在一個機器人的組裝過程中，設計者們往往要麵對的一個問題，就是讓機器人以什麼方式移動。給它們裝上兩條腿嗎，向《星球大戰》裏的C-3PO致敬
？或者幹脆像蜘蛛一樣，給它們裝上六條腿，安步當車？又或者用輕便的輪子取代腿，像R2D2一(yi)樣(yang)
？要(yao)是(shi)給(gei)它(ta)們(men)裝(zhuang)上(shang)坦(tan)克(ke)一(yi)樣(yang)的(de)履(lv)帶(dai)，效(xiao)果(guo)會(hui)怎(zen)麼(me)樣(yang)呢(ne)？在(zai)軍(jun)事(shi)坦(tan)克(ke)裝(zhuang)上(shang)履(lv)帶(dai)
，由(you)於(yu)相(xiang)比(bi)輪(lun)子(zi)或(huo)腿(tui)
，履(lv)帶(dai)與(yu)地(di)麵(mian)的(de)接(jie)觸(chu)麵(mian)積(ji)要(yao)大(da)得(de)多(duo)，從(cong)而(er)增(zeng)大(da)了(le)坦(tan)克(ke)的(de)受(shou)力(li)麵(mian)積(ji)
，減(jian)小(xiao)了(le)對(dui)地(di)麵(mian)的(de)壓(ya)強(qiang)。正(zheng)是(shi)因(yin)為(wei)履(lv)帶(dai)與(yu)地(di)麵(mian)的(de)接(jie)觸(chu)麵(mian)積(ji)比(bi)輪(lun)子(zi)與(yu)地(di)麵(mian)的(de)接(jie)觸(chu)麵(mian)積(ji)要(yao)大(da)得(de)多(duo)，使(shi)用(yong)履(lv)帶(dai)時(shi)，質(zhi)量(liang)很(hen)大(da)的(de)坦(tan)克(ke)在(zai)泥(ni)濘(ning)的(de)沼(zhao)澤(ze)地(di)和(he)鬆(song)軟(ruan)的(de)沙(sha)地(di)上(shang)行(xing)走(zou)時(shi)，也(ye)不(bu)會(hui)輕(qing)易(yi)陷(xian)下(xia)去(qu)。為(wei)了(le)兼(jian)收(shou)並(bing)蓄(xu)，Galile研yan究jiu人ren員yuan宣xuan稱cheng，他ta們men生sheng產chan的de機ji器qi人ren將jiang集ji輪lun子zi和he履lv帶dai於yu一yi體ti
，讓rang這zhe兩liang種zhong移yi動dong裝zhuang置zhi裝zhuang置zhi最zui大da限xian度du的de互hu補bu，從cong而er讓rang機ji器qi人ren在zai襯chen墊dian上shang速su度du更geng加jia快kuai，並bing且qie在zai麵mian對dui障zhang礙ai物wu時shi能neng更geng加jia靈ling活huo。而er履lv帶dai的de優you勢shi顯xian而er易yi見jian
，對dui於yu那na些xie代dai替ti人ren類lei在zai沙sha漠mo、火山或極地等地帶從事高危作業的機器人來說，顯然是個不錯的想法。 
   如下圖所示，Galileobalianggexiangduijishenbilishaodadelunzianzhuangzaiweiyujiqirencemiandelvdaipang，tongshishiyongtebiedetianjiajitaimianlaigaibianqixingzhuang。lingwai，zaiyigewendinghuachuliweizhuangwudebangzhuxia，jiqirenbiannengqingyipanpahuofanyuecongxiepodaoloutidezhongzhongdixing。zaizhiqiantidaodeweizhuangwuneibu，anzhuangzheyigedaohangshexiangtou，congerjiaqiangjiqirendezhangkongwendingxing。Galileo將把這項先進的履帶技術向軍方或使用大型機械的公司出售。不但如此
，精明的Galileo考kao慮lv的de遠yuan遠yuan不bu隻zhi這zhe些xie，他ta們men甚shen至zhi考kao慮lv如ru何he將jiang這zhe項xiang技ji術shu植zhi入ru輪lun椅yi設she計ji中zhong，使shi輪lun椅yi變bian得de更geng加jia容rong易yi操cao縱zong。對dui那na些xie腿tui腳jiao不bu便bian者zhe來lai說shuo，真zhen是shi個ge福fu音yin。在zai履lv帶dai的de幫bang助zhu下xia，他ta們men還hai有you什shen麼me地di方fang去qu不bu了le？