由越疆科技與GGII聯合編寫的《2021年協作機器人產業發展藍皮書》正式發布，該報告全麵梳理了當前協作機器人產業現狀及技術、產品特征
，深入分析了下遊應用場景的潛在需求，並對協作機器人產業未來進行了展望。

　　藍皮書發布啟動儀式

　　2013年以後，隨著外資廠商URdengjinruzhongguoshichang，xiezuojiqirenzaiguoneixingqi，suihouchuxianyiyuejiangkejiweidaibiaodeyipiyouxiuguochanchangshang，jijibujuxiezuojiqirenshichang，zhujianchengweiwaizichangshangdeyoulijingzhengzhe。

　　2016年

，國際標準化組織針對協作機器人發布了最新的工業標準--ISO/TS 15066：Robots and robotic devices-Collaborative robots，作為支持ISO 10218debuchongwendang，jinyibumingquelexiezuojiqirendeshejixijiejixitonganquanjishuguifan，suoyouxiezuojiqirenchanpinbixutongguocibiaozhunrenzhengcainengzaishichangshangfashou。youci，xiezuojiqirenzaibiaozhunhuashengchandedaolushangburuzhenggui，kaiqilexiezuojiqirendefazhanyuannian。

　　從cong近jin年nian來lai的de市shi場chang表biao現xian可ke以yi判pan斷duan，協xie作zuo機ji器qi人ren技ji術shu已yi獲huo得de市shi場chang充chong分fen驗yan證zheng。從cong應ying用yong的de角jiao度du來lai看kan，協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi橫heng跨kua工gong業ye場chang景jing與yu商shang業ye服fu務wu場chang景jing
，一yi方fang麵mian可ke以yi實shi現xian降jiang本ben增zeng效xiao，另ling一yi方fang麵mian，能neng夠gou與yu人ren的de安an全quan協xie作zuo，在zai易yi用yong性xing上shang能neng大da幅fu降jiang低di使shi用yong者zhe的de門men檻kan。

　　根據藍皮書數據，2020年中國協作機器人銷量9900台，同比增長 20.73%，遠超全球平均水平。即使受到疫情影響，全球協作機器人市場整體增速有所放緩

，但中國市場依然保持了強勁的增長。

　　協xie作zuo機ji器qi人ren市shi場chang滲shen透tou率lv處chu於yu持chi續xu上shang升sheng的de態tai勢shi，特te別bie是shi中zhong國guo市shi場chang經jing過guo多duo年nian的de培pei育yu，已yi逐zhu漸jian成cheng為wei全quan球qiu協xie作zuo機ji器qi人ren重zhong要yao增zeng長chang引yin擎qing之zhi一yi。目mu前qian


，國guo內nei協xie作zuo機ji器qi人ren賽sai道dao上shang已yi出chu現xian2-3家jia具ju有you全quan球qiu競jing爭zheng力li品pin牌pai
，例li如ru越yue疆jiang科ke技ji等deng
，其qi產chan品pin已yi在zai多duo個ge下xia遊you細xi分fen領ling域yu廣guang泛fan應ying用yong
，同tong時shi在zai海hai外wai市shi場chang占zhan有you一yi席xi之zhi地di，數shu據ju顯xian示shi

，目mu前qian國guo內nei協xie作zuo機ji器qi人ren市shi場chang接jie近jin70%份額由本土廠商占據。

　　藍皮書根據各大廠商市場銷量及增長率
、區域渠道布局情況、用戶評價以及行業評價、客戶群結構等市場表現方麵，綜合研發投入、產品創新
、專利布局和技術領先性等技術實力方麵深入評估

