RoboCup類人組Teen-Size中的“基於顏色特征的物體識別技術”

  通用人臉識別技術，分別識別出了真實的人臉和雜誌上的人臉
（感謝HHIT機器人實驗室負責人為機器人天空專門提供的這兩張圖片）

   機器視覺領域中的物體識別是一個熱門但又非常困難的問題，無數科學家在研究與物體識別相關的問題

， 著名的RoboCupjiqirenzuqiushijiebeideshiwuzuzhong，jiqirenyuwaijiejiaohudezhuyaoshouduanjiushitongguoshijiaoshibiejishulaishibiehezhuizongwuti。zuixindeyanjiuchengguojieshaoleyizhongnenggoushibiehequfendaliangwutidexinfangfa。
   在(zai)過(guo)去(qu)的(de)十(shi)年(nian)裏(li)
，視(shi)覺(jiao)識(shi)別(bie)技(ji)術(shu)是(shi)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)學(xue)領(ling)域(yu)內(nei)最(zui)為(wei)熱(re)門(men)的(de)話(hua)題(ti)之(zhi)一(yi)，機(ji)器(qi)人(ren)想(xiang)要(yao)能(neng)夠(gou)走(zou)入(ru)人(ren)類(lei)環(huan)境(jing)，通(tong)過(guo)視(shi)覺(jiao)識(shi)別(bie)的(de)方(fang)法(fa)是(shi)最(zui)為(wei)廉(lian)價(jia)和(he)可(ke)行(xing)的(de)，因(yin)為(wei)視(shi)覺(jiao)識(shi)別(bie)僅(jin)僅(jin)需(xu)要(yao)價(jia)格(ge)為(wei)幾(ji)十(shi)人(ren)民(min)幣(bi)的(de)攝(she)像(xiang)頭(tou)。但(dan)是(shi)，視(shi)覺(jiao)識(shi)別(bie)的(de)真(zhen)正(zheng)難(nan)點(dian)不(bu)在(zai)於(yu)硬(ying)件(jian)

，而(er)在(zai)於(yu)軟(ruan)件(jian)
，如(ru)何(he)讓(rang)計(ji)算(suan)機(ji)能(neng)夠(gou)明(ming)白(bai)通(tong)過(guo)攝(she)像(xiang)頭(tou)捕(bu)捉(zhuo)到(dao)的(de)圖(tu)像(xiang)或(huo)視(shi)頻(pin)信(xin)息(xi)到(dao)底(di)意(yi)味(wei)著(zhe)什(shen)麼(me)，這(zhe)是(shi)一(yi)個(ge)非(fei)常(chang)有(you)挑(tiao)戰(zhan)性(xing)的(de)研(yan)究(jiu)方(fang)向(xiang)。
   要yao想xiang讓rang視shi覺jiao識shi別bie能neng夠gou達da到dao實shi用yong的de地di步bu，就jiu必bi須xu要yao能neng識shi別bie大da量liang不bu同tong的de物wu體ti，否fou則ze視shi覺jiao識shi別bie技ji術shu就jiu意yi味wei著zhe隻zhi能neng明ming白bai非fei常chang有you限xian的de問wen題ti。而er如ru何he使shi機ji器qi視shi覺jiao算suan法fa能neng夠gou識shi別bie大da量liang不bu同tong的de物wu體ti一yi直zhi以yi來lai都dou是shi個ge難nan以yi克ke服fu的de問wen題ti。
   最近
，發過的兩位科學家通過結合著名的WordNet項目中的語義技術，很好的解決了該問題。
作者發表了一篇較為詳細的論文來介紹他們的新方法。(F001)