊的應用前景。