，總結出中國市場協作機器人競爭力圖譜。

　　經jing過guo前qian幾ji年nian高gao增zeng長chang後hou，協xie作zuo機ji器qi人ren逐zhu步bu回hui歸gui理li性xing。另ling外wai
，人ren們men對dui協xie作zuo機ji器qi人ren的de認ren識shi停ting留liu在zai單dan工gong位wei的de簡jian單dan替ti代dai上shang，而er商shang業ye服fu務wu上shang的de應ying用yong價jia值zhi被bei低di估gu，同tong時shi在zai眾zhong多duo的de工gong業ye場chang景jing中zhong，協xie作zuo機ji器qi人ren的de高gao柔rou性xing尚shang未wei真zhen正zheng發fa揮hui價jia值zhi。

　　隨著行業競爭的深入和技術的進步，協作機器人行業逐漸進入同質化競爭階段。玩家多、產品豐富，但質量技術參差不齊。因此可落地可複製化的場景應用創新將決定下半場商業模式落地的規模和潛力
，隻有在工業、商業
、教育等具體行業的延伸和適配，才能在未來競爭中站穩腳跟。

　　越疆科技董事長兼CEO劉培超

　　協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)未(wei)來(lai)是(shi)人(ren)機(ji)共(gong)融(rong)，這(zhe)是(shi)行(xing)業(ye)達(da)成(cheng)的(de)共(gong)識(shi)。也(ye)是(shi)行(xing)業(ye)所(suo)有(you)玩(wan)家(jia)追(zhui)逐(zhu)的(de)目(mu)標(biao)。但(dan)如(ru)何(he)實(shi)現(xian)人(ren)機(ji)共(gong)融(rong)，達(da)成(cheng)人(ren)機(ji)共(gong)融(rong)的(de)關(guan)鍵(jian)又(you)是(shi)什(shen)麼(me)。越(yue)疆(jiang)科(ke)技(ji)董(dong)事(shi)長(chang)兼(jian)CEO劉培超在發布會上表示人機共融的三大關鍵技術是感知
、交互
、決策
，融合AI技術的新一代智能機械臂，擁有無限延伸的場景

，並將帶來整個社會運行效率的躍升。

　　01本土創新加速，人機安全升級

　　報告顯示，截至2020年底

，協作機器人相關的專利申請量為682件，其中越疆科技在專利申請數量方麵
，遙遙領先其他廠家。

　　協作機器人被定義為與人一起工作的機器人
，目的是實現1+1>2的(de)效(xiao)果(guo)
，將(jiang)人(ren)類(lei)智(zhi)慧(hui)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)高(gao)效(xiao)執(zhi)行(xing)力(li)結(jie)合(he)
，讓(rang)生(sheng)產(chan)線(xian)更(geng)靈(ling)活(huo)柔(rou)性(xing)。報(bao)告(gao)指(zhi)出(chu)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)區(qu)別(bie)於(yu)傳(chuan)統(tong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)主(zhu)要(yao)特(te)點(dian)是(shi)易(yi)用(yong)性(xing)
、靈活性、安全性、共融性
，其中安全性人機協作的基礎前提。

　　在安全方案上
，不管是基於視覺的非接觸式檢測
，還是電流環等接觸式檢測方式，均無法做到安全、效率、成本之間的絕對平衡。而越疆科技自研的安全皮膚技術方案，為協作機器人行業安全性帶來了全新的改變。

　　15cm感知距離，10ms快速響應，實現碰前停止或者自主繞障
，搭載安全皮膚的機械臂無需提前降速，可將人機協同速度從0.25m/s提升至1m/s，兼顧了效率與安全。此外，安全皮膚穿戴式安裝，360°全麵防護，不占用額外空間，具有低成本，穩定抗幹擾等優點。

　　02機器人出海，尋求更大增量

　　歐(ou)美(mei)國(guo)家(jia)的(de)用(yong)工(gong)成(cheng)本(ben)明(ming)顯(xian)高(gao)於(yu)中(zhong)國(guo)，在(zai)核(he)算(suan)投(tou)資(zi)回(hui)報(bao)時(shi)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)價(jia)格(ge)敏(min)感(gan)度(du)明(ming)顯(xian)低(di)於(yu)中(zhong)國(guo)市(shi)場(chang)，這(zhe)也(ye)是(shi)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)得(de)以(yi)快(kuai)速(su)放(fang)量(liang)的(de)因(yin)素(su)之(zhi)一(yi)。雖(sui)然(ran)，國(guo)產(chan)廠(chang)商(shang)國(guo)際(ji)市(shi)場(chang)布(bu)局(ju)尚(shang)處(chu)早(zao)期(qi)
，但(dan)機(ji)器(qi)人(ren)出(chu)海(hai)尋(xun)求(qiu)增(zeng)量(liang)必(bi)將(jiang)成(cheng)為(wei)未(wei)來(lai)大(da)勢(shi)。

　　報告顯示，目前國產協作機器人出口的主要廠商有越疆科技等。從出口數量看，越疆科技位居第一。

　　suizhexiezuojiqirenjishudechixutisheng
，yuelaiyueduodexiezuojiqirenchangshangkaishibujuhaiwaishichang
，xiangduilaikan，haiwaishichangduiyujiagedemingandujiaodi，youqishioumeirihandengfadaguojiadiqu
，gengjiazhuzhongchanpinli
、品牌力以及服務等。

　　03協作機器人下遊場景將持續深化

　　在柔性生產趨勢下，擁有安全、易用
、靈活等特性的智能協作機器人不僅降低了企業用工成本，同時以更高的靈活性滿足小批量、多品種生產的需求
，可幫助企業在不確定環境中創造更高的回報。

　　報告指出
，未來幾年協作機器人行業滲透率仍將持續提升，整體的需求將延續增長態勢
，未來5年中國協作機器人整體銷量年均複合增速將超過30%。報告中通過汽車、3C
、醫療等行業核心應用為例，深入分析了協作機器人在行業中應用價值。

　　發(fa)布(bu)會(hui)上(shang)，越(yue)疆(jiang)科(ke)技(ji)蘇(su)州(zhou)公(gong)司(si)總(zong)經(jing)理(li)劉(liu)主(zhu)福(fu)進(jin)一(yi)步(bu)詮(quan)釋(shi)了(le)輕(qing)型(xing)協(xie)作(zuo)機(ji)械(xie)臂(bi)使(shi)用(yong)價(jia)值(zhi)，越(yue)疆(jiang)全(quan)感(gan)知(zhi)協(xie)作(zuo)機(ji)械(xie)臂(bi)簡(jian)化(hua)導(dao)入(ru)的(de)流(liu)程(cheng)，大(da)幅(fu)降(jiang)低(di)集(ji)成(cheng)成(cheng)本(ben)，目(mu)前(qian)已(yi)在(zai)汽(qi)車(che)、3C、半導體、家電、醫療、新零售等行業中發揮重要價值。

　　越疆科技蘇州公司總經理劉主福

　　作為行業開拓者，越疆一直專注於智能機械臂研發、應用和生產，憑借著強大的技術實力，打通一體多軸驅動
、驅控一體
、多機協同、主從控製、多重感知安全的架構

，結合AI技術
，推出0.5-16kg負載全產品矩陣，包含桌麵機械臂

、協作SCARA、六軸協作機械臂等產品
，並通過安全皮膚、動力學算法、多重感知等自主創新技術，賦予了機器人產品更高的安全性、靈活性
、易用性及穩定性
，使得機器人的應用場景有了更多的拓展。

　　現場案例展示

　　協作機器人從誕生至今，產品技術已經曆數次的優化和迭代
，包括安全性
、易用性、靈活性等方麵均得到較大的提升，產品性能日趨穩定。基於協作機器人的特性，可以適用於柔性、靈活度和精準度要求較高的行業應用場景， yuelaiyueduodexiezuojiqirenzaigelingyuchengweirenleidehezuohuoban，fahuiyuelaiyuedadezuoyongyujiazhi。suizhezhinengzhizaoxinguaidiandedaolai
，yujixiezuojiqirendezhengtiyingyongshentoulvjiangjiasutisheng。